Jurnal Cyber Tech Vol.
No.
Desember 2021, pp.
P-ISSN : 9800-3456
E-ISSN : 2675-9802
Implementasi Teknik Duplex pada Hospital Delivery Assistant Robot untuk Pasien Penyakit Menular Berbasis ESP32-CAM Rohman Sahid*.
Saniman**.
Elfitriani** * Program Studi Sistem Komputer.
STMIK Triguna Dharma ** Program Studi Sistem Komputer.
STMIK Triguna Dharma ** Program Studi Manajemen Informatika.
STMIK Triguna Dharma Article Info Article history:
Received Dec 12th, 2021 Revised Dec 28th, 2021 Accepted Dec 30th, 2021 Keyword:
Penyakit menular Robot
ESP32-CAM
Teknik duplex
ABSTRACT
Penyakit menular dapat menular melalui kontak langsung dengan orang yang terinfeksi.
Pasien penyakit menular yang dirawat di rumah sakit membutuhkan obat-obatan dan makanan.
Kondisi pasien beserta ruangannya juga perlu mendapat monitoring untuk memastikan semuanya baik-baik saja.
Hal ini menjadi kendala bagi tenaga medis seperti perawat ataupun dokter yang ingin memberikan obat-obatan dan makanan serta memonitoring pasien, dikhawatirkan terjadi penularan penyakit ke tenaga medis akibat kontak langsung.
Oleh sebab itu, maka diperlukan sebuah sistem yang dapat membantu tenaga medis dalam merawat dan monitoring pasien tanpa harus bersentuhan dengan pasien, sehingga risiko penularan penyakit dapat Dengan demikian, diciptakanlah Hospital Delivery Assistant Robot sebagai robot pengantar obat dan makanan sekaligus pemonitoring Mikrokontroler ESP32-CAM digunakan sebagai penyimpan program serta pusat kendali data input dan output.
Kamera yang terpasang pada ESP32-CAM dimanfaatkan untuk penglihat rute jalan dan monitoring pasien.
Dukungan wifi pada ESP32-CAM menjadikan robot dapat terhubung ke dalam jaringan wifi, sehingga robot dapat dikendalikan dari smartphone atau komputer yang terhubung dalam jaringan wifi yang sama melalui IP Address yang diakses dari browser.
IP Address yang diakses akan menampilkan halaman antarmuka kendali robot.
Komunikasi data antara robot dan perangkat kendali menggunakan teknik duplex.
Copyright A 2021 STMIK Triguna Dharma.
All rights reserved.
Corresponding Author: *First Author Nama :Rohman Sahid Program Studi Sistem Komputer STMIK Triguna Dharma Email: rohmansahid2311@gmail.
PENDAHULUAN
Dewasa ini perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi semakin maju dan berkembang dalam berbagai bidang.
Khususnya bidang kesehatan, peran teknologi sudah banyak diterapkan dalam menangani pasien di rumah sakit.
Permasalahan yang saat ini sedang terjadi adalah penyakit menular yang mudah Journal homepage: https://ojs.
P-ISSN : 9800-3456
E-ISSN : 2675-9802
menular kepada orang lain, salah satunya melalui kontak langsung antara orang yang terinfeksi dengan orang yang sehat.
Salah satu upaya untuk mencegah penularan penyakit menular tersebut adalah menghindari kontak langsung dengan orang yang terinfeksi penyakit.
Ini tentunya menjadi hambatan bagi para perawat ataupun dokter yang akan merawat para pasien.
Para pasien yang dirawat membutuhkan obat-obatan dan makanan selama berada di rumah sakit.
Selain itu, diperlukan juga monitoring terhadap keadaan pasien dan kondisi ruangan untuk memastikan semuanya dalam keadaan baik.
Untuk itu diperlukan sebuah robot untuk membantu perawat dalam merawat pasien yang berfungsi untuk mengantarkan obat dan makanan sekaligus monitoring keadaan pasien dan ruangan sehingga perawat tidak perlu menemui pasien secara langsung agar terhindar dari penularan penyakit.
Robot tersebut nantinya bisa dikendalikan oleh perawat melalui perangkat kendali yaitu komputer atau smartphone yang terhubung dalam jaringan wifi atau Wireless Local Area Network (WLAN).
Dalam perancangannya, robot akan dilengkapi dengan buzzer dan sebuah kamera yang sudah terpasang di mikrokontroler.
Buzzer akan dinyalakan ketika robot berjalan agar orang-orang yang sedang lalu lalang di rumah sakit melihat keberadaan robot sehingga tidak tertabrak.
Kemudian kamera digunakan sebagai monitoring ruangan pasien dan juga digunakan untuk melihat rute yang akan dilalui robot.
Dalam hal ini dibutuhkan sebuah mikrokontroler sebagai kunci kerja sistem yaitu ESP32-CAM.
ESP32-CAM merupakan mikrokontroler yang telah dilengkapi kamera berjenis OV2640 dan pemrogramannya bisa menggunakan aplikasi Arduino IDE.
Teknik yang digunakan pada sistem ini adalah teknik duplex sebagai komunikasi dua arah antara robot dengan perangkat kendali.
METODE PENELITIAN
Untuk meningkatkan dasar penelitian yang baik dan mendapatkan data yang akurat maka penelitian yang dilakukan menggunakan beberapa metode pengumpulan data untuk mendukung penelitian dan perancangan sistem.
Adapun metode-metode yang digunakan antara lain :
Studi Literatur Studi literatur merupakan upaya mencari dan mempelajari berbagai sumber tulisan seperti buku, jurnal, laporan penelitian, situs-situs internet, dan berbagai artikel yang berkaitan dengan penyakit menular.
ESP3CAM, teknik duplex, dan komponen pendukung lainnya yang berhubungan dengan penelititan ini untuk dijadikan sebagai fondasi dalam merancang Hospital Delivery Assistant Robot.
Wawancara Melakukan wawancara terhadap salah satu karyawan rumah sakit untuk mendapatkan informasi mengenai pasien penyakit menular.
Sehingga dapat membantu peneliti dalam menganalisa dan menemukan solusi permasalahan yang ada.
Percobaan langsung Percobaan pada robot digunakan untuk mengetahui apakah ada kendala dan kesalahan dalam perancangan robot sehingga ada langkah perbaikan agar robot dapat berfungsi sesuai dengan tujuan yang 1 Kerangka Kerja Sebagai langkah untuk memperjelas metodologi penelitian maka dijabarkan sebuah kerangka kerja untuk merancang Hospital Delivery Assistant Robot.
Di bawah ini adalah gambar 1 yang menunjukkan kerangka kerja.
Jurnal Cyber Tech Vol.
No.
Desember 2021 : 246 Ae 255
Jurnal Cyber Tech
P-ISSN : 9800-3456 E-ISSN : 2675-9802
Mengidentifikasi Masalah Menganalisa Masalah Menentukan Tujuan Mempelajari Literatur Mengumpulkan Data Mendesain Sistem Mengimplementasikan Teknik Duplex Pengujian Sistem Analisa Hasil Pengambilan Keputusan Gambar 1.
Kerangka Kerja Sistem Berikut adalah penjelasan dari poin-poin kerangka kerja di atas :
Mengidentifikasi Masalah Memahami permasalahan yang terjadi dalam menangani pasien penyakit menular di rumah sakit bagi perawat dan dokter sehingga ditemukan solusi dalam pemecahan masalah tersebut.
Menganalisa Masalah Analisa dilakukan untuk mengumpulkan data-data yang berkaitan dengan permasalahan terhadap pasien penyakit menular kemudian mengambil kesimpulan sehingga masalah yang terjadi dapat diatasi.
Menentukan Tujuan Menetapkan tujuan akhir dari penelitian sesuai dengan target yang diinginkan dalam perancangan Hospital Delivery Assistant Robot.
Mempelajari Literatur Memahami sumber-sumber ilmiah dari berbagai jurnal penelitian dan buku-buku yang berkaitan dengan penelitian yang dilakukan sehingga dapat membantu dalam menyelesaikan masalah yang terjadi.
Mengumpulkan Data Pengumpulan data dilakukan untuk memperoleh informasi yang dibutuhkan dalam rangka mencapai tujuan penelitian.
Pengumpulan data pada penelitian ini mencakup kondisi penempatan sistem yang akan dirancang agar sistem yang dibangun dapat berfungsi dan bekerja sebagaimana mestinya.
Mendesain Sistem Menentukan bentuk robot yang akan dirancang, menentukan komponen-komponen apa saja yang dibutuhkan, dan menentukan tampilan interface web pengendali robot sehingga robot dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan tujuan yang diinginkan.
Mengimplementasikan Teknik Duplex Komunikasi data yang terjadi antara robot dengan user menggunakan teknik duplex .
Pengujian Sistem Implementasi Teknik Duplex Pada Hospital Delivery Assistant Robot (Rohman Sahi.
249 A P-ISSN : 9800-3456
E-ISSN : 2675-9802
Setelah perancangan robot selesai, maka dilakukan ujicoba terhadap robot dengan mengaktifkan robot serta menjalankan fungsi-fungsinya sehingga dapat dilihat apakah sistem berjalan sempurna atau ada bagianbagian dari sistem yang tid ak berfungsi.
Analisa Hasil Dari data yang diperoleh dari pengujian sistem dilakukan analisa untuk yang lebih akurat.
Pengambilan Keputusan Menentukan hasil dari sistem yang dibangun apakah sistem layak digunakan atau harus dilakukan ANALISA DAN HASIL 1 Tahapan Proses Sistem Berikut ini adalah gambar 2 diagram yang menunjukkan urutan dari cara kerja Hospital Delivery Assistant Robot :
INISIALISASI SISTEM
AMBIL DATA INPUT
(KAMERA DAN TOMBOL WEB INTERFACES)
PENGOLAHAN DATA INPUT
IMPLEMENTASI TEKNIK DUPLEX
PERGERAKAN ROBOT DAN
TAMPILAN VIDEO RECORD PADA WEB
INTERFACES
Gambar 2.
Tahapan Proses Sistem Di bawah ini adalah penjelasan dari poin-poin tahapan proses sistem di atas :
Inisialisasi Sistem Inisialisasi sistem merupakan langkah awal untuk menjalankan sebuah sistem.
Pada langkah ini robot dinyalakan dan semua komponen pendukung seperti baik input maupun output sudah saling terhubung dan siap untuk melakukan tugas.
Ambil Data Input ( Kamera dan Tombol Web Interfac.
Pada tahapan ini kamera aktif dan melakukan pengambilan video secara realtime untuk ditampilkan pada halaman web interface.
Selain itu, tombol-tombol kendali yang terdapat pada web interface menerima inputan dari user untuk mengendalikan robot.
Pengolahan Data Input Data input yang masuk dikenali dan diproses oleh mikrokontroler untuk menentukan output yang Implementasi Teknik Duplex Data yang sudah diolah oleh mikrokontroler dikirimkan dari satu titik yang disebut titik sumber ke titik lainnya sebagai titik tujuan dengan menggunakan teknik Duplex.
Jurnal Cyber Tech Vol.
No.
Desember 2021 : 246 Ae 255
Jurnal Cyber Tech
P-ISSN : 9800-3456 E-ISSN : 2675-9802
Pergerakan Robot dan Tampilan Video Record pada Web Interface Robot bekerja dan bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan oleh user.
Secara bersamaan pada halaman web tampil rekaman video secara langsung dari kamera yang terpasang pada robot.
2 Penerapan Teknik Duplex Transmisi data yang terjadi pada robot ini menggunakan teknik Duplex sebagai komunikasi dua arah.
Data-data yang dikirimkan adalah data dari kamera pada robot dan data dari tombol kendali robot pada halaman web.
Oleh sebab itu terjadi pertukaran data antara robot dan perangkat kendali .
marthpone atau Di bawah ini adalah gambar 3 diagram yang menunjukkan proses transmisi data yang terjadi :
WEB INTERFACES
(SMARTPHONE ATAU
KOMPUTER)
ROBOT DAN KAMERA
Gambar 3.
Transmisi Data 3 Blok Diagram Sistem ini terdiri dari beberapa bagian, yaitu input, proses, dan output yang dapat dilihat pada gambar 4 di bawah ini.
INPUT
PROSES
OUTPUT
Web
Penampil Video
Buzzer
Kamera
ESP32-CAM
Motor Servo Tombol Motor Driver Catu Daya Motor DC Gambar 4.
Blok Diagram 4 Flowchart Flowchart atau dalam bahasa Indonesia disebut bagan alir merupakan bagan-bagan yang terdiri dari susunan simbol-simbol secara grafis yang menampilkan suatu arah aliran aktivitas ataupun aksi serta datadata yang dimiliki suatu program yang menjadi suatu proses eksekusi.
Penggunaan robot diawali dengan menyalakan robot.
Kemudian dilanjutkan dengan inisialisasi, yaitu mengenali komponen-komponen pendukung yang saling terhubung.
Setelah itu robot secara otomatis akan tersambung ke dalam jaringan wifi yang sudah ditentukan di dalam program yang ditanamkan.
Jika sudah terhubung, maka kamera bekerja dan mulai melakukan perekaman atau monitoring dan secara langsung ditampilkan pada halaman web pengontrol robot.
Pada halaman web sudah dilengkapi dengan tombol-tombol perintah yang bisa digunakan user untuk mengendalikan robot sesuai dengan Beberapa tombol perintah yang terdapat pada web pengontrol diantaranya tombol maju, tombol mundur, tombol belok kiri, tombol belok kanan, tombol ON/OFF buzzer, tombol kecepatan robot, dan yang terakhir slider penggerak kamera.
Di bawah ini gambar 5 merupakan flowchart dari sistem yang dirancang.
Implementasi Teknik Duplex Pada Hospital Delivery Assistant Robot (Rohman Sahi.
6 A P-ISSN : 9800-3456
E-ISSN : 2675-9802
MULAI
Inisialisasi Sistem
Menguhubungkan Robot
Ke Jaringan Wifi
Apakah Sudah Terhubung? Kamera
Memonitoring Tampil Video
Monitoring di Halaman Web
Input Tombol
Halaman Web
Tombol Maju
Ditekan? Tombol High
Speed Ditekan? Robot Maju
Kecepatan Tinggi Tombol Medium
Speed Ditekan? Robot Maju
Kecepatan Sedang Robot Maju
Kecepatan Rendah
Tombol Mundur
Ditekan? Tombol High
Speed Ditekan? Robot Mundur
Kecepatan Tinggi Slider Servo ke Kanan? Tombol Medium
Speed Ditekan? Kamera Bergerak ke Atas Robot Mundur
Kecepatan Sedang Robot Mundur
Kecepatan Rendah
Tombol Belok
Kanan Ditekan? Kamera Bergerak ke Bawah Slider Servo ke Kiri? Tombol High
Speed Ditekan? Robot Belok Kanan Kecepatan Tinggi Tombol Medium
Speed Ditekan? Robot Belok Kanan Kecepatan Sedang Tombol Buzzer
ON Ditekan? Robot Belok Kanan Kecepatan Rendah
Tombol Belok
Kiri Ditekan? Buzzer Menyala Tombol High
Speed Ditekan? Buzzer OFF
Robot Belok Kiri Kecepatan Tinggi Tombol Medium
Speed Ditekan? Robot Belok Kiri Kecepatan Sedang Sistem
Dimatikan? Robot Belok Kiri Kecepatan Rendah
SELESAI
Gambar 5.
Flowchart Sistem Rangkaian Keseluruhan Di bawah ini adalah gambar 6 dari keseluruhan rangkaian sistem :
Jurnal Cyber Tech Vol.
No.
Desember 2021 : 246 Ae 255
Jurnal Cyber Tech
P-ISSN : 9800-3456 E-ISSN : 2675-9802
Gambar 6.
Rangkaian Keseluruhan Pada gambar di atas dapat dilihat rangkaian keseluruhan sistem yang merupakan gabungan dari rangkaian komponen seperti buzzer, motor DC.
Motor Driver L298N, motor servo.
ESP32-CAM, dan baterai Li-Ion 18650 Prototipe Robot Seluruh komponen pendukung digabungkan menjadi satu sehingga membentuk rangkaian yang Setiap komponen berperan dengan tugasnya masing-masing yang dipusatkan pada mikrokontroler ESP32-CAM sebagai pengolah data dan penyimpan program, seperti terlihat pada gambar 7 berikut.
Gambar 7.
Rangkaian Keseluruhan Tampilan Web Kendali Tampilan atau antarmuka kendali pada robot ini menggunakan halaman website yang dapat diakses melalui IP Address ESP32-CAM.
Halaman web yang dirancang dilengkapi dengan tombol maju, mundur, belok kiri, belok kanan, tombol kecepatan robot, slider penggerak kamera, tombol On/Off buzzer, dan tampilan video monitoring.
Berikut ini adalah gambar 8 dari tampilan kendali robot :
Implementasi Teknik Duplex Pada Hospital Delivery Assistant Robot (Rohman Sahi.
253 A P-ISSN : 9800-3456
E-ISSN : 2675-9802
Tampilan Video Monitoring Gambar 8.
Tampilan Web Kendali Hasil Pengujian Pengujian dilakukan untuk mengetahui kinerja dari robot.
Pengujian diawali dengan menyalakan robot dan memberikan kendali melalui halaman web kendali yang diakses menggunakan IP Address ESP32CAM pada robot.
Pada halaman web dicek apakah tampil video monitoring dari kamera atau tidak, hasilnya kamera berfungsi dan tampil video pada halaman web.
Setelah itu dilakukan pengujian tombol-tombol kendali yaitu maju, mundur, belok kanan, belok kiri, kecepatan robot.
On/Off buzzer, dan slider servo sebagai penggerak kamera.
Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 1 di bawah ini:
Tabel 1.
Pengujian Tombol Kendali No.
Tombol Berfungsi Status Maju Iya Robot Bergerak Maju Mundur Iya Robot Bergerak Mundur Belok Kanan Iya Robot Belok Kana Belok Kiri Iya Robot Belok Kiri Stop Iya Robot Berhenti Buzzer On Iya Buzzer Menyala Buzzer Off Iya Buzzer Padam Slider ke Kanan Iya Kamera Bergerak ke Atas Slider ke Kiri Iya Kamera Bergerak ke Bawah Selain itu, juga dilakukan pengujian tombol pengatur kecepatan roda robot, kecepatan roda robot dipengaruhi dari daya output kutub motor driver hasil pengujian dapat dilihat dari tabel 2 yang disajikan di bawah ini:
Tabel 2.
Data Tegangan pada Kecepatan Motor No.
Speed Tegangan Kutub Motor Driver High Speed Medium Speed Low Speed Jurnal Cyber Tech Vol.
No.
Desember 2021 : 246 Ae 255
Jurnal Cyber Tech
P-ISSN : 9800-3456 E-ISSN : 2675-9802
KESIMPULAN
Kesimpulan dari hasil pembahasan dan pengujian Hospital Delivery Assistant Robot adalah sebagai Dari hasil pengujian didapatkan bahwa Hospital Delivery Assistant Robot dapat berfungsi dengan baik.
Perancangan Hospital Delivery Assistant Robot menggunakan mikrokontroler ESP32-CAM sebagai pengolah input dan output serta program yang ditanamkan.
Teknik duplex diterapkan pada komunikasi data antara robot dengan perangkat kendali user.
Robot dapat terhubung ke jaringan wifi dengan cara menanamkan program ke ESP32-CAM yang berisi SSID dan password wifi yang ditentukan.
Untuk mengendalikan robot menggunakan komputer atau smartphone maka perangkat tersebut harus terhubung dalam jaringan wifi yang sama dengan robot.
Kemudian robot diakses melalui browser menggunakan IP Address pada robot.
Kamera yang terpasang pada ESP32-CAM diatur sebagai input.
Kamera akan melakukan video monitoring pada saat robot dinyalakan secara bersamaan data video akan dikirimkan ke perangkat kendali, sehingga tenaga medis yang berperan sebagai user dapat melihat video yang sedang diambil UCAPAN TERIMA KASIH Penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada Bapak Dr.
Rudi Gunawan.
sebagai Ketua STMIK Triguna Dharma.
Bapak Mukhlis Ramadhan.
Kom sebagai Wakil Ketua I (WAKA I) Bidang Akademik STMIK Triguna Dharma.
Bapak Ardianto.
Kom.
Kom sebagai Ketua Program Studi Sistem Komputer STMIK Triguna Dharma.
Kemudian terima kasih kepada Pak Saniman dan Ibu Elfitriani yang memberikan arahan dan bimbingan dalam menyelesaikan penelitian ini.
Selain itu penulis juga mengucapkan terima kasih kepada Bapak/Ibu Dosen yang sudah banyak memberikan ilmu bermanfaat selama dalam perkuliahan yang sangat berguna dalam penyusunan penelitian ini.
REFERENSI