JUS TEKNO ( JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI )
https://journal.
RANCANG BANGUN SUMBU Z PADA PROTOTIPE CNC SANDING SURFACE 3
AXIS DENGAN CONTROLER CNC & SOFTWARE MACH3
Eko prasetyo1.
Sigit Widiyanto2 Mahasiswa STT Duta Bangsa, 2Dosen STT Duta Bangsa Cikarang Utara.
Bekasi Ekop66108@gmail.
widiyantosigit997@gmail.
Abstrak melakukan mengamplasan dengan benda kerja yang tidak Penelitian ini membahas tentang AuRANCANG rata,bergelombang dan tidak beraturan,karena untuk industri BANGUN SUMBU Z PADA CNC SANDING SURFACE 3 maufacture sekarang penerapan mesin-mesin sudah dibekali AXIS DENGAN CONTROLER CNC & SOFTWARE minimal 3 axis .
MACH3Ay.
Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk II.
METODE
meningkatkan presisi dan akurasi pada pengoperasian sumbu Z, yang sangat penting dalam proses pemesinan permukaan.
Metode penelitian dapat digambarkan pada diagram alir Rancang bangun ini melibatkan perancangan mekanik, berikut ini :
pemilihan komponen, dan implementasi kontroler berbasis Software Mach3.
Perhitungan dilakukan untuk menentukan spesifikasi Mulai motor penggerak sumbu Z, termasuk torsi dan kecepatan yang Dengan beban maksimum 3 kg, perhitungan menunjukkan bahwa torsi minimum yang dibutuhkan adalah 0,0009 Nm.
Pemilihan motor stepper dengan torsi 0,0017 Studi Literatur 60 Putaran per menit memastikan pergerakan yang halus dan presisi.
Sistem ini diuji dengan variasi kecepatan antara 10 hingga 100 mm/menit, dan hasil Uraian Masalah pengukuran menunjukkan deviasi posisi kurang dari 0,02 mm, yang memenuhi standar toleransi dalam aplikasi pemesinan presisi tinggi.
Implementasi kontroler Mach3 memungkinkan Konsep dan Desain Mekanik integrasi yang mudah dengan perangkat keras dan menawarkan fleksibilitas dalam pengaturan parameter Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa Perancangan alat rancang bangun sumbu Z ini mampu beroperasi dengan stabil dan akurat, memberikan peningkatan kualitas hasil pemesinan pada mesin CNC 3 axis.
Kata kunci : z axis.
Autocad.
Mastercam,Mach3, dan Pengujian PENDAHULUAN Pada saat ini perkembangan ilmu Pengetahuan dan Teknologi sangat berkembang dengan pesat seiring dengan proses globalisasi dalam segala bidang, ini juga merambah dunia industri, sehingga dapat di butuhkan temuan Ae temuan inovatif Hasil pembahasan/kesimpulan yang dapat mendukung perkembangan industri tersebut yang dapat berupa teori Ae teori ataupun berupa alat Ae alat.
Temuan tersebut tentu harus sudah melalui proses banyak penelitian dan percobaan untuk menghasilkan efesiensi yang besar, sebagai contoh dari kemajuan tersebut, mesin-mesin produksi atau mesin-mesin perkakas sudah banyak menggunakan teknologi berbasis komputer seperti mesin bor, mesin pemotong dan mesin gerinda.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Untuk saat ini dalam industri Manufacture sudah menerapkan mesin-mesin dengan kemampuan operassional 3 axis bahkan 5 A.
Desain Mesin axis pergerakan.
dan saat ini di lab Sekolah Tinggi Teknologi memiliki mesin CNC Sanding surface 2 axis jadi hanya bisa Untuk membuat desain mesin CNC sanding surface 3 axis digunakan untuk permukaan yang rata saja dan tidak adanya ini menggunakan aplikasi/software solidwork 2020.
Sebagai sumbu Z axis karena keterbatasan perancang/ Pembuat saat berikut :
Melihat kondisi tersebut untuk penambahan sumbu Z axis sehingga pengamplasan lebih oktimal karena bisa JUS TEKNO ( JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI ) https://journal.
ycOyceyc = 20 mm/s ycOyceyc = Kecepatan pemakanan yceyc = yca = 0,010 mm/Langkah yceyca = 2 mm/langkah ycoyc = 200 mm Kecepatan Periferal / Kecepatan Potong (Cutting Spee.
Untuk mengetahui berapa nilai kecepatan periferal/ kecepatan A x yccyc x ycuyc potong maka rumus yang digunakan adalah ycOyc = ycOyc = ycOyc = Gambar.
Mesin CNC sanding surface 3 axis A x yccyc x ycuyc 3,14 x 50x 500 Bahan Komponen ycOyc = Adapun bahan komponen yang diperlukan untuk dilakukan perakitan sebagai berikut :
ycOyc = 1,31 ycoAEyc Tabel.
Bahan komponen
Kecepatan Penghasilan Geram
Komponen
Type
Jumlah Power supply 12 volt
Power supply 5 volt
ycs = ycaycuyceyca ycuycOycuycOyceyc
Break out board
BOB DB25
ycs = 0,010ycu2ycu10ycu20 Limit switch
Push limit
ycs = 4 ycoyco2 /yc Driver motor
TB6600
Motor stepper Nema 23 Push button Emergency Kabel Kabel Secukupnya Rangka /frame Pemakanan Radial (Plunge Grindin.
ycs = ycaycuycayc ycuycOyceyc Plat ycs = 0,010ycu20ycu20 ycs = 20 ycoyco2 /yc Tebal Geram Ekuifalen Eayceyc = Eayceyc = Pemakanan Melintang (Traverse Grindin.
Pulse width
20 A DC,
1200 watt Piot lamp led Hijau, merah Eayceyc = 1 Menentukan Motor Stepper Pada Spindle Menentukan Inersia dan Torsi Yang Dibutuhkan Langkah pertama yang perlu dilakukan adalah menentukan kebutuhan inersia dan torsi.
Langkah-langkahnya adalah sebagai berikut :
Diketahui :
Keterangan :
A yccyc = 50 mm - yccyc = diameter batu gerinda A ycayc = 20 mm ycayc = lebar batu gerinda A ycoyc = 0,1 kg ycoyc = massa batu gerinda A ycuyc = 500 rpm= putaran batu gerinda ycsya ycOyc ycsya yceyc ycuycOyceyc ycOyc ycOyc 0,010ycu20 1,31 Eayceyc = 0,15 AAyco Menghitung Gaya Gaya Tangensial .
er lebar aktif ycayc ) yce yaycA = ya1 ycuEayceyc yaycA = 15ycu.
0,60 yaycA = 15ycu0,32 yaycA = 4,8 N/mm Gaya Radial / Normal .
er leb ar aktif ycayc ) ya yce yaycuA = 1 ycuEayceyc yaycuA = 0,32 ycu.
0,60 yaycuA = 46,87ycu0,32 yaycuA = 15 N/mm JUS TEKNO ( JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI ) https://journal.
Gaya Potong (Cutting Forc.
Gaya Potong Tangensial yayc = yaycA ycuyceyca yayc = 4,8 x 2 yayc = 9,6 N = 9600 mN Since there is no decelerator.
G = 1, = 1
Pola Perhitungan Operating Patter.
Operasi (Determining Gaya Potong Radial yayc = yaycuA ycuyceyc yayc = 15 x 0,010 yayc = 0,15 N = 150 mN Inertia Flap wheel rotary yayc = yayc = yayc = ycAyc .
ayc12 yayc22 ) 0,1.
202 ) ycu10Oe6 0,1.
Gambar 4.
6 Menetukan Pola Operasi Untuk Axis ycu10Oe6 ycu10Oe6 yayc = ycu10Oe6 yayc = 36,25ycu10Oe6 ycoyci.
yco2 yayc = 36,25ycu10Oe2 ycoyci.
ycayco2 = 0,3625ycoyci.
ycayco2 Torsi Batu Gerinda ycNyco = .
ayc yayc )ycuyccyc /2 ycNyco = .
,8 0,.
x 50/2 ycNyco = 4,95 x 25 ycNyco = 123,75 N.
mm = 12,375 N.
Menentukan Tipe Motor Stepper
Rotor / inersia dari motor stepper yang dipilih lebih dari 1/30 beban
yayco Ou yayc
0,36
yayco Ou yayco Ou 0,012 Dalam penelitian ini sementara model motor stepper yang dipilih adalah TPE23M-71A dengan inersia yayco = 0,14 ycoyci.
ycayco2 80% dari tingkat torsi motor stepper yang dipilih lebih dari torsi beban dari nilai konversi poros motor stepper Torsi dari motor stepper tipe TPE23M-71A yaitu ycNyco = 71 N.
ycNyco ycu 0,8 > ycNyc 71 ycu 0,8 > 12,375 56,8 > 12,375 Perubahan Satu Kecepatan (One Speed Chang.
Velocity for a Load Travel ycOyceyc = 20 mm/s Strokes L = 700 .
Stroke Travel Time ycyc = 7,2 .
Acceleration / Deceleration Time ycya = 0,2 .
Positioning Accuracy yaycE = 0,01 .
Perhitungan dari Shaft Motor yang dikonversi Kebeban Inersia (Calculation of Motor Shaft Conversion Load Inerti.
Inersia Ball screw yayaA yayaA = ycoyaA ya2 ycu 10Oe6 0,5ycu252 yayaA = ycu 10Oe6 = 39,06ycu10Oe6 ycoyci.
yco2 Inersia Beban yaycO ycE 2 yayc = ycoycu ( ) ycu 10Oe6 yayaA 2yuU yayc = 21,5 ( ) ycu 10Oe6 .
,06ycu10Oe6 ) 2ycu3,14 yayc = 54,18ycu10Oe6 .
,06ycu10Oe6 ) = 93,24ycu10Oe6 ycoyci.
yco2 Inersia Beban Dikonvesi ke Poros Motor (Motor shaft conversion Load Inerti.
yaya yaya = ya 2 ycu .
aycO ya2 ) ya1 yaya = 12 ycu .
,24ycu10Oe6 .
0 yaya = 93,24ycu10Oe6 ycoyci.
yco2 2 Menentukan Motor Stepper Pada Meja Melintang (Axis X) Pemilihan Mesin (Machinery Selectio.
Massa Beban (Load Mas.
ycoycu = 21,5 Ball Screw Pitch P = 10 mm .
eferensi dari tabel spesifikasi ballscrew Hiwi.
Ball Screw Diameter D = 25 mm .
eferensi ballscrew Hiwi.
Massa Ball Screw (Ball Screw Mas.
ycoyaA = 0,5 Kg .
eferensi dari tabel spesifikasi ballscrew Hiwi.
Koefisien Gesek Ball Screw (Ball Screw Friction Coefficien.
AA = 0.
Perhitungan Beban Torsi (Load Torque Calculatio.
Torsi Terhadap Torsi Gesekan (Torque against friction Torqu.
ycNycO ycE ycNycO = AA.
ycu10Oe3 2yuU ycNycO = 0,1ycu21,5ycu10ycu ycu10Oe3 = 2ycu3,14 34,23ycu10Oe3 ycA.
Motor shaft conversion Load torque ycNya
ya ycNya = ycuycNycO
JUS TEKNO ( JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI )
https://journal.
ycNya = ycu 34,23ycu10Oe3 = 34,23ycu10Oe3 ycA.
yco Effective Torque Trms is Trms = Oo Perhitungan Kecepatan Putaran (Calculation of Rotation Spee.
Rotations n- Trms = Oo ycN1 2 .
yc1 ycN2 2 .
yc2 ycN3 2 .
yc3 yc1 yc2 yc3 yc4 .
0,2 .
6,8 .
0,2 6.
8 0,2 0,2
Trms = Oo0,00113 = 0,034 N.
60ycuycOyceyc ycEycuya 60ycu20 ycu= = 120 ycAEycoycnycu ycu= 3 Menentukan Motor Servo Pada Rail Tengah (Axis 10ycu1 Pemilihan Motor Sementara (Motor Temporary Selectio.
Rotor / inersia dari motor stepper yang dipilih lebih dari 1/30 beban yaya yaycA Ou 932,4ycu10Oe7 ycoyci.
yco2 yaycA Ou yaycA Ou 31,08ycu10Oe7 ycoyci.
yco2 yaycA Ou 31,08ycu10Oe3 ycoyci.
ycayco2 Pemilihan motor stepper sementara yaitu motor stepper model TPE17M-44A .
aycA = 0,0606 ycoyci.
ycayco2 = 60,6ycu10Oe3 ycoyci.
ycayco2 ) 80% dari tingkat torsi motor stepper yang dipilih lebih dari torsi beban dari nilai konversi poros motor stepper Torsi terukur dari model TPE17M-44A ycNycA = 44 ycA.
ycayco = 0,44 ycA.
yco ycNycA = 0,44 ycu0,8 > ycNya = 34,23ycu10Oe3 ycA.
yco ycNycA = 0,352 > ycNya = 34,23ycu10Oe3 ycA.
yco Pemilihan Mesin (Machinery Selectio.
Load Mass yco ycN = ycoycu ycoyc = 21,5 16 = 37,5 yayci Ball Screw Pitch P = 10 mm .
eferensi dari tabel spesifikasi ballscrew Hiwi.
Ball Screw Diameter D = 25 mm .
eferensi dari tabel spesifikasi ballscrew Hiwi.
Ball Screw Mass ycoyaA = 0,25 Kg .
eferensi dari tabel spesifikasi ballscrew Hiwi.
Ball Screw Friction Coefficient AA = 0.
Since there is no decelerator.
G = 1, = 1 Perhitungan di Percepatan / Perlambatan Torsi (Calculation of Acceleration / Deceleration Torqu.
Acceleration / deceleration Torque ycNya 2ycuyuUycuycu yaya ycNya = .
aycA ) 60ycuycya 2ycu3,14ycu120 93,24ycu10Oe6 ycNya = .
,06ycu10Oe6 60ycu0,2 ycNya = 62,8.
,3ycu10Oe6 ) ycNya = 6236,04ycu10Oe6 ycA.
yco = 0,006 ycA.
yco Pola Perhitungan Operating Patter.
Operasi (Determining Gambar 4.
8 Menetukan Pola Operasi Untuk Axis Y Perhitungan di Torsi Momen Maksimal.
Torsi Efektif (Calculation of Maximal Momentary Torue.
Efektive Torqu.
Requered max, momentary torque is - ycN1 = ycNya ycNya ycN1 = 0,006 0,034 ycN1 = 0,040 N.
ycN2 = ycNya = 0,034 N.
- ycN3 = ycNya Oe ycNya ycN3 = 0,034 Oe 0,006 ycN3 = 0,028 N.
One Speed Change Velocity for a Load Travel V = 40 .
Strokes L = 2 .
Stroke Travel Time ycyc = 0,1 .
Acceleration / Deceleration Time ycya = 0,05 .
Positioning Accuracy yaycE = 0,01 .
Perhitungan dari shaft motor dikonversi kebeban inersia (Calculation of Motor Shaft Conversion Load Inerti.
JUS TEKNO ( JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI ) https://journal.
ycoyaA ya2 yayaA = ycu 10 0,5ycu252 yayaA = Inersia Ballscrew yayaA ycu= Oe6 60ycu40 = 240 ycAEycoycnycu 10ycu1 ycu 10Oe6 = 39,06ycu10Oe6 yayci.
yco2 Pemilihan Motor Temporary Selectio.
Inersia Beban yaycO ycE 2 yayc = yco ycN ( ) ycu 10Oe6 yayaA 2yuU Sementara (Motor Rotor / inersia dari motor stepper yang dipilih lebih dari 1/30 beban yayc = 37,5 ( ) ycu 10Oe6 .
,06ycu10Oe6 ) 2ycu3,14 yaycA Ou yaya yayc = 94,87ycu10Oe6 .
,06ycu10Oe6 ) = 133,93ycu10Oe6 yayci.
yco yaycA Ou 339,3ycu10Oe7 yayci.
yco2 yaycA Ou 44,64ycu10Oe7 yayci.
yco2 yaycA Ou 44,64ycu10Oe3 yayci.
Motor shaft conversion Pemilihan motor stepper sementara yaitu motor stepper model
TPE17M-44A
aycA = 0,0606 ycoyci.
ycayco2 = Oe3 60,6ycu10 ycoyci.
ycayco ).
Load inertia yaya yaya = ya 2 ycu .
aycO ya2 ) ya1 yaya = 12 ycu .
,93ycu10Oe6 .
0 yaya = 133,93ycu10Oe6 yayci.
yco2 80% dari tingkat torsi motor stepper yang dipilih lebih dari torsi beban dari nilai konversi poros motor stepper Torsi terukur dari model TPE17M-44A yaitu:
ycNycA = 44 ycA.
ycayco = 0,44 ycA.
yco Perhitungan Beban Torsi (Load Torque Calculatio.
ycNycA = 0,44 ycu0,8 > ycNya = 59,71ycu10Oe3 ycA.
yco ycNycA = 0,352 > ycNya = 59,71ycu10Oe3 ycA.
yco Torque against friction Perhitungan di Percepatan / Perlambatan Torsi (Calculation of Acceleration / Deceleration Torqu.
Torque ycNycO ycNycO = AA.
ycE ycu10Oe3 2yuU ycNycO = 0,1ycu37,5ycu10ycu 2ycu3,14 Acceleration / deceleration Torque ycNya ycu10Oe3 = 59,71ycu10Oe3 ycA.
yco Motor shaft conversion ycu 59,71ycu10Oe3 = 59,71ycu10Oe3 ycA.
yco 2ycu3,14ycu240 133,93ycu10Oe6 .
,06ycu10Oe6 60ycu0,05 Perhitungan di Torsi Momen Maksimal.
Torsi Efektif (Calculation of Maximal Momentary Torue.
Efektive Torqu.
Perhitungan Kecepatan Putaran (Calculation of Rotation Spee.
Requered max, momentary torque is ycN1 = ycNya ycNya Rotations n ycu= ycNya = ycNya = 70.
330,97ycu10Oe6 ycA.
yco = 0,07 ycA.
yco ya ycNya = ycuycNycO 2ycuyuUycuycu yaya .
aycA ) 60ycuycya ycNya = 502,4.
,99ycu10Oe6 ) Load torque ycNya ycNya = ycNya = ycN1 = 0,07 0,05 60ycuycO ycEycuya ycN1 = 0,12 N.
JUS TEKNO ( JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI )
https://journal.
ycE 2
) ycu 10Oe6 yayaA
2,5 2
yayc = 3 ( ) ycu 10Oe6 .
,25ycu10Oe6 ) 2ycu3,14 yayc = 0,47ycu10Oe6 .
,25ycu10Oe6 ) = 20,72ycu10Oe6 yayci.
yco Motor shaft conversion Load inertia yaya yaya = ya 2 ycu .
aycO ya2 ) ya1 yaya = 12 ycu .
,72ycu10Oe6 .
0 yaya = 20,72ycu10Oe6 yayci.
yco2 Perhitungan Beban Torsi (Load Torque Calculatio.
Torque against friction Torque ycNycO ycE ycNycO = AA.
ycu10Oe3 2yuU ycNycO = 0,1ycu3ycu10ycu ycu10Oe3 = 1,19ycu10Oe3 ycA.
yco ycN2 = ycNya Oe ycNya yayc = ycoyc ( ycN2 = 0,05 Oe 0,07 ycN2 = Oe0,02 N.
Effective Torque Trms is Trms = Oo ycN1 2 .
yc1 ycN2 2 .
yc2 yc1 yc2 Trms = Oo .
0,05 (Oe0,.
0,05
0,05 0,05
Trms = Oo0,0074 = 0,08 N.
2ycu3,14 4 Menentukan Motor Servo Atas (Axis Z) Pemilihan Mesin (Machinery Selectio.
Load Mass ycoyc = 3 yayci Screw Pitch M18.
P = 2,5 mm .
eferensi dari Khurmi & Gupta.
A Texbook of Machine Desig.
Screw Diameter M18.
D = 18 mm .
eferensi dari Khurmi & Gupta.
A Texbook of Machine Desig.
Screw Mass ycoyaA = 0,5 Kg.
Ball Screw Friction Coefficient AA = Since there is no decelerator.
G = 1, = 1 Pola Perhitungan Operasi (Determining Operating Patter.
Motor shaft conversion Load torque ycNya ya ycNya = ycuycNycO ycNya = ycu 1,19ycu10Oe3 = 1,19ycu10Oe3 ycA.
yco Perhitungan Kecepatan Putaran (Calculation of Rotation Spee.
Rotations n 60ycuycO ycu= ycEycuya 60ycu10 ycu= = 60 ycAEycoycnycu 10ycu1 Pemilihan Motor Sementara (Motor Temporary Selectio.
Rotor / inersia dari motor stepper yang dipilih lebih dari 1/30 beban yaya 20,72ycu10Oe6 yayci.
yco2 yaycA Ou yaycA Ou 0,69ycu10Oe6 yayci.
yco2 yaycA Ou 0,69ycu10Oe2 yayci.
ycayco2 yaycA Ou 6,9ycu10Oe3 yayci.
Pemilihan motor stepper sementara yaitu motor stepper
TPE17M-32A
aycA = 0,0407 ycoyci.
ycayco2 = Oe3 40,7ycu10 ycoyci.
ycayco ).
yaycA Ou Gambar4.
10 Menetukan Pola Operasi Untuk Axis Z One Speed Change Velocity for a Load Travel V = 10 .
Strokes L = 50 .
Stroke Travel Time ycyc = 5,2 .
Acceleration / Deceleration Time ycya = 0,2 .
Positioning Accuracy yaycE = 0,01 .
Perhitungan dari shaft motor dikonversi kebeban inersia (Calculation of Motor Shaft Conversion Load Inerti.
Inersia Ballscrew yayaA yayaA = yayaA = ycoyaA ya2 80% dari tingkat torsi motor stepper yang dipilih lebih dari torsi beban dari nilai konversi poros motor stepper Torsi terukur dari model TPE17M-32A yaitu:
ycNycA = 32 ycA.
ycayco = 0,32 ycA.
yco ycNycA = 0,32 ycu0,8 > ycNya = 1,19ycu10Oe3 ycA.
yco ycNycA = 0,25 > ycNya = 1,19ycu10Oe3 ycA.
yco ycu 10Oe6 0,5ycu182 Perhitungan di Percepatan / Perlambatan Torsi (Calculation of Acceleration / Deceleration Torqu.
Acceleration / deceleration Torque ycNya ycu 10Oe6 = 20,25ycu10Oe6 yayci.
Inersia Beban yaycO
JUS TEKNO ( JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI )
https://journal.
2ycuyuUycuycu yaya .
aycA ) 60ycuycya 2ycu3,14ycu60 207,2ycu10Oe7 ycNya = .
,7ycu10Oe7 60ycu0,2 ycNya = 31,4.
,9ycu10Oe7 ) ycNya = 7784,06ycu10Oe7 ycA.
yco = 0,0007 ycA.
yco ycNya = ya ya = ( ) ycu10 ya=( ycN2 = ycNya = 0,001 228,71 ya ycN3 = ycNya Oe ycNya ycN3 = 0,001 Oe 0,0007 ycN3 = 0,0003 N.
) ycu106 ya= ya ) ycu106 yaycN ycu 60ycu600 ya= yaycN Effective Torque Trms is 388,71 ) ycu106 ya = 34059204200 ycyceyce 2365222 Eaycuycycyc ycN1 2 .
yc1 ycN2 2 .
yc2 ycN3 2 .
yc3 yc1 yc2 yc3 yc4 ya ya = ( ) ycu10 ya=( ya= .
a ) ycu106 ycN ycu 60ycu240 ya= 7 Table Untuk mengetahui tegangan bengkok yang terjadi pada meja kita perlu mengetahui gaya total pada meja mesin, maka gaya total pada meja yaitu:
Trms =Oo ya= ya = 167207662000 ycyceyce ya= 4644657 Eaycuycycyc Ballscrew Pada Axis Y Untuk mengetahui umur pakai ballscrew maka kita perlu mengetahui gaya yang terjadi meja mesin grinding, yaitu:
Oc yaycN = ycOyaA yayc yayc Oc yaycN = .
co ycN ycuyc.
yayc yayc Oc yaycN = .
,5 ycoyci ycu 10 yco/yc 2 ) 13,5 ycA 0,21 ycA Oc yaycN = 388,71 ycA Maka umur pakai ballscrew dapat dihitung dengan rumus yco dibawah ini, dimana untuk nilai ya = 1260 ycoyciyce ycu 10 2 = yc 12600 ycA.
eferensi dari tabel 2.
ycN1 = ycNya ycNya ycN1 = 0,0007 0,001 ycN1 = 0,0017 N.
Trms = Oo yaycN Perhitungan di Torsi Momen Maksimal.
Torsi Efektif (Calculation of Maximal Momentary Torue.
Efektive Torqu.
Requered max, momentary torque .
,0.
0,2 .
4,8 .
,0.
0,2 4,8 0,2 0,2
Trms = Oo9,99ycu10Oe7 = 9,48ycu10Oe4 N.
Hasil Pengujian (Result of Examinatio.
5 Tegangan Geser Pada Ulir Ukuran Ulir yang dipakai untuk naik turun motor gerinda adalah M18x2.
5 maka tegangan geser pada ulir dapat dihitung sebagai berikut:
ya ycO yuayca = ycN yuayca = yuayca = yuayca = yayca yayc yayc .
yuU ycc 2 13500 210 .
3,14
15,52
188,59
Oc yaycN yuayca = 72,85 ycAAEycoyco2 = 72,85ycu106 ycA AEyco2 6 Umur Pakai Ballscrew Ballscrew Pada Axis X Untuk mengetahui umur pakai ballscrew maka kita perlu mengetahui gaya yang terjadi meja mesin grinding, yaitu:
Oc yaycN = ycOyaA yayc yayc Oc yaycN = .
coycU ycuyc.
yayc yayc Oc yaycN = .
,5 ycoyci ycu 10 yco/yc 2 ) 13,5 ycA 0,21 ycA Oc yaycN = 228,71 ycA Maka umur pakai ballscrew dapat dihitung dengan rumus dibawah ini, dimana untuk nilai ya = yco 1260 ycoyciyce ycu 10 2 = 12600 ycA .
eferensi dari tabel yc .
Gambar 4.
11 Diagram Benda Kerja Bebas Moment Banding Yang Terjadi Pada Meja Mesin Oc yaycN = ycOyaA yayc yayc Oc yaycN = .
co ycN ycuyc.
yayc yayc Oc yaycN = .
,5 ycoyci ycu 10 yco/yc 2 ) 13,5 ycA 0,21 ycA Oc yaycN = 388,71 ycA ) Maka momen bengkok .
cAyca ) pada meja yaitu:
ycAyca = yaycN ycuyco ycAyca = 388,71 ycA ycu 0,25 yco ycAyca = 97,17 ycA.
yco ) Tegangan izin material JUS TEKNO ( JURNAL SAINS DAN TEKNOLOGI ) https://journal.
Tabel 4.
1 Nilai Faktor Keamanan (Sumber: R.
Khurmi & J.
Gupta.
A Textbook of Machine Desig.
Tabel 4.
2 Nilai Modulus Elastisitas Material (Sumber: R.
Khurmi & J.
Gupta.
A Textbook of Machine Desig.
yuayca = ya ycIyce yuayca = yuayca = 33,33 ycoycA/ycoyco2 = 33,33ycu109 ycA/yco2 ) Tegangan Bengkok yaycu = yaycu = yaycu = yaA.
ya 3 OeyaA1 .
ya13 yaA.
ya 3 Oe.
aAOe2.
yc2 ).
aOeyc1 )3 250ycu903 Oe.
Oe2ycu.
Oe.
3 182250000Oe119042784 yaycu = yaycu = 5267268 ycoyco = 5267,268 yco ycA yuayca = yca yaycu yuayca = 97,17 5267,268 = 18,44ycu10Oe3 ycA/yco2 Kesimpulan tegangan bengkok .
yOyeE ) lebih kecil dibandingkan dengan tegangan ijin material .
yOyeC ) yyOyeE = yayn, yeyeyeoyayaOeyc ycA/yeaya < yyOyeC = y ya ycyc, ycycyeoyaya ycA/yea .
Dengan demikian meja mesin cnc grinding dengan menggunakan UNP 125x65 masih dinyatakan aman.
DAFTAR PUSTAKA