618
Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Jl.
Ahmad Yani.
33,5 - Kampus STMIK Banjarbaru Loktabat Ae Banjarbaru (Tlp.
, e-mail: puslit.
stmikbjb@gmail.
e-ISSN: 2685-0877 p-ISSN: 0216-3284 Rancang Bangun Robot Remote Control Menggunakan Teknologi DTMF Dengan SIM800L GPRS GSM Beny Wirahmat Halawa1*.
Gogor Christmass Setyawan2.
Kristian Juri Damai Lase3 Program Studi Informatika.
Universitas Kristen Immanuel.
Yogyakarta.
Indonesia *e-mail Corresponding Author: beny21.
halawa@gmail.
Abstract Remote Control Robot is a mechanical device that is controlled remotely.
This research aims to overcome the reliability and efficiency constraints of communication on remote control of robots by using DTMF technology and SIM800L GPRS GSM module.
The prototype consists of SIM800L GPRS module as communication module.
Arduino Nano used as the main microcontroller, motor driver L298N to control DC motor, ultrasonic sensor HC-SR04 for object detection, and other electronic components.
Tests were conducted to ensure connection to the cellular network, call reception, and use of DTMF, as well as security features so that the robot only responds to commands from authorized numbers.
The results showed that the prototype successfully met its functionality needs.
The robot can be effectively controlled via DTMF signals under various network conditions.
The implementation of DTMF technology and SIM800L GPRS GSM enables effective control of the robot without physical presence at the same location.
Keywords: Robot Control.
Arduino Nano.
Dtmf Technology.
Sim800l Gprs GSM Abstrak Robot Remote Control merupakan perangkat mekanik yang dikendalikan dari jarak jauh.
Penelitian ini bertujuan mengatasi kendala keandalan dan efisiensi komunikasi pada pengendalian jarak jauh robot dengan menggunakan teknologi DTMF dan modul SIM800L GPRS GSM.
Prototipe terdiri dari modul SIM800L GPRS sebagai modul komunikasi.
Arduino Nano digunakan sebagai mikrokontroler utama, motor driver L298N untuk mengontrol motor DC, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk deteksi objek, dan komponen elektronik lainnya.
Pengujian dilakukan untuk memastikan koneksi ke jaringan seluler, penerimaan panggilan, dan penggunaan DTMF, serta fitur keamanan agar robot hanya merespon perintah dari nomor yang Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe berhasil memenuhi kebutuhan Robot dapat dikontrol secara efektif melalui sinyal DTMF dalam berbagai kondisi jaringan.
Implementasi teknologi DTMF dan SIM800L GPRS GSM memungkinkan pengendalian robot secara efektif tanpa kehadiran fisik di lokasi yang sama.
Kata kunci: Robot Remote Control.
Arduino Nano.
Teknologi Dtmf.
Sim800l Gprs Gsm Pendahuluan Pada era teknologi yang terus berkembang pesat, kebutuhan akan sistem kontrol jarak jauh semakin meningkat, terutama dalam pengembangan aplikasi robotika .
Robot remote control adalah sebuah struktur yang secara khas dilengkapi dengan aktuator berbentuk roda untuk menginisiasi pergerakan keseluruhan tubuh robot, dengan demikian, robot ini mampu untuk melakukan perpindahan posisi dari satu lokasi ke lokasi lainnya .
Robot remote control menjadi solusi yang efektif untuk menanggapi tantangan-tantangan di berbagai bidang, seperti eksplorasi lingkungan berbahaya, penyelamatan, dan pengawasan area tertentu.
Oleh karena itu, pengembangan sistem kontrol yang andal dan efisien menjadi hal yang sangat penting.
Saat ini, sistem kontrol jarak jauh untuk robot masih menghadapi beberapa kendala, terutama dalam hal keandalan dan efisiensi komunikasi.
Banyak sistem yang ada menggunakan teknologi berbasis Bluetooth atau Wi-Fi, yang sering kali terbatas oleh jangkauan dan kondisi sinyal yang tidak stabil.
Kondisi ini menciptakan gap antara kebutuhan akan kontrol robot yang dapat diandalkan dalam berbagai kondisi lingkungan dan kemampuan teknologi yang ada untuk memenuhi kebutuhan tersebut.
Akibatnya, banyak aplikasi kritis yang masih belum dapat dioptimalkan karena keterbatasan sistem kontrol yang ada.
Rancang Bangun Robot Remote Control Menggunakan TeknologiA Beny Wirahmat Halawa Progresif e-ISSN: 2685-0877 Untuk mengatasi masalah tersebut, salah satu teknologi yang menarik perhatian adalah Dual-Tone Multi-Frequency (DTMF) bersama dengan SIM800L GPRS.
DTMF adalah metode pengkodean sinyal suara menggunakan kombinasi dua frekuensi untuk merepresentasikan setiap digit pada keypad telepon .
Sementara itu.
SIM800L GPRS adalah modul komunikasi seluler yang memungkinkan transfer data melalui jaringan GPRS .
Teknologi DTMF biasanya digunakan dalam aplikasi kontrol jarak jauh yang memanfaatkan jaringan telepon seluler 2G.
Meskipun 2G bukanlah generasi teknologi seluler terbaru, kebanyakan wilayah masih memiliki cakupan 2G yang luas.
Oleh karena itu, penggunaan jaringan 2G dengan SIM800L GPRS dapat memberikan kehandalan dan ketersediaan yang baik untuk kontrol jarak jauh .
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah robot remote control yang menggunakan teknologi DTMF dengan bantuan Modul SIM800L GPRS GSM.
Komponen utama yang digunakan dalam pengembangan robot ini meliputi: Arduino Nano sebagai otak dari robot .
Modul SIM800L GPRS sebagai penghubung ke jaringan GSM .
Motor Driver L298N untuk mengontrol motor DC .
Sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi objek di sekitar .
Dengan menggabungkan teknologi DTMF.
GSM, dan komponen-komponen elektronik tersebut, diharapkan robot remote control yang dirancang dapat memberikan kinerja yang handal dan responsif.
Manfaat dari penelitian ini meliputi peningkatan keandalan sistem kontrol robot untuk berbagai aplikasi kritis, seperti eksplorasi, penyelamatan, dan pengawasan, serta memberikan solusi yang lebih efisien dan efektif dalam kontrol robot jarak jauh.
Tinjauan Pustaka Penelitian yang dilakukan oleh Simanungkalit .
, dengan berjudul "Studi Komparasi Pengontrol Robot Mobil Pada Smartphone Android Berbasis Teknologi Nirkabel".
Studi ini merancang aplikasi smartphone Android sebagai remote control untuk robot mobil menggunakan Bluetooth dan WiFi serta dua jenis input perintah: screen button dan Masalah yang diatasi adalah menentukan metode kontrol yang paling efektif.
Proses penelitian melibatkan komparasi kedua media komunikasi dan jenis input perintah.
Hasil analisa menunjukkan persentase keberhasilan input perintah screen button 95,84% dan accelerometer 91,20%, serta Bluetooth 95,72% dan WiFi 91,32%.
Menurut penelitian oleh Widiyanto dan Nuryanto .
, yang berjudul "Rancang Bangun Mobil Remote Control Android dengan Arduino".
Studi ini merancang smartphone yang terhubung dengan mikrokontroler Arduino untuk mengendalikan alat elektronik, dalam hal ini mobil remote control mainan (RC Ca.
Metode penelitian yang digunakan adalah studi literatur dan eksperimen.
Arduino diprogram dengan bahasa C untuk menggerakkan motor sesuai dengan data masukan dari Android.
Hasil penelitian menunjukkan prototipe alat elektronik yang dikendalikan melalui koneksi Bluetooth dengan smartphone Android.
Pengujian menunjukkan bahwa kecepatan pairing antara Android dan Arduino lebih dipengaruhi oleh versi Android dibandingkan hardware yang digunakan, dan jarak antara Arduino dan Android tidak berpengaruh signifikan terhadap kecepatan pairing.
Penelitian oleh Wijayanto.
Pambudiyatno, dan Sawali .
, berjudul "Rancangan Kontrol Robot Car Menggunakan Gestur Tangan Berbasis Arduino Nano Dan Avr Dengan Sensor Accelerometer".
Penelitian ini merancang robot yang dapat bergerak sesuai perintah melalui gesture tangan untuk memenuhi kebutuhan sistem otomatis yang akurat.
Metode yang digunakan adalah membaca gesture tangan dengan sensor accelerometer, memproses input pada mikrokontroller Arduino Nano, dan mengirimkan perintah melalui modul RF 433.
Hasil penelitian menunjukkan perintah diterima oleh modul RF433, diproses oleh IC L293D, dan diterjemahkan untuk menggerakkan motor DC pada robot car, yang dapat maju, mundur, belok kiri, atau kanan.
Penelitian oleh Suhendar.
Surahmat, dan Fuady .
, berjudul "Sensor Robot Pemadam Api Dengan Beberapa Mode Operasi Berbasis Teknologi Dtmf.
Bluetooth Dan Gsm".
Penelitian ini mendesain dan mengembangkan robot pemadam api menggunakan sensor api, sensor suhu, dan sensor asap untuk deteksi kebakaran.
Robot dapat dikendalikan melalui remote control DTMF.
Bluetooth, dan teknologi GSM/GPS, dan beroperasi dalam tiga mode: otonom, mengikuti garis, dan manual.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi secara otonom, mengikuti garis hitam untuk mendeteksi api, atau dikendalikan secara manual menggunakan remote control.
Penelitian oleh Wijaya dan Juliadi .
, berjudul "Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Menggunakan Arduino Nano Dengan Sistem Pengendali Berbasis Android".
Penelitian Rancang Bangun Robot Remote Control Menggunakan TeknologiA Beny Wirahmat Halawa e-ISSN: 2685-0877 ini mengusulkan sebuah robot pembersih lantai untuk Gedung KH.
Ahmad Dahlan dengan fokus pada masalah kurangnya kesadaran mahasiswa dalam menjaga kebersihan di ruang Metode yang digunakan melibatkan penggunaan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek, lengan robot untuk memindahkan objek, dan sistem pengendalian melalui aplikasi berbasis Android.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik berhasil mendeteksi objek seperti kertas gumpalan, sementara lengan robot dapat memindahkan objek ke tempat yang telah ditentukan.
Sistem pengendalian menggunakan aplikasi via Bluetooth yang berbasis Android.
Penelitian saat ini mengusung konsep yang berbeda dengan penelitian sebelumnya dalam hal penggunaan teknologi DTMF melalui modul SIM800L GPRS GSM untuk mengendalikan robot remote control.
Sistem ini memungkinkan pengendalian robot dari jarak jauh menggunakan sinyal DTMF yang dikirim melalui jaringan GSM, mengintegrasikan teknologi komunikasi seluler yang lebih canggih dibandingkan penggunaan Bluetooth atau WiFi.
Kebaruan riset ini terletak pada pengembangan model kontrol yang tidak hanya mengandalkan koneksi langsung antara pengontrol dan robot, tetapi juga memanfaatkan jaringan telekomunikasi untuk mengirim perintah, memberikan fleksibilitas dan jangkauan yang lebih luas dalam pengendalian robot.
Metodologi Metodologi yang digunakan pada penelitian ini dilakukan dengan beberapa tahapan sebagai berikut:
Gambar 1.
Flowchart metodologi Studi Pustaka