ISSN (Prin.
: 1411 Oe 8890.
ISSN (Onlin.
: 2541 Oe 4518 http://journal.
id/index.
php/emitor EMITOR: Jurnal Teknik Elektro Pesawat Bertenaga Surya Aisyah Tyas IndahsariO .
Apriliana Arafati.
Pratomo Budi Santosa Jurusan Teknik Elektro/Fakultas Teknik Oe Universitas Muhammadiyah Surakarta Surakarta.
Indonesia O d400190110@student.
AbstractOe Solar Power Plant (PLTS) is an electronic circuit consisting of a solar cell, voltage storage or battery, and a power controller.
Each component has different but interrelated tasks in power generation.
This project will focus on making a series of UAV (Unmanned Aerial Vehicl.
crewless aircraft with a remote control system using radio waves.
A UAV is an electromechanical system with the characteristics of a flying machine.
The aircraft is controlled remotely by the pilot.
They are using the fundamental laws of aerodynamics with programmed mission objectives.
Therefore, using solar panels as a substitute for batteries is expected to take advantage of alternative energy that is environmentally friendly and has unlimited The solar panel is a monocrystalline solar cell measuring 118 x 63 mm, which can generate 5 volts 125 mA or 0.
VA of electrical energy.
Solar panel devices are becoming more economical and can be developed, considering that the energy produced can still produce more incredible electrical power.
The results showed that airplanes with solar panels could fly for 12 minutes longer than airplanes without panels, which only took 8 minutes.
This aircraft can also take off, land well, and maneuver standard well.
AbstrakOe Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) merupakan suatu rangkaian elektronika yang terdiri atas solar cell, penyimpan tegangan atau baterai, dan power controller.
Masing-masing komponen mempunyai tugas yang berbeda-beda, namun saling berkaitan dalam pembangkit listrik.
Dalam proyek ini akan fokus pada pembuatan rangkaian pesawat tanpa awak UAV (Unmanned Aerial Vehicl.
dengan sistem kontrol pengendali jarak jauh menggunakan gelombang radio.
UAV
merupakan sistem elektro mekanik dengan karakteristik mesin terbang yang dikendalikan secara jarak jauh oleh pilot atau pengendalian mandiri, menggunakan hukum aerodinamika dan memiliki kemampuan melakukan misi terprogram.
Oleh karena itu, penggunaan panel surya sebagai pengganti baterai diharapkan memanfaatkan energi alternatif yang ramah lingkungan dan penggunaannya yang tak terbatas, yaitu untuk satu keping solar cell monocrystalline dengan ukuran 118 x 63 mm menghasilkan energi listrik sebesar 5 volt 125 mA atau 0,625 VA.
Perangkat panel surya menjadi lebih ekonomis dan dapat dikembangkan, mengingat energi yang dihasilkan masih dapat menghasilkan energi listrik yang lebih besar.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa pesawat dengan panel surya dapat terbang 12 menit, lebih lama dibandingkan pesawat tanpa panelyang hanya 8 menit.
Pesawat ini juga dapat take off dan landing secara baik dan dapat bermanuver standar dengan baik Kata KunciOe solar cell.
energi alternatif.
panel surya.
pesawat tanpa awak.
P ENDAHULUAN
EROMODELLING RC merupakan salah satu bentuk kegiatan aeromodelling yang pada awalnya dimunculkan sebagai bagian dari kegiatan militer namun kemudian banyak diminati oleh masyarakat luas sehingga memunculkan sebuah bentuk hobi baru.
Aeromodelling sendiri terdiri dari beberapa jenis, diantaranya adalah aeromodelling terbang bebas.
Aeromodelling Tali Kendali (Control Line Aeromodellin.
, dan Radio Control aeromodelling (RC Aeromodellin.
Naskah diterima 3 Agustus 2022, diterima setelah revisi 29 Agustus 2022, terbit online 2 September 2022.
Emitor merupakan jurnal Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta yang terakreditasi Sinta 4 dengan alamat Gedung H Lantai 2 UMS.
Jalan Ahmad Yani Tromol Pos 1 Surakarta Indonesia 57165.
Berbagai komunitas penggemar hobi RC Aeromodelling muncul dari berbagai negara di dunia dimana salah satunya adalah Indonesia.
Hobi ini pun berkembang sedemikian pesat seiring berkembangnya teknologi dan dengan diadakannya kejuaraan-kejuaraan baik dalam skala nasional maupun internasional.
Di indonesia sendiri banyak event perlombaan tentang aeromodelling seperti Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) dan Komurindo Kombat oleh karena itu.
Indonesia sebagai salah satu negara yang ikut merasakan perkembangan teknologi aeromodelling telah memunculkan berbagai komunitas penggemar.
RC Aeromodelling, seperti Aero Engineering Robotic (AEROBO) yang merupakan komunitas dari teknik elektro fakultas teknik.
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Emitor: Vol.
22 No.
02 September 2022 Pada era saat ini, penggunaan panel surya untuk kebutuhan industri dan rumah tangga sudah banyak diminati, terlebih di Indonesia memiliki iklim tropis, yang dimana Indonesia akan mendapatkan suplay cahaya matahari lebih banyak daripada wilayah lain yang beriklim sub-tropis.
Panel surya memiliki manfaat dan keunggulan tersendiri, seperti ramah lingkungan, karena tidak menimbulkan emisi gas rumah kaca, portable penempatan bisa disesuaikan kebutuhan, dan sebagainya.
Peswat UAV sudah banyak dikembangkan juga di sektor dirgantara, karena pesawat tanpa awak memberikan beberapa manfaat seperti, bisa sebagai alat pengintai, dan pengontrolan pesawat secara jarak Dalam suatu penelitian yang telah dilakukan bahwa, panel surya dengan kapasitas 50-100 Wp (Watt pea.
akan menghasilkan listrik harian sebesar 150300 Wh .
Pada penelitian yang telah dilakukan oleh LAPAN, pesawat tipe LSU tanpa menghitung ignition memerlukan daya sebesar 93,86 Wh, dengan konsumsi energi sebesar 32, 43 Wh, dengan demikian pesawat jenis ini dapat digunakan selama 4,2 jam.
Sedangkan ignition memerlukan baterai berjenis LiPo 2S 7.
4 Vdc yang dapat digunakan untuk mensuplai kurang lebih hingga 11 jam .
Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) merupakan suatu sistem pembangkit listrik yang memanfaatkan energi matahari untuk menjadi energi listrik melalui photovoltaic module yang termasuk dalam energi hijau, sehingga menjadi suatu pembangkit yang terbarukan, lebih efisien efektif, handal dan dapat mensuplai Kebutuhan energi listrik.
Listrik yang dihasilkan merupakan listrik arus searah dan disalurkan ke baterai sebagian penyimpan daya serta Solar Charge Controller sebagai sistem kendali pengisian baterai agar tidak terjadi over charging yang akan merusak sistem kemudian dari baterai akan didistribusikan ke masingmasing beban .
PLTS merupakan salah satu sarana untuk memenuhi kebutuhan masyarakat akan listrik yang sangat ramah lingkungan.
Pada penelitian yang sebelumnya telah dilakukan dapat diambil data bahwa PV modul yang digunakan untuk menyuplai 32 PV modul, menggunakan baterai dengan kapasitas 1445 Ah 15 unit baterai dengan kapasitas 100 Ah.
Unit charge controller membutuhkan kapasitas dengan load current sebesar 20 A sebanyak 4 buah, dan inverter yang digunakan memerlukan kapasitas sebesar 6000 W dengan efisiensi 90% .
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan wahana udara yang tidak mempunyai awak yang berada di dalam pesawat.
UAV dikendalikan dari jarak jauh dengan menggunakan remote control dari luar kendaraan pada jarak dan tempat tertentu.
Dengan adanya UAV ini data yang diperoleh biayanya murah, aman pada kondisi cuaca kemudian lebih cepat .
Ae.
UAV sendiri merupakan rancangan pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan melalui remote control maupun secara autonomous.
Pesawat UAV memiliki 6 derajat kebebasan, meliputi sumbu longitudinal, vertikal dan lateral.
Titik pertemuan sumbu-sumbu tersebut merupakan CG (Center of Gravit.
dalam kestabilan dan manuver pesawat .
Pesawat tanpa awak (UAV) ketika ia melakukan sebuah misinya memiliki jam terbang yang tinggi.
Namun karena daya sumber energi yang dimiliki pesawat terbatas sehingga durasi penerbangan menjadi lebih pendek, maka pesawat membutuhkan tenaga tambahan, yaitu degan memanfaatkan energi surya menggunakan panel surya.
Dengan demikian pesawat dapat melakukan charging sekaligus memberikan supply tenaga ke beban, sehingga jam terbang pesawat bisa lebih tinggi .
Gambar 1: Diagram alir penelitian II.
M ETODE P ENELITIAN
Metode yang akan digunakan dalam penelitian ini yang pertama adalah membuat diagram alur peaksanaan penelitian secara garis besar.
Diagram alur Gambar 1 menjelaskan tentang urutan pelaksanaannya .
doi: 10.
23917/emitor.
dengan PPLTS merupakan daya maksimum panel surya yang digunakan .
, dan PM yaitu daya yang Penelitian ini dilakukan karena melihat banyaknya pedibangkitkan.
Adapun untuk menghitung daya minisawat UAV atau pesawat RC yang banyak melakukan mal maksimal modul seri per-string dapat dilihat dalam misi dengan jam terbang yang tinggi.
Namun, karena Persamaan .
kapasitas daya baterai pesawat terbatas, pesawat terVmin Inverter paksa untuk mendarat guna mengganti baterai dengan Vmin = Vmodul baterai yang telah berisi penuh .
Melihat ketidak .
Vmax Inverter efisien tersebut penelitian ini dibuat untuk mengisi dan Vmax = Vmodul menyimpan daya pesawat secara real-time.
Pengisian dan penyimpanan ini memanfaatkan energi cahaya maSedangkan Persamaan .
berikut untuk menghitahari, dengan perantara panel surya dan daya yang ber- tung arus paralel.
lebih akan disimpan dalam alat bernama Solar Charger Imax= Imax Inverter Controller .
Sehingga pesawat dapat terus terbang Imax modul tanpa harus mendarat untuk mengganti baterai-nya.
Aki merupakan sebuah komponen elektronika Adapun alat-alat yang digunakan dalam penelitian antara lain: panel surya, aki, solar charger controller, yang berfungsi untuk menyimpan energi listrik melalui proses elektrokimia.
Keberadaan aki dalam rancang motor brushless, motor servo, dan kayu balsa .
bangun dengan panel surya sangat penting, karena aki sebagai backup daya listrik ketika suatu alat tersebut tidak mendapatkan cahaya matahari .
Solar Charger Controller merupakan suatu komponen elektronik yang berfungsi untuk mengatur arus searah (DC) yang akan diisi ke baterai kemudian diam.
bil dari baterai ke beban.
Sederhananya Solar Charger Controller berguna untuk mengatur kelebihan tegangan dari panel surya yang kemudian akan dikirimkan ke beban .
Motor brushless merupakan motor yang tidak memiliki sikat di dalam struktur motornya, karena tidak .
ada sikat tersebut motor brushless memiliki tingkat efiGambar 2: Perangkat yang digunakan dalam penelitian: .
siensi yang tinggi.
Motor brushless terjadi karena torsi panel surya .
solar charger controller berputar pada frekuensi yang sama secara terus mene.
motor brushless .
motor servo .
kayu rus, hal ini akan terus terjadi sepanjang arus DC masih men-supply motor brushless .
Motor servo merupakan komponen elektronika Panel surya merupakan salah satu sumber tenaga yang dimana penggunaan putaran motor dapat diatur listrik yang memanfaatkan cahaya matahari yang diu- dengan hitungan sudut.
bah menjadi sumber listrik.
Panel surya konvensional Kayu balsa .
chroma pyramidale.
adalah spesies bekerja dengan sistem semikonduktor p-n junction .
pohon yang tumbuh dengan sangat cepat dan mengSusunan ini membentuk ikatan-ikatan atom dengan hasilkan kayu dengan kepadatan yang sangat rendah.
penyusun dasar berupa elektron.
Untuk mengetahui Balsa merupakan pohon berukuran sedang yang dapat jumlah daya yang dihasilkan oleh panel surya, maka gugur dan menghijau kembali, balsa juga dapat tumbuh dapat digunakan rumus Persamaan .
di wilayah yang hanya berisi spesies dan dapat juga berPout = V y I .
dampingan dengan spesies sejenis lainnya.
Pohon balsa yang sudah dewasa umumnya berbentuk silinder dan dengan Pout merupakan daya .
V adalah tegangan lurus.
Nama kayu balsa berasal daru bahasa spanyol yang berarti rakit .
, .
, dan I yaitu arus .
Untuk mengetahui jumlah panel surya yang akan digunakan maka menggunakan Persamaan .
berikut ii.
Perancangan Sistem .
Dalam perancangan pesawat bertenaga surya ini, panel
PPLTS
Jumlah Modul = .
surya akan diletakkan di bagian kanan-kiri pada sayap Rancangan Penelitian Emitor: Vol.
22 No.
02 September 2022 sawat yang datanya dikirim oeh pixhawx.
Dari data masukan yang telah diterima oleh pixhawx maka akan dikeluarkan berupa sinyal output pada motor brushless dan motor servo.
Gambar 3: Desain pesawat tenaga surya pesawat, aki.
SCC, akan diletakkan di bagian punggung pesawat, motor brushless akan digunakan untuk balingbaling pesawat dan motor servo pada ujung-ujung sayap pesawat Perancangan sistem pesawat tenaga surya ditunjukkan pada Gambar 4 dimana rangkaian ini menggunakan Solar charger controller sebagai komponen untuk menerima daya dari panel surya, yang kemudian daya akan disimpan di dalam aki, kemudian daya akan dikeluarkan ke beban yaitu pesawat.
Apabila dalam perancangan beban tidak ada atau beban tidak digunakan, maka daya yang telah diterima Solar charger controller dari panel surya akan disimpan ke dalam aki.
Skematik elektronik secara garis besar pada pesawat dapat dijabarkan melalui gambar berikut ini:
Solar cell akan men-suppy daya ke saklar elektronik, yang dimana ketika saklar aktif maka akan mengirim data atau daya ke pixhawx dan dari saklar elektronik akan terhubung juga ke power modul yang dimana power modul akan mengubah tegangan sesuai yang dibutuhkan oleh pixhawx.
Baterai 3s akan men-supply daya ke power modul, yang dimana power modul tersebut akan mengubah tegangan sesuai yang dibutuhkan oleh pixhawx.
Transmitter atau remote kontrol berfungsi untuk mengirim perintah secara jark jauh yang akan dikendalikan oleh seorang pilot.
Data dari remote tersebut akan diterima oleh receiver yang dimana receiver akan mengolah sinyal masukan dan akan dikirim ke pixhawx.
Holybro akan mengirim data ke pixhawx dan data akan diolah oleh pixhawx berupa sinyal ESC berfungsi mengontol kecepatan motor pe- Gambar 4: Skematik elektronik pesawat Perancangan Alat Pembuatan alat ini dimulai dari merancang panel surya agar mampu menyuplai elektrik pada pesawat RC.
Setelah panel surya mampu menyuplai komponen pada pesawat, selanjutnya membuat pesawat yang mampu terbang dengan berat dari seluruh komponen elektrik, termasuk dengan panel, yang nantinya jika jadi akan diuji dengan beban yang lain .
esawat terbang ditambah beban berupa batu atau pemberat untuk mengganti panel sury.
Jika sudah mampu, pesawat akan ditambah dengan panel surya dan dianalisis kemampuan terbang, daya, dan lain-lain.
Pengujian Alat Pengujian alat ini meliputi beberapa tahap, sebagai Pengujian panel surya dengan dihubungkan ke komponen elektrik pada pesawat untuk menuji tegangan, arus, dan daya yang dihasilkan.
Ketiga parameter tersebut dijadikan acuan untuk melihat hasil putaran motor meliputi trusht dan Kedua parameter ini dibutuhkan untuk daya dorong pesawat RC.
Jika dirasa sudah sesuai dengan target, dilanjutkan ke pengujian berikutnya, jika belum maka akan ditambah panel surya, dan lain-lain.
Pengujian pesawat dilakukan jika hasil pengujian panel surya telah dirasa cukup.
Pengujian ini dilakukan dengan menerbangkan pesawat tipe tertentu dengan bobot keseluruhan .
odi doi: 10.
23917/emitor.
Gambar 5: Listing program: .
header program, .
loop tegngan .
arus dan tegangan baterai, .
arus dc dan sensor .
Gambar 6: Hasil rakitan pesawat: .
tampak depan .
tampak atas .
tampak samping komponen panel sury.
, dengan catatan pengujian ini dilakukan dengan mencari beban pengganti .
omponen panel sury.
dengan pemberat supaya ketika terjadi crash pada pesawat komponen masih aman.
Jika pesawat tidak mampu mengangkat beban tersebut, maka pengujian selanjutnya tidak dapat dilakukan.
Pengujian keseluruhan dilakukan ketika pengujian panel surya dan pesawat sudah dirasa mampu untuk terbang.
Pada pengujian ini seluruh komponen dan panel surya sudah digabungkan menjadi satu dan diterbangkan.
Parameter yang akan dianalisis meliputi keefisienan panel surya, daya, dan lama terbang i.
H ASIL P ENELITIAN DAN D ISKUSI
Screenshoot dari listing program penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 5 .
hingga Gambar 5 .
Program berisi dengan penamaan file data arus dan tegangan kemudian dilanjutkan dengan rumus untuk pengambilan data arus dan tegangan.
Hasil dari perakitan pesawat bertenaga surya dapat dilihat pada Gambar 8 .
hingga Gambar 8 .
Data hasil arus dan tegangan pada panel dan baterai dapat dilihat pada grafik Gambar ??.
Dari grafik tersebut dapat disimpulkan bahwa tegangan baterai dan panel relatif stabil, dan grafik arus naik turun dikarenakan efek dari gas/beban pesawat.
Berdasarkan hasil pengujian pesawat terbang pada menit ke 26.
24 dan berhenti pada menit ke 14.
dengan rentang waktu tersebut, pesawat dapat terbang selama 12 menit.
IV.
K ESIMPULAN
Pesawat UAV ini dapat terbang seperti pesawat pada umumnya dengan lama terbang 12 menit jika dilihat dari hasil pengujian di lapangan dengan kondisi cuaca cerah berawan.
Hasil data sensor arus dan tegangan yang tersimpan adalah selama 225 detik.
Hal ini dikarenakan kurang presisinya alat yang digunakan untuk pengambilan data.
Alat yang digunakan untuk menyimpan data hanya berupa SD Card for Arduino dan selang waktu mengandalkan looping dengan delay 2 Terbang pesawat ini lebih lama daripada pesawat yang tanpa panel.
Pesawat tanpa panel dapat terbang selama 8 menit dengan berat, desain dan komponen yang sama.
Pesawat ini juga dapat take off dan landing secara baik, dan dapat bermanuver standar dengan baik Namun, saat terbang pesawat mengalami lost Hal ini dikarenakan aliran listrik dari panel surya yang melalui solar charger controller menuju baterai kurang stabil.
Ketidakstabilan ini efek daripada baterai yang belum diberi penstabil tegangan.
Sisa te- Emitor: Vol.
22 No.
02 September 2022 .
Gambar 7: Grafik data penelitian: .
arus panel, .
tegangan panel, dan .
tegangan baterai .
Gambar 8: Foto kondisi pesawat: .
saat terbang, .
landing dengan crash gangan setelah jatuh adalah 11.
4 dengan awal tegangan Rekomendasi untuk penelitian selanjutnya, diharapkan dapat memberikan penstabil tegangan pada baterai, sehingga proses pen-charger-an dapat lebih stabil lagi, selain itu dapat dilakukannya riset bahan pada bodi pesawat yang lebih kuat namun ringan.
Sehingga apabila ada trouble/jatuh pesawat tidak langsung Rekomendasi riset menggunakan RTC Arduino, sehingga waktu yang digunakan dengan data yang tersimpan bisa lebih akurat dan presisi.
P ERSANTUNAN
Putra.
Sanjaya, dan M.
Safitri.
AuPerancangan tracking sel surya berbasis arduino,Ay JIKA (Jurnal Informatik.
, vol.
3, pp.
347Ae356, 2021.
SaAnchez-Pantoja.
Vidal, dan M.
Pastor.
AuAesthetic impact of solar energy systems,Ay Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol.
98, pp.
227Ae238, 2018.
Tatham dan S.
Rietjens.
AuIntegrated disaster relief logistics: a stepping stone towards viable civilAemilitary networks?Ay Disasters, vol.
40, no.
1, pp.
7Ae25, 2016.
-X.
Delmonteil dan M.
-EA.
Rancourt.
AuThe role of satellite technologies in relief logistics,Ay Journal of Humanitarian Logistics and Supply Chain Management, 2017.
Negi dan G.
Negi.
AuFramework to manage humanitarian logistics in disaster relief supply chain management in india,Ay International Journal of Emergency Services, 2020.
Dzulfikar dan W.
Broto.
AuOptimalisasi pemanfaatan energi Alhamdulillah syukur atas terlaksananya riset ini.
Kami listrik tenaga surya skala rumah tangga,Ay in Prosiding Seminar Nasional Fisika (E-Journa.
, vol.
5, 2016, pp.
SNF2016Ae ucapkan terima kasih kepada Lembaga Riset dan InoERE.
vasi Universitas Muhammadiyah Surakarta yang telah mendanai penelitian reguler kompetitif ini.
Program .
Setyadewi.
AuAnalysis of electrical load assessment lsu .
apan surveillance ua.
03,Ay Jurnal Teknologi Dirgantara.
Studi Teknik Elektro UMS atas dukungan yang telah divol.
17, no.
1, pp.
57Ae66, 2019.
berikan dan kepada rekan-rekan semua atas kerjasama .
Iskandar.
Taryana, dan S.
Syaidina.
AuPerancangan selama ini.
kebutuhan energi listrik pembangkit listrik tenaga surya di DAFTAR P USTAKA .
Faisal.
AuPerancangan sistem control rc aeromodelling airplane jenis fixed wing berbasis arduino nano,Ay Ph.
Universitas Islam Indonesia, 2017.
hanggar delivery center pt.
dirgantara indonesia,Ay Prosiding Semnastek, 2018.
Hutajulu.
Siregar, dan M.
Pambudi.
AuRancang bangun pembangkit listrik tenaga surya .
on grid di ecopark ancol,Ay TESLA: Jurnal Teknik Elektro, vol.
22, no.
1, pp.
23Ae33, 2020.
Zuhdi.
Makhus, dan W.
Wahyudi.
AuHubungan kecepat- .
Soedjarwanto.
AuRancang bangun boost converter untuk an stall dan berat total pesawat aeromodelling wing dragon,Ay charging baterai unmanned aerial vehicle .
bertenaga KONSTAN-JURNAL FISIKA DAN PENDIDIKAN FISIKA, surya,Ay Electrician, vol.
13, no.
3, pp.
89Ae93, 2019.
6, no.
2, pp.
102Ae108, 2021.
Hidayat dan R.
Mardiyanto.
AuPengembangan sistem navigasi otomatis pada uav .
nmanned aerial vehicl.
dengan doi: 10.
23917/emitor.
lobal positioning syste.
waypoint,Ay Jurnal Teknik ITS, 5, no.
2, 2017.
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC, vol.
6, no.
2, pp.
34Ae39, 2019.
Siregar dan T.
Abdilah.
AuPerancangan sistem pengisian .
Pramana.
Wijaya, dan I.
Suyadnya.
AuRancang bangun sistem monitoring kinerja panel surya berlistrik berulang secara otomatis pada sepeda motor listrik,Ay basis mikrokontroller atmega 328,Ay Jurnal Spektrum, vol.
JET (Journal of Electrical Technolog.
, vol.
4, no.
3, pp.
2, pp.
89Ae96, 2018.
116Ae120, 2019.
Saleem.
Gopi, dan R.
Ramesh Kumar.
AuFabrication of .
Hasanah.
Hariyati, dan M.
Qosim.
AuKonsep solar energy uav,Ay International Journal of Ambient Energy, fotovoltaik terintegrasi on grid dengan gedung stt-pln,Ay Energi 41, no.
1, pp.
74Ae79, 2020.
& Kelistrikan, vol.
11, no.
1, pp.
17Ae26, 2019.
Papoutsidakis.
Chatzopoulos, dan D.
Piromalis.
AuUav .
Damanik.
Pasaribu.
Lubis, dan C.
Siregar, flight control based on arduino board implementations.
Ay AuPengujian modul solar charger control .
pada teknologi .
Wijoyo.
Santosa, dan C.
Pradjonggo.
AuPerancangan pembuangan sampah pintar,Ay RELE (Rekayasa Elektrikal dan furnitur dengan material kayu balsa,Ay Intra, vol.
6, no.
2, pp.
Energ.
: Jurnal Teknik Elektro, vol.
3, no.
2, pp.
89Ae93, 2021.
105Ae115, 2018.
AS dan D.
Mulyana.
AuPengaturan kecepatan motor .
Prisacariu.
AuUav flying wing with a photovoltaic system,Ay brushless dc .
irect curren.
menggunakan cuk converter,Ay Review of the Air Force Academy, no.
1, pp.
63Ae70, 2019.