Terbit online pada laman web jurnal: http://journal.
id/index.
php/JASENS JOURNAL OF APPLIED SMART ELECTRICAL
NETWORK AND SYSTEMS (JASENS)
Vol.
6 No.
ISSN Media Elektronik: 2723-5467 Rancang Bangun Sistem Pelacak Posisi Human Indoor Location menggunakan ESP-Now Ega Adi Rachmawan1.
Lilik Subiyanto2.
Adianto3.
Mat Syaiin4.
Aulia Rahma Annisa5.
Mustika Kurnia Mayangsari 6 Teknik Otomasi.
Teknik Kelistrikan Kapal.
Politektik Perkapalan Negeri Surabaya Teknik Kalistrikan Kapal.
Teknik Kelistrikan Kapal.
Politektik Perkapalan Negeri Surabaya adi@student.
id , 2llksubiyanto@ppns.
id, 3adiantoanditsan@gmail.
com, 4matt.
syaiin@ppns.
auliaannisa@ppns.
id, 6mustikakurniam@gmail.
Abstract This research aims to develop an Internet of Things (IoT)-based employee attendance and position tracking system using the ESP-NOW protocol integrated with a web database.
This system is designed to automatically record attendance and monitor the position of employees in real-time using the Trilateration method.
Data from the ESP32 device is sent to the MySQL database via the MQTT protocol and displayed in an easily accessible website interface.
The results show that the system can efficiently recap daily, weekly, and monthly attendance data, as well as display the position history of employees and guests with sufficient accuracy.
With the implementation of this system, the efficiency and accuracy of attendance management and employee monitoring at Sutami Hydroelectric Power Plant has increased significantly.
Keywords: IoT.
ESP-NOW.
Automatic Attendance.
MQTT.
Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem absensi dan pelacakan posisi karyawan berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan protokol ESP-NOW yang terintegrasi dengan database web.
Sistem ini dirancang untuk mencatat absensi secara otomatis serta memantau posisi karyawan secara real-time menggunakan metode Trilaterasi.
Data dari perangkat ESP32 dikirimkan ke database MySQL melalui protokol MQTT dan ditampilkan dalam antarmuka website yang mudah diakses.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat merekap data absensi harian, mingguan, dan bulanan secara efisien, serta menampilkan riwayat posisi karyawan dan tamu dengan akurasi yang memadai.
Dengan penerapan sistem ini, efisiensi dan akurasi pengelolaan absensi serta pemantauan karyawan di PLTA Sutami meningkat secara signifikan.
Kata kunci: IoT.
ESP-NOW.
Absensi Otomatis.
MQTT.
Diterima Redaksi : 30-04-2025 | Selesai Revisi : 28-06-2025 | Diterbitkan Online : 30-06-2025 Pendahuluan sehingga diperlukan sistem yang mampu membatasi akses tamu sesuai dengan kepentingannya.
Pencatatan kehadiran karyawan merupakan elemen vital dalam manajemen sumber daya manusia.
Selain kebutuhan absensi, pekerjaan karyawan karena data kehadiran yang akurat memengaruhi PLTA Sutami bersifat mobile, berpindah antar ruangan kinerja, penggajian, produktivitas, serta perkembangan seperti ruang operasi unit, ruang RTU, dan ruang film.
Di PLTA Sutami, pencatatan kehadiran.
Hal ini menuntut adanya sistem yang dapat memantau khususnya bagi karyawan non-organik, masih keberadaan karyawan secara real-time di setiap lokasi dilakukan secara manual melalui buku absensi, yang Tidak hanya karyawan, tamu dari instansi berisiko menimbulkan kesalahan dan menyita waktu pendidikan maupun perusahaan lain yang datang untuk lebih banyak.
Selain itu, dalam operasionalnya.
PLTA kepentingan tertentu juga perlu dipantau untuk Sutami sering melibatkan instansi luar seperti membatasi area kerja mereka agar tetap sesuai dengan kontraktor atau perusahaan pengolahan limbah, tujuan kunjungan.
Ega Adi Rachmawan1.
Lilik Subiyanto2.
Adianto3.
Mat Syaiin4.
Mustika Kurnia Mayangsari5.
Aulia Rahma Annisa6 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
6 No.
32 Ae 37 Dalam Study kasus ini terdapat banyak karyawan berbasis ESP32 yang sebelumnya terbatas akibat di PLTA Sutami untuk di monitoring keberadaanya, hambatan fisik seperti dinding dan jarak.
Dengan oleh sebab itu di butuh kan teknologi ESP-Now yang menambahkan ESP32 sebagai penguat sinyal atau bisa mempermudah menangani permasalahan ini switch di titik-titik dengan sinyal lemah, sistem mampu karena ESP-Now mampu bisa transmit hingga 20 memperluas jangkauan komunikasi secara signifikan transmitter ke 1 receiver, konsumsi daya rendah efisien, tanpa memerlukan pengubahan kode utama.
Kolaborasi latensi rendah, sistem keamanannya bisa ditingkatkan antara ESP-NOW WebSerial secara software beda dengan BLE yang bisa terkoneksi meningkatkan keandalan dan keamanan transmisi data, kurang lebih 7 dan latensi tinggi, perlunya pairing menjadikan ESP-NOW solusi ideal untuk sistem terebih dahulu.
Selain itu nantinya hardware ESP- monitoring nirkabel di lingkungan industri dan Now transmitter di desain seminimalis mungkin.
Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penulis 2.
Metode Penelitian merancang sistem berbasis teknologi ESP-Now.
yang Alur perancangan diagram blok sistem yang menggabungkan perangkat absensi dan sistem tracking Pada Gambar 1, ada beberapa tahap posisi, terintegrasi dengan website berbasis database.
sampai ke output, yang pertama adalah Sistem ini memungkinkan data absensi dan lokasi karyawan atau tamu tercatat secara otomatis, disimpan input yang didapatkan adalah tag (Transmitte.
Lokasi, dengan aman di database, dan dapat diakses kapan saja dan Jarak Receiver ke Transmitter Data dari ES32 untuk keperluan rekapitulasi bulanan maupun Receiver akan dikirim ke ESP pusat untuk di konversi monitoring saat jam kerja.
dari sinyal RSSI ke jarak, selanjutnya disimpan pada MySQL Database untuk menyimpan data.
Lalu sistem ESP-Now adalah protokol komunikasi nirkabel milik Espressif yang memungkinkan pertukaran data akan mengirimkan data pada tampilan website.
Ketika secara langsung antar perangkat ESP32 atau ESP8266 tag (Transmitte.
terdeteksi dalam jangkauan ESP Now tanpa memerlukan koneksi ke jaringan Wi-Fi.
Protokol maka pada website akan menampilkan lokasi karyawan ini memiliki keunggulan dalam hal latensi rendah, secara real - time, data absensi karyawan pada waktu efisiensi energi, serta mendukung komunikasi masuk dan keluar, serta riwayat lokasi tamu.
terenkripsi maupun tidak terenkripsi.
ESP-NOW menghubungkan ESP32 sebagai pengendali dan ESP8266 sebagai penerima dalam sistem mobil matamata berbasis ESP32-CAM.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa komunikasi menggunakan ESPNOW memberikan respon yang cepat dan koneksi yang andal bahkan pada jarak hingga 200 meter.
Juga menegaskan bahwa dibandingkan dengan Wi-Fi dan Bluetooth.
ESP-NOW lebih unggul untuk aplikasi Gambar 1.
Blok Desain Sistem kontrol waktu nyata karena konsumsi daya yang rendah dan kestabilannya dalam koneksi peer-to-peer.
Selain 2.
1 Perhitungan Nilai RSSI ke Jarak dan Metode itu, menyoroti bahwa penggunaan ESP-NOW pada Trilaterasi sistem kendali jarak jauh memungkinkan transmisi data Sebagai contoh untuk melakukan perhitungan dengan latensi minimal, menjadikannya ideal untuk sistem pemantauan dan pengawasan berbasis IoT di konversi nilai RSSI ke jarak dan Menggunakan metode Trilaterasi untuk mendapatkan posisi dapat dilihat pada lingkungan dengan sumber daya terbatas.
contoh perhitungan di bawah ini.
Pada contoh ESP-NOW adalah protokol komunikasi nirkabel perhitungan konversi RSSI ke jarak ini membutuhkan berbasis Wi-Fi yang dikembangkan oleh Espressif, beberapa parameter.
Parameter tersebut antara lain TX dirancang untuk pertukaran data cepat dan hemat daya Power.
RSSI, dan Konstanta N (Konstanta N ini antar perangkat ESP32 atau ESP8266 menggunakan tergantung pada faktor lingkungan alat ini berada.
alamat MAC tanpa memerlukan koneksi jaringan.
Protokol ini mendukung transmisi data hingga 250 byte, dapat dijalankan dalam berbagai mode komunikasi .
ne-to-many, many-to-one, half/full duple.
, dan memiliki fitur autentikasi internal, baik terenkripsi maupun tidak.
Dalam penelitian Abotaleb .
ESPNOW digunakan untuk meningkatkan jangkauan komunikasi pada jaringan instrumentasi nirkabel Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) Ega Adi Rachmawan1.
Lilik Subiyanto2.
Adianto3.
Mat Syaiin4.
Mustika Kurnia Mayangsari5.
Aulia Rahma Annisa6 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
6 No.
32 Ae 37 Gambar 3.
Posisi Transmiter dengan Koordinat X dan Y Gambar 2.
Posisi Receiver Berdasarkan Koordinat Pusat 2 Sketsa Desain Maket = Oe 2.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat antarmuka yang dapat memantau secara dinamis karyawan dan tamu, serta mencatat absensi masuk dan keluar karyawan.
Penelitian ini akan memberikan solusi meningkatkan tingkat kedisiplinan mereka.
= Oe 2.
= .
2 Oe .
2 Oe .
2 Oe .
2 = Oe 2.
= Oe 2.
= .
2 Oe .
2 Oe .
2 Oe .
2 Dari perhitungan diatas di dapatkan hasil sebagai = 8
= 14
= 78.
Gambar 4.
Sketsa desain maket
= 6
= Oe 14 = Oe 15.
Setelah mendapatkan nilai A.
E, dan F.
Selanjutnya adalah mencari nilai x dan y menggunakan persamaan .
Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada perhitungan sebagai berikut.
(Oe14 .
) Oe .
(Oe15.
(Oe.
) Oe .
(Oe1103.
Oe (Oe222.
(Oe881.
(Oe.
Oe .
(Oe.
(Oe15.
) Oe .
= 4.
(Oe127.
Oe .
Pada sketsa maket Hardware ESP Now sebagai Receiver yang akan dipasang pada lokasi area Ruang CCR.
Ruang RTU.
Ruang FILM dan dengan penempatan yang sesuai dengan pendekatan yang Trilaterasi Transmitter menggunakan Tag yang telah di bagi kepada para karyawan dan Tamu yang sedang berkunjung.
Tag berfungsi untuk mengalamatkan id karyawan atau Tamu lalu akan di tangkap oleh sinyal dari ESP Now yang digunakan untuk menentukan posisi karyawan dan tamu.
3 Flowchart Menjalankan Program Pada Gambar 5, ada tahapan awal dari sistem mulai hingga selesai, yang pertama adalah input yang = 3.
(Oe.
didapatkan adalah pendeteksian dari Hardware ESPDari perhitungan diatas didapatkan nilai x dan y Now oleh Transmitter yaitu : Hardware ESP-Now ke Transmitter.
Data akan di publish menggunakan protocol MQTT, lalu Database akan melakukan = 4.
subscribe ke MQTT untuk mendapatkan data yang telah dikirim dari ESP-Now Transmitter.
Website akan = 3.
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) (Oe600.
(Oe.
) Oe .
(Oe.
Oe .
Ega Adi Rachmawan1.
Lilik Subiyanto2.
Adianto3.
Mat Syaiin4.
Mustika Kurnia Mayangsari5.
Aulia Rahma Annisa6 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
6 No.
32 Ae 37 menampilkan lokasi karyawan secara real - time, data absensi karyawan pada jam masuk dan data absensi karyawan pada jam keluar, serta history data karyawan dan tamu.
Gambar 6.
Halaman Login Pada Gambar 6.
Merupakan bentuk dari halaman Halaman login terdiri dari tampilan ketika admin memasukkan email dan password yang telah Gambar 5.
Flowchart menjalankan program 4 Skenario Pengujian Skenario pengujian adalah pengujian atau pengetesan antara Software dengan perangkat keras.
Setiap unik pada Software dan perangkat keras .
diuji agar dapat diperiksa apakah aliran masukan .
dan keluaran .
dari setiap unik sudah sesuai dengan yang diinginkan.
Pengujian ini akan dibagi menjadi dua bagian antara lain.
Pengujian Hardware ESP Now area Indoor Pada tahapan pengujian RSSI, hardware akan dilakukan pengukuran keakuratan RSSI yang dijadikan acuan untuk menjadi jarak.
Pengujian ini dilakukan di tempat tertutup dan bebas hambatan tanpa adanya halangan (Indoo.
Pengujian Tag pada beberapa kondisi Pada pengujian ini akan dilakukan pengujian nilai RSSI dalam beberapa kondisi.
Pengujian Keberadaan Karyawan Hasil dan Pembahasan Hasil rancanagan Software Dalam perancangan software, akan menampilkan rancangan tampilan website.
Tampilan pada website terdiri dari 4 gambar yaitu halaman login, halaman menu absensi masuk dan pulang karyawan, halaman history Lokasi karyawan.
Gambar 7.
Halaman Absensi Masuk dan Keluar Pada Gambar 7.
Merupakan halaman pada menu halaman ini, website menampilkan data absensi karyawan, termasuk jam masuk dan jam pulang mereka berdasarkan tanggal hari ini serta juga bisa di Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) Ega Adi Rachmawan1.
Lilik Subiyanto2.
Adianto3.
Mat Syaiin4.
Mustika Kurnia Mayangsari5.
Aulia Rahma Annisa6 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
6 No.
32 Ae 37 cari pada tanggal sebelumnya, pada kolom tabel aksi akan meberikan tampilan berupa check in dan Pada aksi check in dan check out adalah pendeteksian masuk karyawan dan pulang karyawan.
Rata - Rata Jarak (Mete.
-55,9 -71,1 Pada Tabel 2 dapat dilihat hasil pengujian pada ruang tertutup (Indoo.
yang memiliki rentang hasil pembacaan RSSI dari 0 sampai -71,1 dari jarak 2 sampai 10 meter.
4 Pengujian Keberadaan Karyawan Gambar 8.
Peta Lokasi Pada tahap ini akan dilakukan pengujian Pada Gambar 8.
Merupakan halaman peta lokasi metode trilaterasi.
Pada pengujian ini akan Menu halaman ini menampilkan titik antara keberadaan karyawan pada koordinat karyawan yang selalu update aktifitas dari keberadaan karyawan pada posisi karyawan yang berada pada ruangan.
yang di baca oleh interface website.
Pengujian Hardware ESP Now area Indoor Tabel 1.
Pengujian Hardware ESP Now area Indoor Rata - Rata Mengahadap Receiver Sinyal RSSI Memebelakangi Receiver Tabel 3.
Pengujian Keberadaan Kaaryawan Saku (Use.
Error
(%)
Website Selisih Nilai X Website Selisih Nilai Y Pada Tabel 3 peneliti pada koordinat ruangan X :
60 dan Y : 1.
63 Namun terbaca dalam website sebesar X : 2,50 dan Y : 1.
Dalam pengujian ini dilakukan perbandingan jarak asli dan jarak pada website, setelahnya dilakukan perhitungan error persentase.
Diketahui dari hasil perhitungan di dapatkan error persentase untuk koordinat X sebesar 0.
03% dan untuk koordinat Y sebesar 0.
02% pada ruangan 5 x 2.
5 meter.
Tabel 4.
Pengujian Keberadaan Kaaryawan Pada Tabel 1 merupakan data hasil uji dalam Selisih Selisih jarak 4 meter, dapat dilihat bahwa posisi Tag No Websi Nilai Website Nilai (Transmitte.
dalam kondisi menghadap ke Hardware (Receive.
, dalam kondisi membelakangi Hardware 1 (Receive.
, dan dalam kondisi di dalam saku .
Error dapat berpengaruh juga dalam menerima sinyal RSSI.
(%)
Tag (Transmitte.
dalam kondisi menghadap langsung ke Hardware (Receive.
adalah kondisi paling baik untuk mendapatkan pancaran sinyal RSSI.
Pada Tabel 4 peneliti pada koordinat ruangan X :
63 dan Y : 1.
15 Namun terbaca dalam website sebesar Pengujian Tag pada beberapa kondisi X : 1.
60 dan Y : 1.
Dalam pengujian ini dilakukan perbandingan jarak asli dan jarak pada website.
Tabel 2.
Pengujian Tag pada beberapa kondisi setelahnya dilakukan perhitungan error persentase.
Diketahui dari hasil perhitungan di dapatkan error Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) Ega Adi Rachmawan1.
Lilik Subiyanto2.
Adianto3.
Mat Syaiin4.
Mustika Kurnia Mayangsari5.
Aulia Rahma Annisa6 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
6 No.
32 Ae 37 persentase untuk koordinat X sebesar 0.
02% dan untuk orientasi dan jarak tag memengaruhi kualitas sinyal koordinat Y sebesar -0.
05% pada ruangan 3.
20 x 2.
30 RSSI.
Ke depan, sistem ini berpotensi diterapkan di berbagai lingkungan kerja serupa, dan disarankan untuk ditingkatkan dengan algoritma kalibrasi atau kecerdasan buatan guna meningkatkan akurasi Tabel 5.
Pengujian Keberadaan Kaaryawan pelacakan di area indoor.
Error
(%)
Websi Selisih Nilai Website Selisih Nilai Daftar Rujukan .
Pada Tabel 5 peneliti pada koordinat ruangan X :
35 dan Y : 3.
31 Namun terbaca dalam website sebesar X : 3.
31 dan Y : 2.
Dalam pengujian ini dilakukan .
perbandingan jarak asli dan jarak pada website, setelahnya dilakukan perhitungan error persentase.
Diketahui dari hasil perhitungan di dapatkan error .
persentase untuk koordinat X sebesar 0.
02% dan untuk koordinat Y sebesar -0.
05% pada ruangan 6 x 5 meter.
Kesimpulan .
Penelitian ini berhasil mengembangkan sistem .
absensi otomatis dan pelacakan posisi karyawan secara real-time berbasis IoT menggunakan protokol ESPNOW dan metode trilaterasi, dengan pengiriman data melalui MQTT ke database MySQL yang ditampilkan di website.
Sistem ini terbukti efektif merekam kehadiran serta memantau lokasi terakhir karyawan dan tamu dengan akurasi yang cukup baik, serta meningkatkan efisiensi pengelolaan kehadiran di PLTA Sutami.
Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa Aminudin and H.
Yuha.
AuKajian Ekonomi Potensi Rooftop Power House Plta Sutami Sebagai Daya Listrik Pemakaian Sendiri,Ay 2021.
Gomez.
Oller, and J.
Paradells.
AuOverview and evaluation of bluetooth low energy: An emerging lowpower wireless technology,Ay Sensors (Switzerlan.
, vol.
9, pp.
11734Ae11753, 2012, doi: 10.
3390/s120911734.
Fajar Arofah.
Mandayatma, and S.
Nurcahyo.
AuPenerapan Protokol Komunikasi ESP-Now pada Portable Traffic Light,Ay J.
Elektron.
dan Otomasi Ind.
, vol.
10, no.
52Ae59, 2023, doi: 10.
33795/elkolind.
Prabowo.
Kusumastuti.
Busono, and E.
Wardani.
AuOrbith Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Monitoring Budidaya Jangkrik Menggunakan Protokol Esp-Now Berbasis Internet Of Things,Ay Maj.
Ilm.
Pengemb.
Rekayasa dan Sos.
, vol.
19, no.
1, pp.
52Ae59, 2024.
Gupta et al.
AuSpy Remote Control Car : ESP-NOW Protocol withAy.
Abotaleb.
AuImproved Performance of Wi-Fi Based Communication with Multiple Sensors Through Collaboration Between the WebSerial Remote Serial Monitor and ESP-NOW Protocol,Ay Sci.
Gdynia Marit.
Univ.
, vol.
6988, no.
127, pp.
42Ae56, 2023, doi:
26408/127.
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS)