JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi. Elektronika, dan Listrik Tenag. Vol. No. September 2025, pp. DOI: https://doi. org/10. 35313/jitel. p-ISSN: 2774-7972 e-ISSN: 2775-6696 Desain dan implementasi miniatur smart parking dengan sistem reservasi parkir berbasis Internet of Things Dandy Nugraha1. Toto Tohir2. Sofyan Muhammad Ilman3* 1,2,3 Jurusan Teknik Elektro. Politeknik Negeri Bandung Jl. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga Mailbox 1234. Bandung 40012. Indonesia toi20@polban. id, 2toto. tohir@polban. id, 3*sofyan. muhammad@polban. ABSTRAK Pada era modern ini sistem smart parking sudah menjadi hal penting dalam kehidupan sehari-hari, permasalahan yang sering muncul adalah kurangnya informasi mengenai ketersediaan lahan parkir dan antrian panjang di pintu masuk. Untuk itu diperlukan sebuah sistem smart parking. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan merealisasikan sebuah model miniatur sistem smart parking yang dilengkapi fasilitas pemilihan lahan parkir serta sistem reservasi menggunakan aplikasi berbasis Internet of Things(IoT) dengan waktu respon di bawah 5 Alat ini terdiri dari 2 lantai yang mana masing-masing lantai akan menampung 2 buah miniatur mobil, sehingga total kapasitas simulator ini ada 4 slot, dan pada aplikasi juga dapat memonitoring lahan parkir mana saja yang sudah terisi . atau lahan parkir yang masih kosong . Implementasi sistem dilakukan dengan mengintegrasikan beberapa komponen, yaitu sensor ultrasonik sebagai pendeteksi mobil, servo untuk buka-tutup palang. LED sebagai lampu indikator di area slot parkir dan sistem reservasi yang bisa digunakan oleh user untuk membooking slot parkir melalui aplikasi. Hasil penelitian menunjukkan rata-rata waktu respon sistem palang otomatis adalah 1,83 detik, untuk sistem monitoring selama 3,66 detik, dan untuk waktu respons sistem reservasi 3,36 detik. Sistem reservasi dan monitoring berbasis aplikasi smartphone ini mampu mempermudah user dalam mencari ketersediaan lahan parkir serta meningkatkan efisiensi waktu tempuh dalam memarkirkan Kata kunci: Smart parking, booked. Internet of Things ABSTRACT In this modern era, smart parking systems have become an important part of everyday life. Problems that often arise are the lack of information about parking space availability and long queues at the entrance. For this reason, a smart parking system is needed. The purpose of this study is to design and realize a miniature model of a smart parking system equipped with parking space selection facilities and a reservation system using an Internet of Things (IoT) based application with a response time of under 5 seconds. This tool consists of 2 floors, each of which will accommodate 2 miniature cars, so that the total capacity of this simulator is 4 slots, and the application can also monitor which parking spaces are occupied . or which parking spaces are still empty . The system implementation is carried out by integrating several components, namely ultrasonic sensors as car detectors, servos for opening and closing barriers. LEDs as indicator lights in the parking slot area and a reservation system that can be used by users to book parking slots through the application. The results of the study show that the average response time of the automatic barrier system is 1. 83 seconds, for the monitoring system 66 seconds, and for the reservation system response time of 3. 36 seconds. This smartphone application-based reservation and monitoring system can make it easier for users to find available parking spaces and increase the efficiency of travel time in parking vehicles Keywords: Smart parking, booked. Internet of Things PENDAHULUAN Pertumbuhan jumlah kepemilikan kendaraan bermobil yang pesat tidak diimbangi dengan kapasitas dan efisiensi pengelilaan lahan parkir di gedung bertingkat. Kondisi ini justru menimbulkan permasalahan, seperti pengemudi tidak memiliki informasi real time mengenai ketersediaan slot parkir sebelum memasuki gedung, sehingga mereka harus berputa-putar untuk mencarinya secara manual. Ketidaktahuan ini menyebabkan antrian kendaraan yang panjang di pintu masuk dan di dalam gedung, yang berujung pada pemborosan waktu dan bahan bakar kendaraan. Hal ini akan berdampak pada kemacetan pada luar parkir. Realita di lapangan, pengguna mobil tidak mengetahui ketersediaan lahan Naskah diterima tanggal 29 Mei 2025, disetujui tanggal 1 September 2025 *E-mail korespondensi Dandy Nugraha: Desain dan implementasi miniatur smart A Vol. 5 No. 3 September 2025 parkir sehingga harus mencari slot kosong secara bertahap tanpa arahan petugas, yang mengakibatkan banyak waktu terbuang. Selain itu,antrian panjang saat masuk ke parkiran gedung selalu menjadi Hal tersebut terjadi karena tidak adanya informasi lahan parkir yang kosong. Untuk mengatasi permasalahan diatas maka diperlukan suatu sistem untuk mengetahui letak lahan parkir yang tersedia pada gedung parkir dan sistem reservasi pada gedung parkir yang dilakukan secara mudah diakses melalui smartphone. Penggunaan sensor ultrasonik, dan Internet of Things (IoT) dapat digunakan untuk memberikan informasi terhadap pengguna gedung parkir dan memudahkan saat memilih lahan parkir yang akan dituju serta mengefektifkan waktu user dalam memarkirkan kendaraan. IoT dan sensor ultrasonik untuk mengidentifikasi suatu . berupa kendaraan, yang kemudian akan diinterprestasikan secara visual melalui IoT, kemudian diolah menggunakan perangkat lunak aplikasi yang sudah disiapkan untuk menjadi suatu informasi. Berbagai penelitian tentang Smart Parking sudah banyak dilakukan oleh peneliti dengan tujuan untuk mendapatkan metode terbaik agar bisa memenuhi tingkat akurasi dan kecepetan respon sistem yang tinggi. Studi . telah melakukan penelitian tentang smart parking berbasis Arduino IDE peneliti menyimpulkan bahwa sistem smart parking yang dirancang telah berjalan dengan nilai rata-rata total pada pengujian ini adalah 0,3556 s, dengan tingkat keberhasilan kerja sistem 100%. Penelitian lain mengenai smart parking dengan menggunakan Rasberry PI dan aplikasi telegram. Temuan penelitian ini, yang melibatkan lima percobaan delay, dengan delay rata-rata 254,1760707 ms, dilaporkan oleh . Sensor dapat dihubungkan dan mengirimkan informasi kepada pengguna melalui aplikasi Telegram dengan akurasi informasi yang akurat. Selanjutnya, konsep lebih lanjut diusulkan oleh . , yang menurutnya RFID dapat berfungsi sebagai pengontrol sistem, memproses input data yang diterima langsung ketika perangkat terhubung, serta mengoperasikan sistem basis data. Selain itu. RFID dapat dipasang dengan sensor lain, seperti sensor cahaya, yang dapat mendukung akses ke blok parkir di gedung dengan waktu membaca minimal 2 detik. Untuk memandu orang ke tempat parkir, penelitian . membangun sistem parkir pintar yang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dengan output suara manusia dan sensor PIR yang dapat mendeteksi keberadaan manusia dari jarak kurang dari 5 meter. Inovasi lain ditambahkan oleh . dengan menambahkan e-KTP dan QR Code saat masuk lokasi parkir dimana palang pintu otomatis ini dapat memberikan keamanan kepada pengguna parkir apartemen karena menggunakan data e-KTP dan QR Code yang masuk dan keluar kendaraan. Karena konektivitas sistem yang ditingkatkan, penelitian . mampu membangun sistem berdasarkan mikrokontroler ATmega16 dan menghubungkannya ke modul GPS untuk secara tepat menampilkan tempat parkir yang tersedia. Penggunaan lampu LED sebagai indikator slot parkir dan juga sensor ultrasonik sebagai pendeteksi kendaraan yang digunakan untuk palang otomatis dan slot parkir yang di integrasikan dengan IoT untuk menampilkan informasi slot parkir yang tersedia menggunakan platform Ubidots dengan media perantara internet sebagai komunikasi sistem dapat dijadikan salah satu solusi nyata untuk mengatasi permasalahan parkir yang di buktikan oleh peneliti . , . , dan . Penelitian yang dilakukan oleh . , . , dan . pengengimplementasian dari reservasi parkir dan juga penggunaan kartu RFID sebagai akses masuk area parkir yang data nya bisa di proses oleh mikrokontroler dan dikirm ke database melalui jaringan internet dan saling berintegrasi dengan sensor sehingga dapat memberikan kemudahan pelayanan pada user dalam melakukan pemesanan . area parkir yang dapat diakses melalui gadget atau smart phone yang dimiliki. Peneliti . , . , dan . mengimplementasikan smart parking menggunakan kontroler Arduino Uno R3 dan sensor infrared yang terintegrasi dengan aplikasi dengan kemanan yang tinggi dan dapat memberikan informasi ketersediaan area parkir secara real time lewat aplikasi dengan cyber security untuk menjaga keamanan data privasi pengguna sehingga tidak akan ada user yang bisa mengakses kalau tidak teregistrasi. Penggunaan sensor nirkabel juga dapat di implementasikan di prototipe sistem smart parking yang memungkinkan pengemudi untuk secara efektif menemukan tempat parkir yang kosong, baik di lingkungan luar dan dalam ruangan. Keadaan slot parkir terdeteksi oleh sensor nirkabel dan dilaporkan ke server web melalui jaringan wifi secara real time, dan pengemudi kendaraan bisa temukan juga tempat parkir kosong menggunakan smart phone seperti yang di buktikan oleh penelitian . Meninjau penelitian yang telah dilakukan oleh banyak peneliti mengenai smart parking dengan metode dan basis yang berbeda-beda salah satunya penggunaan rfid pada sistem smart parking yang belum bisa memberikan solusi untuk para pengguna mendapatkan slot parkir sebelum tiba di lokasi. Pada penelitian ini bertujuan untuk membuat simulator smart parking menggunakan system reservasi JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi. Elektronika, dan Listrik Tenag. Dandy Nugraha: Desain dan implementasi miniatur smart A Vol. 5 No. 3 September 2025 yang akan disimulasikan pada alat simulator gedung parkir 2 lantai dengan waktu respon keseluruhan sistem yang dibuat di bawah 5 detik, untuk mengefektifkan waktu tempuh para pengguna gedung parkir dalam memarkirkan kendaraanya. METODE PENELITIAN 1 Kontruksi Miniatur Smart Parking Alat yang akan dirancang yaitu berukuran panjang 55cm, lebar 52cm, dan tinggi 57cm Alat ini dibuat dua lantai yang mana di tiap lantainya akan menampung 2 buah miniatur mobil. Sehingga untuk total kapasitas dari model alat ini yaitu 4 slot parkir. Untuk kerangka nya terbuat dari besi yang di las custom, untuk alas dari alat ini yaitu menggunakan akrilik dan mika berwarna hitam, serta ditambahkan sticker untuk keterangan arah parkir untuk memudahkan informasi arah parkir, dan juga cover untuk LED sebagai indikator slot parkir di hardware menggunakan bahan dari filament yang di kustom oleh 3D printing. Tabel 1 merupakan tabel spesifikasi dari peracangan hardware. Tabel 1. Spesifikasi alat No. Nama Komponen Besi Siku Mika Spesifikasi Hitam Satuan Jumlah Sticker Baut & Mur Ultrasonic Casing Putih HCSR-04 Set Pcs Dudukan RFID Casing LED Casing motor servo MFRC522 Bracket Pcs Pcs Pcs Lampu Indikator LED Sensor Ultrasonik Slot Parkir Area Parkir Lantai 1 Motor Servo Palang Parkir RFID Pintu Keluar Sensor Ultrasonik Palang Otomatis Panel Box Gambar 1. Kontruksi miniatur smart parking Gambar 1 menunjukan kontruksi dari miniatur smart parking yang dirancang oleh penulis. Plant tersebut merupakan tempat pengimplementasian sistem reservasi, sistem palang otomatis, dan sistem monitoring lahan parkir pada smart parking yang dibuat oleh penulis, di dalamnya terdapat beberapa komponen seperti sensor ultrasonik. RFID, motor servo dan mikrokontroller Esp32 sebagai Algoritma program yang dibuat tujuannya untuk mengintegrasikan semua komponen yang ada pada alat agar fungsinya sesuai perintah yang diinginkan. 2 Blok Diagram Sistem Blok diagram sistem dapat dilihat pada Gambar 2 dimana menjelaskan prinsip kerja dari alat yang akan dibuat,dimana sensor ultrasonik beserta sensor RFID berfungsi mendeteksi apabila ada kendaraan mobil yang akan masuk gedung parkir untuk menggerakan motor servo dan sensor ultrasonik lainnya akan memberikan masukan kepada mikrokontroler lalu dikirim ke server database melalui modul WiFi JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi. Elektronika, dan Listrik Tenag. Dandy Nugraha: Desain dan implementasi miniatur smart A Vol. 5 No. 3 September 2025 lalu diteruskan ke smartphone atau pengguna. Hal ini sesuai dengan blok diagram di bawah ini: Gambar 2. Blok diagram sistem smart parking Gambar 2 menjelaskan tentang deskripsi kerja sistem, dimulai dari: Pengguna dapat mereservasi slot parking yang tersedia serta bisa melihat slot parking yang tersedia menggunakan aplikasi AuSmartParkingAy yang harus sign up dan login terlebih dahulu. Terdapat lampu indikator warna merah di setiap slot parkir,warna merah untuk menandakan slot terisi atau sudah di reservasi. Saat pengguna tap kartu RFID, maka servo 1 akan berputar 90 derajat. Setelah mobil memasuki palang, sensor ultrasonik akan mendeteksi mobil tersebut yang membuat servo 1 berputar ke posisi sebelumnya. Setelah itu, pengguna dapat memarkirkan kendaraanya pada slot yang sudah di reservasi dan pada slot yang tersedia. Sensor indikator170 pada lahan parkir akan mendeteksi kendaraan tersebut. Apabila terdeteksi, maka tampilan lahan parkir pada aplikasi akan berubah menjadi merah, dan apabila lampu indikator pada slot berwarna merah meskipun slot tersebut kosong tandanya slot sudah di reservasi dan tidak bisa di isi oleh user selain yang sudah mereservasi. Setelah pengguna meninggalkan lahan parkir, para pengguna harus mengkonfirmasi di aplikasi untuk merubah status slot di aplikasi untuk menandakan para pengguna selesai dalam memarkirkan kendaraanya dan slot telah tersedia indikator. Saat pengguna tap RFID keluar, motor servo akan berputar 90 derajat dan ketika sensor indikator170 di depan servo mendeteksi kendaraan, maka servo akan ke posisi awal. 3 Diagram Alir Sistem Rersevasi Gambar 3 merupakan diagram alir sistem reservasi yang menjelaskan flow kerja sistem. Dimulai dengan menginisialisasi sistem apabila pengguna ingin mereservasi slot yang tersedia maka pengguna harus sign up dan login pada aplikasi AuSmartParkingAy sesudah login pengguna dapat memilih slot yang akan di reservasi. Kemudian data pengguna yang sudah reservasi disimpan di firebase untuk memberi sinyal ke lampu indikator yang berwarna merah. Setelah itu ada sebuah decision atau keputusan untuk RFID masuk diizinkan atau tidak jika diizinkan maka data user ID di input ke database maka motor servo akan berputar untuk menggerakan palang, kemudian ada 6 sensor ultrasonik yang terbagi menjadi 2 lantai dimana pada lantai 1 terdapat 4 sensor ultrsonik, 2 sensor untuk mendeteksi mobil di slot parkir dan 2 sensor untuk mendeteksi apabila mobil sudah lewat palang maka palang akan menutup secara Dan terdapat 2 sensor di lantai 2 yang berfungsi untuk mendeteksi mobil di slot area parkir yang akan mengirimkan sinyal ke firebase sehingga tampilan aplikasi akan berubah. Apabila sudah mengizinkan maka seluruh slot akan aktif, kemudian saat akan keluar para pengguna harus mengkonfirmasi di aplikasi yang menandakan para pengguna telah selesai memarkirkan kendaraanya. Dan ada sebuah decision atau keputusan apakah RFID membaca atau tidak jika iya maka akan membaca dari database kemudian servo akan berputar untuk membuka palang. JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi. Elektronika, dan Listrik Tenag. Dandy Nugraha: Desain dan implementasi miniatur smart A Vol. 5 No. 3 September 2025 Mulai Inisialisasi Sistem Melakukan Reservasi Masuk Aplikasi Data Firebase jadi Reservasi? Indikator Slot Berubah Tidak Motor Servo 1 tidak aktif Tidak Sensor RFID-1 Masuk Area Parkir Kartu RFID Terbaca? Pembacaan RFID Servo 1 aktif Mobil Menuju Slot Reservasi Tidak Reservasi Selesai? Konfirmasi di Apk Data Firebase jadi Slot menjadi Available kembali Selesai Gambar 3. Diagram alir sistem reservasi Gambar 4. Tampilan login dan reservasi pada aplikasi JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi. Elektronika, dan Listrik Tenag. Dandy Nugraha: Desain dan implementasi miniatur smart A Vol. 5 No. 3 September 2025 Gambar 4 merupakan tampilan reservasi pada aplikasi yang terintegrasi dengan simulator gedung parkir yang dibuat oleh penulis. Tampilan slot yang berwarna merah menandakan slot tersebut sudah di isi atau di reservasi oleh user yang lain sehingga slot yang berwarna merah tersebut tidak bisa digunakan. Untuk tampilan slot berwana hijau menandakan slot tersebut kosong dan bisa di reservasi oleh user yang akan memarkirkan kendaraannya di area gedung parkir. HASIL DAN PEMBAHASAN 1 Pengujian Sistem Reservasi Pengujian ini dilakukan dengan alur kerja dimana ketika pengguna akan memasuki area parkir dan sudah login ke aplikasi serta memilih slot yang akan di reservasi maka tampilan di aplikasi akan menjadi merah, dan lampu indikator yang ada di slot tersebut menjadi warna merah meskipun tidak ada kendaraan yang mengisi, tandanya slot tersebut tidak bisa di isi oleh pengguna lain atau sudah di Berikut hasil pengujian di sistem reservasi. Tabel 2. Hasil pengujian sistem reservasi Posisi Benda Tampilan Aplikasi Keterangan (Lantai . Dikarenakan belum ada pengguna yang mereservasi maka tampilan slot di aplikasi berwarna hijau dan lampu indikator pada slot 1 mati yang menandakan slot (Lantai . (Lantai . Lampu indicator warna merah pada slot 1 menyala meskipun tidak ada mobil yang mengisi, tandanya slot tersebut sudah di reservasi oleh pengguna AuSmartparkingSystemAy (Lantai . JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi. Elektronika, dan Listrik Tenag. Vol. 5 No. 3 September 2025 Posisi Benda Dandy Nugraha: Desain dan implementasi miniatur smart A Tampilan Aplikasi Keterangan (Lantai . Lampu indikator warna merah pada slot 2 nyala, meskipun tidak ada mobil yang parkir, tandanya slot tersebut sudah di reservasi oleh pengguna aplikasi. Dan tampilan slot 2 di aplikasi menjadi warna (Lantai . (Lantai . Lampu indikator warna merah pada slot 3 nyala, meskipun tidak ada mobil yang parkir, tandanya slot tersebut sudah di reservasi oleh pengguna aplikasi. Dan tampilan slot 3 di aplikasi menjadi warna (Lantai . (Lantai . Lampu indikator warna merah pada slot 4 nyala, meskipun tidak ada mobil yang parkir, tandanya slot tersebut sudah di reservasi oleh pengguna aplikasi. Dan tampilan slot 4 di aplikasi menjadi warna (Lantai . Pada Tabel 2 di atas merupakan hasil dari pengujian sistem reservasi yang di implementasikan pada alat simulator yang di buat oleh penulis. Untuk membuktikan sistem reservasi yang dibuat maka JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi. Elektronika, dan Listrik Tenag. Dandy Nugraha: Desain dan implementasi miniatur smart A Vol. 5 No. 3 September 2025 dilakukan pengujian agar meminimalisir error yang akan terjadi ketika sistem sedang keadaan Sehingga sistem yang nantinya digunakan oleh para user bisa digunakan dengan baik dan efisien. Sistem reservasi ini memudahkan para user gedung parkir untuk memarkirkan kendaraannya karena bisa membooking slot parkir yang akan digunakan oleh user sehingga bisa menghemat waktu banyak ketika user parkir kendaraan didalam gedung bertingkat. 2 Pengujian Kecepatan Respon Sistem Palang Otomatis Pengujian dilakukan dengan mengukur waktu respon motor servo setelah Tap RFID hingga motor membuka 90 derajat, serta mengukur respon motor servo setelah objek dideteksi oleh motor servo. Tabel 3 merupakan hasil dari pengujian di bawah ini Tabel 3. Hasil pengujian respon sistem palang otomatis Gambar Keterangan Waktu respon motor servo dari saat kartu RFID di Tap sampai motor servo membuka yaitu selama 0. Waktu respon motor servo dari saat ultrasonik mendeteksi objek sampai motor servo menutup yaitu selama 02,18 detik. Berdasarkan pertimbangan kenyamanan pengguna, target waktu respon sistem palang otomatis di tetapkan di bawah 3 detik. Pencapaian waktu respon di bawah 3 detik yang ditunjukan pada Tabel 3 bahwa sistem ini layak beroperasi dan sesuai dengan target yang diinginkan oleh penulis. Tujuan dari pangujian ini yaitu untuk memastikan sistem pada plant sesuai dengan algoritma program yang dibuat oleh penulis. 3 Pengujian Kecepatan Respon Sistem Monitoring Berdasarkan hasil pengujian pada Tabel 4, kecepatan respon yang didapat yaitu 3,66 detik ketika sensor ultrasonik mendeteksi mobil dari jarak kurang dari 5 cm dan lampu indikator menyala serta tampilan di aplikasi menjadi merah dan di firebase berubah dari 0 menjadi 1. JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi. Elektronika, dan Listrik Tenag. Vol. 5 No. 3 September 2025 Dandy Nugraha: Desain dan implementasi miniatur smart A Tabel 4. Pengujian kecepatan respon sistem monitoring Tampilan Plant Tampilan Firebase Keterangan lampu indikator di slot parkir menyala ketika sensor mendeteksi kendaraan yang berjarak kurang dari 5cm dan tampilan di firebase berubah dari 0 menjadi 1. Respon yang didapatkan yaitu selama 3,66 detik Pada Tabel 4 merupakan hasil dari pengujian kecepatan respon sistem monitoring yang menunjukan keakuratan sistem monitoring antara database dengan tampilan aplikasi secara real time. Hal itu menunjukan keefektifan sistem untuk para pengguna gedung parkir. 4 Pengujian Kecepatan Respon Sistem Reservasi Pada pengujian ini dilakukan penghitungan kecepatan respon yang dihasilkan ketika para user mereservasi slot parkir yaitu sebesar 3,66 detik melalui aplikasi AuSmart Parking 2024Ay. Terdapat waktu respon seperti pada Tabel 5. Tabel 5. Pengujian kecepatan respon sistem reservasi Tampilan Plant Tampilan Firebase Keterangan Ketika user mereservasi, maka lampu indikator warna merah menyala meskipun tidak ada mobil yang Dan database di fire base berubah dari 0 jadi 1dengan respon 3,36 detik. Target waktu respon sistem reservasi ditetapkan di bawah 5 detik. Acuan ini ditentukan berdasarkan pertimbangan teknis operasional dan prinsip usability yang lazim diterima dalam perancangan sistem interaktif. Waktu respon dalam kisaran ini dianggap sebagai batas dimana sebuah proses masih terasa responsif bagi pengguna, sehingga tidak menimbulkan keraguan terhadap kehandalan sistem. Berdasarkan landasan tersebut, pencapaian waktu respon sebesar 3,36 detik, seperti yang di tunjukan pada Tabel 5 membuktikan bahwa sistem reservasi yang dibangun oleh penulis telah memenuhi target kinerja yang ditetapkan. Kecepatan ini menunjukan keefektifan sistem dalam memproses permintaan reservasi yang memudahkan pengguna dan menghemat waktu dalam mencari slot parkir JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi. Elektronika, dan Listrik Tenag. Dandy Nugraha: Desain dan implementasi miniatur smart A Vol. 5 No. 3 September 2025 5 Pengujian RFID MFRC-522 Pada pengujian ini bertujuan untuk mengetahui seberapa cepat respon kartuu RFID mengirim sinyal ke RFID reader untuk mempercepat pembukaan palang pada motor servo yang dilakukan sebanyak 10 . Pada Tabel 6 disajikan data hasil pengujian RFID. Tabel 6. Hasil Pengujian waktu respon RFID MFRC-522 Percobaan Ke1 Rata-Rata Waktu . 1,14 1,53 1,51 1,24 0,74 1,64 1,89 0,84 1,55 1,23 1,33 Hasil dari pengujian RFID MFRC-522 dengan hasil respon rata-rata 1,33 detik menunjukan bahwa RFID yang digunakan pada plant simulator parkir hasil rancangan penulis minim error, karena telah dibuktikan dengan pengujian respon sebanyak 10 percobaan masih di bawah 5 detik. KESIMPULAN Penulis berhasil melakukan pengujian dan evaluasi terhadap sistem yang telah dibangun. Dari pengujian tersebut, didapatkan hasil bahwa setiap sistem memberikan respon yang memenuhi persyaratan yaitu 1,83 detik untuk sistem palang parkir otomatis ,3,66 detik untuk sistem monitoring dan 3,36 detik untuk sistem reservasi lahan parkir. Hal ini menunjukan bahwa sistem-sistem yang telah dirancang dan di bangun mampu memberikan kecepatan yang baik dalam operasionalnya. Dalam melakukan pengujian respon keseluruhan sistem , sebaiknya dilakukan saat kondisi jaringan sangat baik, agar respon yang dihasilkan maksimal. Saran untuk penelitian selanjutnya, menambah sebuah safety mechanism berupa pengunci mekanis atau barrier kecil yang terintegrasi dengan sistem. Safety valve ini akan aktif secara otomatis mengunci slot yang statusnya booked dalam aplikasi. Penambahan sistem pembayaran yang sudah diintegrasikan dengan aplikasi dapat melengkapi ekosistem smart parking, sehingga meningkatkan nilai manfaat dan kenyamanan bagi pengguna. UCAPAN TERIMA KASIH Terimakasih kepada Politeknik Negeri Bandung melalui Wakil Direktur Bidang Akademik yang telah memberikan bantuan pendanaan penelitian dengan kelompok pembiayaan A1 Serta Laboratorium Pengendalian Daya dan Mesin Listrik Politeknik Negeri Bandung yang sudah memfasilitasi penulis dalam penelitian ini. REFERENSI