JURNAL ILMIAH KOMPUTER GRAFIS. Vol. No. Desember 2023, pp. p-ISSN : 1979-0414. , e-ISSN : 2621-6256 . DOI : https://doi. org/10. 51903/pixel. Incubator Penetasan Telur Ayam Berbasis Arduino Rahmadi Asri1 . Ratna Dewi2 . Amna3 . Riska Yurianda 4 . Universtas Gajah Putih Takengon 1,2,3,4 Teknik Informatiaka - Universtas Gajah Putih Takengon, rahmadi2808@gmail. ARTICLE INFO Article history: Received 22 September 2023 Accepted 28 Oktober 2023 Published 29 Desember 2023 ABSTRACT Naturally, a mother hen incubates her eggs until they hatch completely. However, the success rate of natural hatching is low, and hatching can be completed with a maximum of 10 eggs. Chicken farming, more specifically the chicken egg hatching system, breeders usually use an incubator for the process of hatching chicken eggs. In the incubator, there is a lamp that has been provided which is used for the process of warming the eggs so that the eggs can hatch properly and of good quality with incandescent lamps. In general, the process of hatching eggs often encounters problems or obstacles. The obstacle that is often experienced when hatching chicken eggs is that the incubator only uses incandescent lights. Therefore, to avoid this problem, a microcontroller was designed to overcome this problem. This tool is a combination of a microcontroller with an Arduino-based temperature and humidity sensor. With this tool, after the eggs hatch, when the lights are off, the sensor can read the output in the form of the incubator temperature, which is detected by the Arduino serial display. Design methods and experimental methods were used in this research. Tool testing is divided into three types, namely temperature testing, humidity testing and egg load The result of this research is an automatic egg incubator machine that uses Arduino. Several electronic components used in the incubator are Arduino. Keywords: Arduino Based. Chicken Egg. Hatching Incubator. Received 22 September 2023. Accepted 28 Oktober, 2023. Published 29 Desember, 2023 n p-ISSN : 1979-0414 e-ISSN : 2621-6256 Pendahuluan Kecerdasan buatan (AI) adalah mesin cerdas dengan mekanisme yang menggunakan komputer untuk melakukan tugas ( Zul at al, 2. Oleh karena itu, kecerdasan buatan adalah teknologi yang memungkinkan sistem perangkat lunak komputer, program, dan robot AuberpikirAy secara cerdas seperti manusia. Mesin kecerdasan buatan diciptakan oleh manusia menggunakan algoritma pemrograman yang kompleks. Saat ini Arduino sangat populer di seluruh dunia banyak pemula yang menggunakan Arduino untuk belajar robotika dan elektronika karena mudah dipelajari namun, tidak hanya pemula tetapi juga para ahli senang mengembangkan perangkat elektronik dengan Arduino. Saat ini perkembangan teknologi terus mengalami kemajuan dan jumlah pengguna teknologi semakin meningkat pesat dari waktu ke waktu. Salah satu perangkat kendalinya adalah mikrokontroler Mikrokontroler adalah sistem komputer yang berjalan pada sebuah chip. Ini termasuk inti prosesor, memori, dan perangkat input. ( Krisna at al, 2. Mikrokontroler adalah komputer dalam chip yang digunakan untuk mengontrol perangkat elektronik . Inkubator adalah alat yang dipanaskan sehinga suhu tertentu dengan listrik dan digunakan mengerami telur dan mikroorganisme serta menghangatkan. Inkubator ini mempunyai lampu berfungsi menghangatkan telur, sehingga yang diperlukan hanyalah lampu pijar yang berkualitas baik untuk menetaskan telur. Perancangan inkubator menggunakan aplikasi IDE yaitu perangkat lunak untuk menulis program Arduino pada komputer yang diterjemahkan ke dalam bahasa mesin untuk merancang materi yang ada ( Fajar, at al, 2. Untuk penulis pengembangan aplikasi yang menggunakan teknik prototyping, pengembangan arch terdiri dari lima fase: komunikasi, perencanaan cepat, pemodelan desain cepat, komunikasi prototipe, penerapan pengembangan, dan umpan balik. Metode Penelitian Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode prototype. Model prototipe . merupakan prototipe yang terus dikembangkan hingga memenuhi fungsi dan prosedur yang dibutuhkan oleh sistem. Dalam model ini, prototipe tidak dibuang dan digunakan untuk iterasi desain berikutnya. Dalam hal ini, sistem atau produk sebenarnya dianggap sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas hingga (Syaiful Mukhlisa dan Ratih Puspasari, 2. Gambar 1. Model Prototype JURNAL ILMIAH KOMPUTER GRAFIS Vol. No. Desember 2023 : 259-269 JURNAL ILMIAH KOMPUTER GRAFIS p-ISSN : 1979-0414 e-ISSN : 2621-6256. Tujuan dari penelitian ini adalah untu mengembangkan sistem penetasan telur otomatis berbasis Arduino,Tujuan dari penelitian ini adalah: Menentukan proses inkubasi telur yang menetas dengan kecepatan lebih tinggi, dengan tingkat keberhasilan sampai dengan 80%. Pengendalian mutu telur menjadi lebih mudah. Selain itu, kemungkinan kontaminasi bakteri dan penyakit relatif rendah. Memperpanjang umur anak ayam yang dilahirkan dengan cara penetasan telur dengan menggunakan inkubator dibandingkan dengan telur yang ditetaskan secara alami. Penetasan telur terjadi secara terus menerus tanpa memperhatikan kondisi cuaca. Alasannya, inkubator bisa dipasang di ruang tertutup. 1 Variabel Penelitian Maksud dari penelitian ini yaitu mengembangkan sistem penetasan telur otomatis berbasis arduino adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut : Untuk mengetahui proses penetasan telur yang menetas dengan presentase yang lebih besar dengan tingkat keberhasilan hingga 80 %. Untuk mengetahui kontrol terhadap kualitas telur lebih mudah dilakukan. Selain itu kontaminasi bakteri dan penyakit relatif lebih kecil. Untuk mengimplementasikan hidup anakan hasil penetasan telur dengan incubator lebih tinggi di bandingkan dengan penetasan telur alami. Penetasan telur dapat dilakukan terus menerus tanpa dipengaruhi oleh kondisi cuaca. Pasalnya incubator dapat ditempatkan dalam ruangan tertutup. 2 Perhitungan beberapa penelitian yang sudah ada, muncullah ide untuk membuat suatu sistem Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu Penetas Telur Ayam Berbasis Arduino Dengan Menggunakan Kendali Fluffy Rationale Controller. Dimana perancangan ini memiliki perbedaan dari penelitian sebelumnya, yaitu dengan memanfaatkan program arduino IDE menggantikan elemen pemanas sebagai radiator ( Mochamad Riky Wahyudi dan Agus Ramdhani Nugraha, 2. Incubator Penetasan Telur Ayam Berbasis Arduino n p-ISSN : 1979-0414 e-ISSN : 2621-6256 Gambar 3. Rangkaian incubator menggunakan metode fuzzy logic Langkah ya ng di t er ap kan yaitu Sist em kend ali fu zzy. M elalui S ens or DHT 11 Ya ng digu na kan mendet eks i kondis i su hu r uangan inkubat or untu kp enetasan t elur , kemu dia n data ter sebut di baca dan di pr oses oleh ar du ino. Ar du ino bisa membaca keluar nya nila i PWM dar i pr ogr am ter s ebut . nilai PWM yang digu na kan mengatur dr iver ke dar i el emen p ema nas. Lcd mena mp ilka n hasil output dar i nilai PWM( Mufidatul Islamiyah dan Samsul Arifin. Met ode logika fuzzy mengkonver s i ke bahasa pemr ogr a ma n meng ola h keluar an b er upa PWM yang dikir im mela lu i Ar du ino dan dit er us ka n ke heat er . pr os es pengenda lia n, logika digu na ka n ber tu juan memeca hka n keluar an dar i kondis i yang ada ya itu p ema nfaatan logika fuzzy. Var iab el digu na kan untu k mendet eks i er r or dan delta er r or . Nila i er r or dan delta er r or ddit emu ka n dar i nila i Pr es ent Valu e su hu yang t er baca oleh s ens or . Fuzzif ikas i ya ng digu na kan pada penelitia n ini ya itu er r or , delta er r or dan keluar an PWM heater ( Rekcy at al, 2. JURNAL ILMIAH KOMPUTER GRAFIS Vol. No. Desember 2023 : 259-269 JURNAL ILMIAH KOMPUTER GRAFIS p-ISSN : 1979-0414 e-ISSN : 2621-6256. Gambar 4. Fuzzifikasi Error Gambar 4. menunjukkan bahwa sumbu x variabel merupakan nilai error. Kesalahannya adalah perbedaan antara titik setel dan nilai saat ini dari sistem ini. Sedangkan sumbu Y menunjukkan nilai fungsi keanggotaan variabel error. Gambar 5. Fuzzifikasi Delta Error Pada Gambar 5 terlihat bahwa parameter input kedua yang digunakan adalah parameter error delta, dan nilai variabel error delta diplot pada sumbu x. Delta error adalah perbedaan antara error sistem saat ini dan error sebelumnya ( Aril dan Priatna. Gambar 6. Fuzzifikasi Keluaran PWM Gambar 6. menunjukkan bahwa tipe yang digunakan oleh Fuzzy Kanno adalah zero-order karena tipe keluarannya adalah single-tuned. Oleh karena itu, keluarannya langsung menjadi 1 tanpa memerlukan langkah defuzzifikasi tambahan( Mufidatul Islamiyah,Samsul Arifin, 2. Incubator Penetasan Telur Ayam Berbasis Arduino n p-ISSN : 1979-0414 e-ISSN : 2621-6256 Analisis Masalah pternakan ayam yang lebih khususnya sistem penetasan telur ayam, para peternak biasanya menggunakan incubator untuk peroses penetasan telur-telur ayam. Di dalam inkubatir sudah terdapat lampu yang sudah di sediakan yang di pakai untuk peroses mehangatkan telur supaya telur dapat menetas dengan baik dan berkualitas bagus dengan Tanpa alat pemberitahuan pun telur menetas atau umbinya keluar lampu pijar, pada umumnya peroses untuk penetsan telur sering terjadi kendala atau Hambatan yang sering di alami pada saat penetasan telur ayam adalah yang ada pada incubator hanya dengan menggunakan lampu pijar karena inkubator tidak mempunyai alat pendeteksi suhu, penyebabnya adalah kurangnya perhatian yang serius dalam proses perkembangan produksi Tidak penetasan telur Penyebab tidak terkendalinya penetasan pada saat penetasan telur Kelalaian merupakan hal yang lumrah sehingga masyarakat sering lupa memilah anakan yang menetas sehingga menyebabkan anakan menumpuk di indukan. Dan biasanya para peternak yang harganya relatif mahal, dan hanya bohlam dan platform inkubator saja yang digunakan dalam spesifikasi inkubator. Oleh karena itu, menghindari permasalahan tersebut maka dirancanglah mikrokontroler untuk mengatasi permasalahan tersebut. Alat ini merupakan kombinasi mikrokontroler dengan sensor suhu dan kelembaban berbasis Arduino. Dengan alat ini, menetas, saat lampu mati, sensor membaca keluaran berupa suhu inkubator, yang dideteksi oleh tampilan serial Arduino melalui LCD sensor. tampilan mengukur suhu dari -50 derajat hingga 150 derajat. Flochart Gambar 7. Flowchart Sistem Secara Keseluruhan JURNAL ILMIAH KOMPUTER GRAFIS Vol. No. Desember 2023 : 259-269 JURNAL ILMIAH KOMPUTER GRAFIS p-ISSN : 1979-0414 e-ISSN : 2621-6256. Diagram alir pada Gambar 7 merupakan diagram alir keseluruhan sistem. Pertama, mencari dan mengumpulkan data dengan menggunakan penelitian kepustakaan. Secara khusus kami mempelajari beberapa literatur tentang alat inkubasi telur otomatis dan menganalisis beberapa penelitian sebelumnya dengan tujuan untuk mengidentifikasi dan mengevaluasi permasalahan dan peluang yang akan menjadi acuan untuk menentukan alat yang dikembangkan dalam penelitian ini akan melakukan hal tersebut. Kemudian, mulailah mengembangkan alat berdasarkan permasalahan dan data yang ada. Perancangan alat disini meliputi perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak untuk membuat alat yang diinginkan. Pengujian dilakukan pada alat yang telah Perancangan Hadware P er a n ca n ga n ha r d w a r e p a da p en el i t ia n i ni a da la h me mb u a t s k e ma r a n g ka ia n k o mp o n en k el is t r ika n p a da i n cu b a t or p en e ta sa n t elu r a ya m ya n g d ib u a t u nt u k m e mb er i ka n k e mu da ha n b a g i p et er na k p a d a p er a n g ka t k er a s ya n g a ka n dib u a t. Pa da t a ha p i n i p e mb u a t a n s k e ma d ib u a t d en g a n m en g g a u na ka n V is i o ya n g da p a t d il i ha t p a da ga mb a r b er i ku t : Sensor Suhu Gambar 8, rangkaian sensor suhu r a nca n ga n s ens or s u hu di ma na s ens or s u h u i ni b er f u n gs i s eb a ga i s ens or p en d et ek s i s u h u ya n g a ka n men d et eks i k ea da a n s u h u p a da i n k u b a t or p en et a s a n t elu r a ya m da n k e mu d ia n a ka n di k ir i m ka n pa da L C D ya n g a ka n d i ta mp il ka n k o n d is i s u hu t er s eb u t p a da L C D ya n g t ela h d i r a n ca n g pa da r a nca n ga n b er i ku t n ya . Gambar 9,Rancangan Lcd with I2C Incubator Penetasan Telur Ayam Berbasis Arduino n p-ISSN : 1979-0414 e-ISSN : 2621-6256 p er a nca n ga n p a da r a n ca n ga n L C D d i ma na L C D i n i b er f u n gs i u nt u k m en a mp i l ka n k ea da a n s u hu ya n g d it er i ma da r i s ens or s u hu , s ens or s u h u ya n g m en d et eks i k ea da a n s u h u p a da in k u b a t or p en et ea s a n t el u r a ya m da n p en g g u na a ka n m el i ha t k ea da a n s u hu i n ku b a t or d en g a n j ela s . Gambar 9,Rancangan Relay dan Lampu Pijar Per ancanga n pada Rela y dan la mpu p ijar dima na r ela y b er fu ngs i menghidu p kan da n memat ika n la mpu pada suhu yang t elah di tentu ka n r ela y ju ga ber fu ngs i meng ontr ol ar us masu k da n ar us keluar pada ouput ya ng t elah di t entu kan. Gambar 10,Rancangan Relay dan Lampu Pijar Per ancanga n pada Rela y dan la mpu p ijar dima na r ela y b er fu ngs i menghidu p kan da n memat ika n la mpu pada suhu yang t elah di tentu ka n r ela y ju ga ber fu ngs i meng ontr ol ar us masu k da n ar us keluar pada ouput ya ng t elah di t entu kan. JURNAL ILMIAH KOMPUTER GRAFIS Vol. No. Desember 2023 : 259-269 JURNAL ILMIAH KOMPUTER GRAFIS p-ISSN : 1979-0414 e-ISSN : 2621-6256. Gambar 11. Incubator R a nca n ga n I n k u b a t or P en et a s a n T elu r A ya m B er b a s is Ar du i n o s ep er t i pa d a G a mb a r 1 2 m er u p a ka n s eb u a h p er a n ca n ga n in k u b a t or a t a u a lat p en et a s a n t elu r a ya m b er b a s is Ar du i n o d i ma na i n ku b a t or i ni di da la mn y a me mi l i k i f u n gs i Ae f u n gs i t er t ent u u nt u k p en et a s a n t elu r a ya m p a da i n ku b a t or d en g a n p a n ja n g 6 0 c m, t i n g g i 5 0 c m da n l eb ar 4 5 c m, s eda n g ka n ka p is t a s p en y i mp a na n t elu r ma ks i ma l 5 0 b u it r t elu r . Kesimp ulan Berdasarkan hasil penelitian, perancangan dan implementasi yang dilakukan, dapat diambil beberapa kesimpulan, antara lain: Telah selesai dibuat Perancangan Mikrokontroler Inkubator Penetasan Telur Ayam Berbasis Arduino. Perancangan inkubator ini dapat memudahkan peternak dalam mengelola peternakan penetasan telur ayam. Sensor Suhu berhubungan dengan output LCD. Perancangan inkubator ini membuat peternak lebih mudah dan cepat mendapatkan informasi penetasan telur ayam. Perancangan inkubator penetasan telur ayam ini membuat peternak lebih mudah dan cepat mendapatkan informasi suhu inkubator. Saran Penelitian ini memberikan saran untuk merancang incubator dalam peroses penetasan telur ayam berbasis Arduino. Incubator Penetasan Telur Ayam Berbasis Arduino n p-ISSN : 1979-0414 e-ISSN : 2621-6256 Meningkatkan dari tungsi alat supaya pemakai dapat lebih mudah dan nyaman saat menggunakan dan mengoperasikan Inkubtor Penetasan Telur Ayam Berbasis Arduino. Perancangan incubator untuk penetasan telur ayam yang berbasis Arduino dengan cara yang mudah dan berbeda. Bermanfat dan memberikan kemudahan menggunakan alat tersebut bagi peternak ayam untu jangka Panjang supaya lebih baik lagi untuk kedepannya. Jika di tambahkan menggunakan sensor menggunakan internet untuk mengetahui pesoses cara bekerja setiap menit telor ayam jika ada di tambahkan fitur baru yaitu akan lebih baik lagi jika terdapat fitur tambahan berupa informasi berbasis android dan sms Getaway untuk peroses penetasan ayam tersebut. Daftar Pustaka