Jurnal Al Ulum LPPM Universitas Al Washliyah Medan Vol. 13 No. 2 Tahun 2025 P-ISSN 2338-5391 | E-ISSN 2655-9862 RANCANG BANGUN ALAT MONITORING KEMIRINGAN PADA LANTAI BERBASIS GOOGLE SHEETS Aprilia Putri Anggraeni1. Arief Wisaksono1. Agus Hayatal Falah1. Dwi Hadidjaja Rasjid Saputra1 Program Studi Teknik Elektro. Universitas Muhammdiyah Sidoarjo. Indonesia Unversitas Muhammadiyah Sidoarjo Jl. Raya Gelam No. Pagerwaja. Gelam. Kec. Candi. Kabupaten Sidoarjo. Jawa Timur 61271 Email: ariefwisaksono@umsida. ABSTRAK Saat ini, bisnis yang mempunyai peluang cukup besar adalah bisnis properti. Properti yang dimaksud adalah bangunan rumah. Pada bangunan rumah selalu memiliki sebuah lantai. Lantai adalah bagian dari bangunan yang terletak dipermukaan bawah. Lantai berfungsi sebagai alas atau tempat berjalan, berdiri, atau beraktivitas. Beberapa lantai rumah mengalami kemiringan yang tidak terlihat secara langsung. Diperlukan pengembangan teknologi untuk mendeteksi kemungkinan kemiringan pada lantai rumah. Sistem monitoring kemiringan pada lantai berbasis Google Sheets dengan sensor tilt dan accelerometer dirancang untuk memantau kondisi kemiringan lantai secara real-time. Data yang diperoleh dari kedua sensor ini dikirimkan secara otomatis melalui perangkat IoT (Internet of Thing. ke Google Sheets. Data pada Google Sheets menganalisis secara visual melalui tabel. Sistem ini memberikan solusi yang efisien dan terjangkau untuk pemantauan kondisi lantai, serta mempermudah pemeliharaan bangunan dengan memberikan informasi yang real-time mengenai potensi kerusakan struktural yang mungkin Sistem ini membantu meningkatkan keselamatan bangunan dengan deteksi dini terhadap potensi kerusakan yang dapat membahayakan penghuni. Kata Kunci : Lantai. Google Sheets. Sensor Tilt. Sensor Accelero ABSTRACT Currently, the property sectorAiparticularly residential housingAipresents considerable business A critical structural component of any residential building is the floor, which serves as the foundational surface for human activity such as walking, standing, and other daily operations. some cases, floor surfaces may exhibit undetectable inclinations that could compromise structural integrity over time. To address this issue, the development of a technological system for detecting floor tilt is essential. This study proposes a real-time floor tilt monitoring system utilizing tilt and accelerometer sensors, integrated with Google Sheets for cloud-based data visualization and logging. Sensor data is transmitted automatically via an Internet of Things (IoT) platform, enabling continuous monitoring without manual intervention. The recorded data is organized and displayed in tabular form within Google Sheets to facilitate visual analysis and interpretation. The proposed system offers an efficient, scalable, and cost-effective solution for early detection of floor inclination and potential structural degradation. By providing real-time insights, it supports proactive building maintenance and enhances occupant safety by enabling timely responses to structural anomalies. Keywords: Floor. Google Sheets. Tilt Sensor. Accelerometer Sensor Jurnal Al Ulum LPPM Universitas Al Washliyah Medan Vol. 13 No. 2 Tahun 2025 P-ISSN 2338-5391 | E-ISSN 2655-9862 PENDAHULUAN Pada alat ini, digunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266, yaitu sebuah modul mikrokontroler berbasis chip ESP8266 yang memiliki kemampuan WiFi (Ernanto dan Hermawan, 2. Mikrokontroler ini sangat dikenal dalam proyek Internet of Things (IoT) karena kemampuannya untuk menghubungkan perangkat ke jaringan internet secara wireless (Aliffudin, 2. ESP8266 berfungsi untuk memungkinkan komunikasi antara sensor dan platform lain, seperti aplikasi atau server, dengan menggunakan koneksi WiFi. Dengan kemudahan ini, perangkat yang menggunakan ESP8266 dapat mengirimkan data sensor secara real-time ke cloud atau perangkat lain melalui Untuk sensor yang digunakan, terdapat dua jenis sensor, yaitu sensor tilt dan sensor accelerometer MPU6050. Sensor tilt adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi kemiringan atau posisi sudut dari sebuah objek. Sensor ini berfungsi sebagai alat untuk mengetahui apakah sebuah objek berada dalam posisi tegak lurus, miring, atau terbalik. Fungsi sensor tilt ini penting dalam aplikasi yang membutuhkan deteksi posisi atau orientasi objek dalam ruang, misalnya untuk mendeteksi apakah sebuah perangkat atau sistem telah terguling atau dalam kondisi tidak stabil. Sedangkan MPU6050 adalah sensor yang menggabungkan akselerometer dan giroskop dalam satu Sensor ini dapat mengukur percepatan linear, serta mengukur kecepatan rotasi atau perubahan sudut pada objek. Fungsi utama sensor MPU6050 adalah untuk mendeteksi gerakan, orientasi, dan akselerasi objek, yang sering digunakan dalam aplikasi seperti sistem navigasi, pengukuran gerakan tubuh, atau perangkat pemantauan kesehatan. Selain itu, sistem ini juga dilengkapi dengan RFID (Radio Frequency Identificatio. , gelombang radio untuk mengidentifikasi dan melacak objek (Umsida, 2. RFID bekerja dengan cara mengirimkan sinyal radio antara pembaca RFID dan tag RFID yang terpasang pada objek yang ingin diidentifikasi. Fungsi RFID dalam sistem ini adalah untuk mengidentifikasi objek secara otomatis tanpa kontak langsung, yang sangat berguna dalam Surabaya merupakan salah satu pusat ekonomi dan pembangunan utama di Indonesia. Sebagai pusat penting dalam perekonomian dan pembangunan nasional, banyak pengusaha menjalankan bisnis mereka di kota pahlawan Melihat semakin bertambah majunya peluang bisnis, terutama dalam bisnis properti (Ernayani et al. , 2. Properti, khususnya rumah tinggal, merupakan kebutuhan primer yang terus meningkat. Setiap rumah tentunya memiliki lantai sebagai komponen dasar bangunan yang berfungsi sebagai tempat Dalam konstruksi, lantai tidak horizontal, tetapi juga sebagai elemen struktural yang berpengaruh terhadap kenyamanan, kekuatan, dan stabilitas bangunan secara Permasalahan yang sering terjadi adalah adanya kemiringan lantai yang sulit terdeteksi secara visual. Kemiringan ini dapat menjadi indikator awal dari gangguan struktural yang lebih serius dan dapat memiliki konsekuensi fatal terhadap kekuatan bangunan (Aryaputra et , 2. Penurunan pada pondasi merupakan penyebab utama kemiringan lantai (L. Herbudiman, 2. Ketika rumah atau bangunan mulai tenggelam ke dalam lapisan tanah yang tidak mampu menopang beban, ini dapat menyebabkan penurunan tidak merata yang memberikan tekanan tidak merata pada pondasi rumah (Hidayatullah, 2. Melihat kondisi tersebut, diperlukan sistem yang mampu memantau kemiringan lantai secara akurat dan real-time. Beberapa penelitian telah mengembangkan perangkat berbasis sensor untuk mendeteksi kemiringan pada pemasangan lantai rumah (Sukania. Hal ini menjadi kebutuhan penting bagi konsumen untuk memantau kondisi lantai rumah mereka secara teratur guna mencegah kemungkinan kemiringan yang dapat terjadi. Dengan demikian, kami ciptakan sebuah proposal berjudul "Rancang Bangun Alat Monitoring Kemiringan Pada Lantai berbasis Google Sheets", dengan tujuan agar konsumen lebih peduli terhadap keamanan dan kenyamanan saat menjalankan aktivitas seharihari di rumah mereka(Chesa dan Primawan. Jurnal Al Ulum LPPM Universitas Al Washliyah Medan Vol. 13 No. 2 Tahun 2025 P-ISSN 2338-5391 | E-ISSN 2655-9862 manajemen inventaris, serta sistem akses Ketika RFID ditap, data yang diperoleh dari kedua sensor, sensor tilt dan sensor accelerometer MPU6050, akan secara otomatis dikirimkan dan disimpan dalam Google Sheets (Oei et al. , 2. Proses ini dilakukan melalui koneksi WiFi yang dimiliki oleh NodeMCU ESP8266, yang menghubungkan sistem dengan Google Sheets melalui API. Setiap kali tag RFID dibaca, informasi posisi atau orientasi objek . ari sensor til. dan data percepatan atau gerakan . ari sensor MPU6. akan tercatat langsung dalam lembar kerja Google Sheets. Berdasarkan latar belakang tersebut, tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun alat monitoring kemiringan lantai berbasis Google Sheets yang dapat digunakan secara praktis, terjangkau, dan efektif dalam mendukung keselamatan dan kenyamanan penghuni rumah. Gambar 1. Diagram Sistem Alat Monitoring Kemiringan Lantai Berbasis Google Sheets Berikut ini merupakan flowchart system dari alat monitoring sensor kemiringan pada lantai berbasis google sheets. METODE PENELITIAN Bahan dan Alat Penelitian ini menggunakan berbagai alat dan bahan, yaitu NodeMCU ESP8266, sensor Tilt, sensor MPU6050. RFID. Arduino IDE, serta Google Sheets, yang mencakup perangkat keras dan perangkat lunak yang diperlukan dalam penelitian ini. MPU 6050. RFID, Arduino IDE, serta Google Sheets, yang merupakan komponen perangkat keras dan perangkat lunak dalam penelitian ini. Perancangan sistem Perancangan system pada alat ini yaitu menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroller (Sotyohadi, 2. Dan sensor yang digunakan ada 2 yaitu sensor tilt berfungsi untuk mendeteksi apakah lantai dalam posisi miring atau tidak, sementara sensor accelero MPU6050 mengukur sudut kemiringan lantai. Kedua sensor ini mengirimkan data ke mikrokontroler ESP 8266, yang kemudian memproses data tersebut dan mengirimkannya melalui WiFi (Pangestu et al. , 2. Ketika RFID ditap, data hasil pengukuran yang diperoleh dari kedua sensor tadi akan secara otomatis dikirimkan dan disimpan dalam Google Sheets (Gambar . Gambar 2. Flowchart Sistem Kerja Alat Monitoring Kemiringan Lantai Berbasis Google Sheets Gambar 2 menunjukkan urutan proses penelitian yang dilakukan dalam merancang alat pemantauan kemiringan lantai, mulai dari pengaturan input dan output hingga tahap pengiriman data hasil pengukuran ke Google Sheets. Jurnal Al Ulum LPPM Universitas Al Washliyah Medan Vol. 13 No. 2 Tahun 2025 P-ISSN 2338-5391 | E-ISSN 2655-9862 HASIL DAN PEMBAHASAN Tabel 1. Pengujian Sensor Tilt Hasil perancangan alat Percobaan Hasil dari perancangan alat ini adalah pembuatan sistem pemantauan kemiringan lantai yang menggunakan Google Sheets. Sistem ini menampilkan data hasil pengukuran Ketika RFID dipindai, data pengukuran tersebut akan langsung muncul di Google Sheets. Pengujian sensor Pada prosedur pengujian ini ada 2 pengujian pada masing-masing sensor untuk memastikan kinerjanya bekerja dengan baik. Pengujian Sensor Tilt Pembacaan Sensor Tilt (ON/OFF) OFF OFF OFF OFF VCC Pembacaan Google Sheets Stabil Stabil Miring Stabil Miring Stabil Miring Stabil Stabil Miring Tabel 1 menunjukkan hasil pengujian sensor tilt terhadap posisi lantai. Kondisi DO = OFF menunjukkan bahwa lantai dalam keadaan miring, sedangkan DO = ON menunjukkan posisi stabil. Data ini juga tercatat secara otomatis di Google Sheets. Pengujian Sensor Accelero MPU6050 Gambar 3. Rangkaian Koneksi ESP8266 dengan Sensor Tilt untuk Membaca Kemiringan Pada dilakukan pengujian terhadap sensor tilt yang memiliki dua LED, yaitu DO dan VCC. Sensor tilt ini berfungsi untuk mendeteksi apakah posisi objek yang dipasangi sensor berada dalam keadaan miring atau stabil (Sutriandy et al. , n. Ketika C, kedua LED, yaitu DO dan VCC akan menyala. Namun, jika hanya salah satu LED yang menyala, itu menandakan bahwa posisi objek sedang Dengan demikian, kedua LED pada sensor tilt memberikan indikasi visual yang jelas mengenai keadaan posisi objek, apakah dalam keadaan stabil atau tidak (Gambar . Gambar 4. Rangkaian ESP8266 dengan Sensor Accelero MPU 6050 Pada Gambar 4 adalah tahap pengujian terhadap sensor accelerometer MPU6050, yang berfungsi untuk mengukur besar sudut kemiringan lantai. Sensor ini bekerja dengan mendeteksi pergerakan dan kemiringan melalui sumbu X dan Y(Putra, 2. Hasil pengukuran yang diperoleh dari sensor ini kemudian akan ditampilkan dalam bentuk data di Google Sheets, sehingga memudahkan pemantauan dan Selanjutnya, data yang diperoleh dari sensor MPU6050 ini akan dibandingkan dengan hasil pengukuran manual yang memastikan akurasi dan kebenaran dari Jurnal Al Ulum LPPM Universitas Al Washliyah Medan Vol. 13 No. 2 Tahun 2025 P-ISSN 2338-5391 | E-ISSN 2655-9862 pengukuran sensor tersebut (Informatika et al. Tabel 2. Pengujian Sensor Accelero MPU 6050 Percobaan Sudut Pembacaan Sensor MPU6050 Sumbu X Sumbu Y Gambar 5. Rangkaian ESP8266 dengan Sensor Tilt dan Sensor Accelero MPU6050 Dengan demikian, data yang diperoleh dari kedua sensor tersebut tercatat secara otomatis dan dapat dipantau melalui aplikasi spreadsheet Tabel 2 menunjukkan hasil pengujian sensor MPU6050 pada berbagai sudut Nilai pembacaan pada sumbu X dan Y meningkat seiring bertambahnya sudut. Tabel 3. Pengujian Keseluruhan Alat Pengujian keseluruhan alat Pada proses pengambilan data, kedua sensor diletakkan di lantai dengan posisi yang berbeda-beda. Setelah pemindaian menggunakan tag RFID. Begitu RFID dipindai, hasil pembacaan dari kedua sensor, yaitu sensor tilt dan sensor accelerometer MPU6050, akan langsung muncul di Google Sheets (Yunanto et al. Percobaan Posisi Stabil Stabil Miring Stabil Miring Miring Stabil Miring Miring Miring Pembacaan Sensor MPU6050 Sumbu X Sumbu Y Tabel 3 menunjukkan hasil pembacaan sensor MPU6050 pada kondisi stabil dan Nilai sumbu X dan Y lebih tinggi menandakan posisi lantai miring, sedangkan nilai rendah menunjukkan kondisi stabil. KESIMPULAN Kemiringan lantai berbasis Google Sheets dapat mengukur kemiringan tanah secara otomatis serta mencatat hasil di platform Google Sheets, melalui dua jenis sensor, yaitu sensor tilt dan sensor akselerometer MPU6050, yang nilai pengukurannya akurat dan dapat diandalkan serta memiliki selisih yang kecil dibandingkan cara manual. Jurnal Al Ulum LPPM Universitas Al Washliyah Medan Vol. 13 No. 2 Tahun 2025 P-ISSN 2338-5391 | E-ISSN 2655-9862 Penggunaan teknologi RFID dalam sistem ini memungkinkan pencatatan identitas pengguna, serta waktu dan tanggal pengukuran secara Pencatatan otomatis di Google Sheets, sistem ini mampu meningkatkan memperkecil potensi kesalahan pencatatan manual, serta mempermudah analisis dan pelaporan data dalam jangka panjang. Alat ini terbukti memberikan solusi yang praktis, efisien, dan sistematis untuk keperluan pemantauan kemiringan lantai, baik dalam infrastruktur lainnya. Hermaditya Chesa. , & Bayu Primawan. SMS gateway based object tilt November 2020, 53Ae63. https://w. com/catalogue/487 17df8-e990-39b8-9bd1a2cfa1515887/?utm_source=desktop&ut m_medium=1. 8&utm_campaign=open _catalog&userDocumentId=. 6d88 e-e079-4712-835e-749f2d8d4b. Hidayatullah. Implementasi sensor gyroscope pada tingkat kemiringan bidang lantai berbasis Arduino. Jurnal Portal Data, 3. , 1Ae22. http://portaldata. org/index. php/portaldata/ article/view/378 DAFTAR PUSTAKA