Terbit online pada laman web jurnal: http://journal.
id/index.
php/JASENS JOURNAL OF APPLIED SMART ELECTRICAL
NETWORK AND SYSTEMS (JASENS)
Vol.
5 No.
29 - 35
ISSN Media Elektronik: 2723-5467 Alat Sistem Pendeteksi Area Blind Spot Dengan Prototype Kendaraan Dump Truck Dhimas Fhadeli1 1Teknik Elektro.
Politeknik Negeri Sriwijaya 1dhimasfhadeli14@gmail.
Abstract Dump trucks have areas that cannot be seen by the driver, which are usually called blind spot areas.
The cause is the construction of the vehicle, the bigger the vehicle, the bigger the blind spot.
There have been cases of accidents caused by blind spots.
So a system for detecting objects in the blind spot area of the box truck was designed.
This system design method uses a prototyping method with the implementation of the sugeno method of fuzzy logic as a decision-making algorithm and the Internet of Things (IoT).
Keywords: Dump Truck.
Blind Spot.
Fuzzy Logic Abstrak Dump Truck memiliki area yang tidak dapat dilihat oleh pengemudinya, yang biasa disebut dengan area blind spot.
Penyebabnya adalah konstruksi kendaraan, semakin besar kendaraan, maka semakin besar pula blind spot-nya.
Telah terjadi kasus kecelakaan yang disebabkan oleh blind spot.
Sehingga dilakukan perancangan sistem deteksi objek diarea blind spot truk box.
Metode perancangan sistem ini menggunakan metode prototyping dengan implementasi logika fuzzy metode sugeno sebagai algoritma pengambil keputusan dan Internet Of Things (IoT).
Kata kunci: Dump Truck.
Blind Spot.
Logika Fuzzy Diterima Redaksi : 23-05-2024 | Selesai Revisi : 28-05-2024 | Diterbitkan Online : 30-06-2024 Pendahuluan terlihat jelas baik dari sisi pengemudi maupun kaca Telah terjadi kecelakaan di titik blind spot ini.
Dump truck adalah salah satu jenis kendaraan berat seperti pengemudi tertabrak saat melewati dump truck.
yang digunakan untuk mengangkut material seperti Terdapat kasus kecelakaan terjadi pada blind spot tanah, pasir, kerikil, limbah konstruksi, dan material ini, seperti ketika pengendara terlindas ketika menyalip lainnya dari satu tempat ke tempat lain.
Dump truck dump truck.
Tetapi ada sedikit kecelakaan yang sering digunakan dalam proyek pertambangan, disebabkan oleh dump truck, yang masih sering konstruksi, dan pembangunan jalan.
Tersedia dalam menyebabkan kecelakaan adalah sepeda motor.
Maka berbagai ukuran, mulai dari truk kecil untuk keperluan dari itu untuk membantu mencegah terjadi kecelakaan perkotaan hingga truk besar untuk proyek pertambangan adalah blind spot detection system,yaitu sebuah alat yang dan konstruksi besar.
membantu pengemudi untuk mendeteksi keberadaan Menurut Jusri Pulubuhu.
Founder dan Training kendaraan lain yang berada disekitar kendaraan dalam Director Jakarta Defensive Driving Consulting (JDDC), area jangkauan sensor blind spot detection system terdapat blind spot, yang merupakan area yang tersebut menurut (Kusuma et al.
penelitian ini berbahaya bagi dump truck dan kendaraan lainnya.
Blind menggunakan Arduino Mega 2560 R3 Wifi sebagai spot adalah area di sekitar kendaraan yang tidak terlihat mikrokontroler dan menggunakan sensor seperti sensor atau terhalang untuk dilihat oleh pengemudi.
Ini terjadi HC-SR04 karena konstruksi kendaraan.
semakin besar kendaraan, (GP2Y0A21YK) yang akan mendeteksi keberadaan semakin besar blind spot.
Karena dump truck terhalang benda yang bergerak mendekati area sensor dan oleh muatan dan tidak dapat dilihat oleh kaca spion mengkomunikasikan dengan perangkat lain yang seperti mobil penumpang (Nayazari.
M 2.
Area terhubung dengannya buzzer dan LED.
ini disebut blind spot karena area sekitar truk tidak Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) Dhimas Fhadeli1 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
5 No.
29 Ae 35 Adapun dengan menampilkan tingkat akurasi area Arduino Mega 2560 R3 Wifi terhubung dengan sensor blind spot sensor ultrasonik dan sensor infrared, sistem infrared GP2Y0A21YK0F sebagai input di bagian depan ini melakukan pemantauan tanpa harus datang langsung dan belakang dump truck.
Sensor ini hanya dapat ke lokasi.
Oleh karena itu, peran alat ini sangat penting mendeteksi keberadaan objek di depannya tanpa untuk memfasilitasi situasi pemantauan daya mengukur jaraknya secara spesifik.
Namun, jarak menggunakan sistem Internet of Things (IoT).
deteksi sensor infrared GP2Y0A21YK0F dapat diatur Penelitian ini menggunakan truk box dyna 110 ET secara manual dengan memutar potensio pada sensor, skala 1:25, dengan ukuran asli 6 meter panjang dan 2 dengan rentang deteksi 10 cm hingga 80 cm.
meter lebar, sehingga prototipe berukuran 24 cm x 8 cm.
Penelitian ini menggunakan logika fuzzy dengan metode 2.
4 Buzzer Sugeno untuk menentukan jarak objek dari dump truck.
Buzzer adalah perangkat elektronik yang biasanya dengan hasil penelitian menunjukkan bahwa metode digunakan sebagai alarm, indikator, atau pemberitahuan Sugeno memiliki nilai error terkecil dibandingkan pada berbagai perangkat dan sistem elektronik.
Buzzer metode lain, menjadikannya metode terbaik untuk dapat menghasilkan suara dengan berbagai frekuensi digunakan dalam pengambilan keputusan.
dan intensitas tergantung pada jenis dan penggunaannya.
Prinsip kerja buzzer dimulai ketika perangkat diberi Tinjauan Pustaka daya listrik, baik dari sumber DC atau AC, tergantung 1 Arduino Mega 2560 R3 Wifi pada jenis buzzernya.
Komponen seperti kristal piezoelektrik atau elektromagnet dalam buzzer Ini adalah versi khusus dari board Arduino Mega R3 digerakkan oleh energi listrik, menghasilkan getaran klasik, mengintegrasikan sepenuhnya mikrokontroler yang menciptakan gelombang suara.
Frekuensi dan Atmel ATmega2560 dan IC Wi-Fi ESP8266 dengan intensitas suara yang dihasilkan bervariasi sesuai dengan memori flash 32MB (Megabi.
dan konverter USB-TTL jenis dan fungsi buzzer.
Arduino Mega 2560 R3 Wifi CH340G dalam satu papan, semua komponen dapat terhubung dengan buzzer untuk menerima output dari dikonfigurasi untuk bekerja sama atau mandiri.
Arduino sensor ultrasonik dan sensor infrared.
Mega 2560 R3 WiFi dengan ESP8266 merupakan papan pengembangan yang menggabungkan fungsionalitas 5 Internet Of Things (IoT) mikrokontroler Arduino Mega 2560 dengan konektivitas WiFi pada modul ESP8266.
Kombinasi ini Internet of Things (IoT) adalah konsep di mana memungkinkan pengguna untuk menjalankan proyek objek fisik, seperti perangkat elektronik, kendaraan, yang memerlukan daya komputasi tinggi dan peralatan rumah tangga, atau bahkan hewan dan konektivitas internet, menjadikannya variasi dari manusia, keluarga Arduino dengan pin input/output (I/O) lebih memungkinkan mereka terhubung dan bertukar data banyak dan memori lebih besar.
melalui internet.
Teknologi ini memungkinkan objekobjek tersebut mengumpulkan informasi, bertindak 2 Sensor Ultrasonik HC-SR04 berdasarkan data yang dikumpulkan, dan berkomunikasi satu sama lain tanpa perlu interaksi manusia.
Istilah Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah modul keluaran "Internet of Things" menyoroti gagasan bahwa objekArduino yang dapat mengukur jarak suatu benda.
Sensor objek ini, seperti halnya manusia, memiliki identitas ini bekerja dengan memancarkan gelombang ultrasonik unik dan dapat berkomunikasi langsung dengan ke target, yang kemudian dipantulkan kembali jika perangkat lain atau sistem melalui internet.
IoT mengenai permukaan target.
IC dalam modul HC-SR04 memungkinkan integrasi antara dunia fisik dan digital, dapat diprogram sekali dan digunakan sebagai menciptakan berbagai aplikasi dan solusi baru di bidang pengendali sensor.
seperti rumah pintar, kesehatan, transportasi, industri.
Arduino Mega 2560 R3 Wifi terhubung dengan pertanian, energi, dan lainnya.
sensor ultrasonik sebagai input di sisi kanan dan kiri dump truck.
Sensor ini bekerja mirip dengan radar 6 Blynk ultrasonik, di mana gelombang ultrasonik dipancarkan Blynk adalah aplikasi yang dirancang khusus untuk oleh pemancar dan diterima kembali oleh penerima Jarak objek dihitung berdasarkan selisih proyek IoT.
Aplikasi ini dapat mengendalikan perangkat keras dari jarak jauh, menampilkan data sensor, waktu antara pengiriman dan penerimaan gelombang.
menyimpan data, dan berbagai fungsi lainnya.
Blynk bekerja dengan mengirimkan perintah dari pengguna ke 3 Sensor Infrared Sharp GP2Y0A21YK0F Blynk Server.
Blynk Server kemudian mengirimkan Sensor Infrared GP2Y0A21YK0F adalah sensor data tersebut melalui Blynk Libraries yang dapat diakses jarak yang cukup akurat untuk mengukur jarak dalam menggunakan smartphone.
Komunikasi data dengan rentang 10 cm hingga 80 cm.
Sensor ini menghasilkan perangkat keras dilakukan melalui internet, seperti tegangan analog yang bervariasi tergantung pada jarak ethernet, wifi, dan 3G.
Data tersebut akan diproses, dan objek terhadap sensor, sehingga cocok untuk perangkat keras akan menjalankan perintah yang pengukuran jarak dekat dengan akurasi yang baik.
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) Dhimas Fhadeli1 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
5 No.
29 Ae 35 7 Scilab Scilab adalah perangkat lunak yang dirancang untuk pengembangan komputasi numerik.
Ini menyediakan berbagai fungsi untuk operasi matematika, analisis data, dan algoritma dalam komputasi numerik.
Scilab juga dilengkapi dengan bahasa pemrograman tingkat tinggi yang memungkinkan pengembangan algoritma.
Tersedia untuk sistem operasi seperti Windows.
Linux, dan MacOS.
Scilab memiliki kelebihan berupa kemampuan interpreter, yang memungkinkan kode program dibuat, dieksekusi, dan hasilnya dilihat langsung tanpa perlu melalui tahap kompilasi.
Selain itu.
Scilab dapat digunakan secara gratis untuk keperluan pribadi maupun komersial.
8 White Box Testing Gambar 1.
Blok Diagram Rancangan Penelitian White Box Testing adalah metode pengujian aplikasi atau perangkat lunak dengan memeriksa modul untuk 3.
2 Rangkaian Alat meneliti dan menganalisis kode program, guna Berikut merupakan diagram blok pada sistem pendeteksi menemukan kesalahan atau kekurangan.
Jika modul objek pada area blind spot dengan prototype kendaraan menghasilkan output yang tidak sesuai dengan yang dump truck menggunakan arduino mega 2560 R3 wifi:
diharapkan, maka kode akan dikompilasi ulang dan diperiksa kembali hingga hasilnya sesuai dengan Dalam konteks metode basis path testing, nilai cyclomatic complexity digunakan untuk menentukan jumlah jalur independen dalam suatu program dan menentukan jumlah minimum tes yang diperlukan untuk memastikan bahwa semua pernyataan dalam program telah dieksekusi setidaknya sekali, dalam whitebox testing menggunakan basic path testing terdapat beberapa tahapan yaitu:
Membuat Flow Graph Notation Membuat Cyclometic Complexity Rumus Cyclometic Complexity:
V(G) = E Ae N 2 Keterangan: V(G) = Graph = Edge N = Node Membuat Test Case Gambar 2.
Diagram Blok Sistem 3 Desain Skematik Metodelogi Penelitian 1 Kerangka Penelitian Metode penelitian dilakukan secara terstruktur dengan melakukan proses pengumpulan data seperti studi Setelah memperoleh data-data yang diperlukan untuk penelitiannya, penulis memulai penelitiannya dengan menggunakan metode pengembangan sistem yang disebut prototyping.
Kerangka pengembangan tugas akhir ini disusun secara bertahap dengan tujuan untuk mencapai hasil kerja yang optimal.
Gambar 3.
Desain Skematik Sistem Pada Gamabr 3 menunjukkan skematik penelitian ini akan menjelaskan bagaimana arduino mega 2560 R3 wifi terhubung dengan sensor ultrasonik untuk menerima informasi jarak suatu objek dibagian kanan dan kiri, sedangkan untuk sensor infrared untuk Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) Dhimas Fhadeli1 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
5 No.
29 Ae 35 menerima informasi jarak suatu objek dibagian depan dan belakang dengan dump truck.
Kemudian pada sisi output menggunakan LED merah, kuning, dan hijau pada setiap sisinya sebagai output visual.
Sehingga total LED yang digunakan berjumlah 12 buah dalam pembagian output kanan, kiri, depan dan belakang.
Output audio untuk sistem yang menggunakan satu buah buzzer untuk menjadi output dari sensor ultrasonik dan sensor infrared.
Gambar 3.
5 Perangkat Utama 4 Flowchart sistem Berikut merupakan desain 3D dari perancangan sistem alat pendeteksi objek pada area blind spot pada prototype dump truck:
Gambar 5.
Tampilan Prototype Hasil dan Pembahasan 1 Pembahasan Pembahasan pada penelitian ini menggunakan perangkat lunak arduino IDE, maka pemrograman arduino pada sistem yang dibuat dibagi menjadi Gambar 4.
Flowchart Sistem beberapa bagian, yaitu program untuk mengontrol Berdasarkan flowchart diatas saat pertama kali sensor ultrasonik pada sisi kanan dan sisi kiri, lalu dinyalakan sistem akan menginisialisasi, jika ada sensor program untuk mengontrol sensor infrared pada sisi ultrasonik atau sensor infrared yang memberikan input depan dan sisi belakang, program algoritma fuzzy dan berupa jarak, yang nantinya akan menentukan posisi program untuk mengontrol output.
Pada tahap mana dari sensor ultrasonik atau sensor infrared yang pengembangan perangkat lunak ini, diagram alir logika memberikan masukan, jika ada objek maka sistem akan program juga digunakan untuk mempermudah.
menanyakan sensor ultrasonik dan sensor infrared yang Pengkodean arduino IDE dengan sensor ultrasonik dan mana yang memberikan input, jika kanan, kiri, depan, sensor infrared.
Berikut ini adalah salah satu grafik atau belakang, maka akan masuk ke dalam pengkodisian input, dan output dari fuzzy logic metode sugeno:
pertama, jika tidak ada objek maka sistem akan stop.
5 Desain Mekanik Desain perancangan alat dari sistem pendeteksi objek pada area blind spot di dump truck yang dibuat ditunjukkan dibawah ini:
Gambar 6.
Grafik Input Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) Dhimas Fhadeli1 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
5 No.
29 Ae 35 Cyclomatic Complexity Dalam proses penghitungan cyclomatic complexity menggunakan rumus V(G) = E- N 2, pada gambar 4.
4 dapat diketahui bahwa terdapat jumlah jalur .
sebanyak 19 dan jumlah titik .
Maka nilai cylometic complexity dapat dihitung sebagai berikut:
V (G) = 19Ae18 2
V (G) = 3
Test Case Berdasarkan hasil perhitungan cyclomatic complexity, maka pengujian dilakukan sebanyak empat kali uji dengan data uji berdasarkan batas minimum dan maksimum dari setiap kondisi untuk memastikan bahwasannya masing-masing jalur yang telah ditentukan ditahap sebelumnya Adapun hasil pengujian adalah sebagai Gambar 7.
Grafik Output 2 Pengujian Sistem Metode White Box Ae Basic Path Testing Hasil Pengujian Sistem Terhadap Jarak Flow Graph Pembuatan node atau titik pada flow graph program berdasarkan baris kode yang telah dibuat.
Sehingga pembuatan flow graph pada pengujian terhadap jarak adalah sebagai berikut:
Tabel 1.
Hasil Pengujian Output Pada Sensor Ultrasonik Data Uji (Jara.
Output Harapan Hasil Output Lampu Merah (Awa.
Buzzer ON Lampu Hijau (Ama.
Buzzer OFF Lampu Kuning (Siag.
Buzzer OFF Lampu Kuning (Siag.
Buzzer OFF
OFF
OFF
OFF
Tabel 2.
Hasil Pengujian Output Pada Sensor Infrared Gambar 8.
Pembagian Kode Pada Node Data Uji (Jara.
10 cm
30 cm
40 cm
65 cm
Output Harapan Lampu Merah ON Buzzer ON Lampu Kuning ON Buzzer OFF
Lampu Kuning ON Buzzer OFF
Lampu hijau ON Buzzer OFF
Hasil
Output
OFF
OFF
OFF
Hasil Pengujian Sistem Untuk Logika Fuzzy Flow Graph Pembuatan node atau titik pada flow graph program berdasarkan baris kode yang telah dibuat.
Sehingga pembuatan flow graph pada pengujian logika fuzzy adalah sebagai berikut:
Gambar 9.
Flow Graph Pada Kode Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) Dhimas Fhadeli1 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
5 No.
29 Ae 35 Tabel 3.
Hasil Pengujian Logika Fuzzy Data Uji
Uji
Jarak 1
Jarak 2
Output
Harapan Hasil
Output
65,14
19,83
29,63
34,53
25,15
65,14
Kesimpulan Pada Penelitian ini, menganalisa kinerja sensor pada sistem pendeteksi objek di area blind spot menggunakan Gambar 10.
Pembagian Kode Pada Node pengujian metode whitebox dengan teknik basic path.
Dengan teknik ini sistem diuji menggunakan beberapa sekenario yang telah ditentukan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat menghasilkan output sesuai dengan harapan sehingga sistem yang dibuat sesuai dengan fungsi dan juga sistem dapat mendeteksi objek yang berada di area blind spot kendaraan dan memberikan peringatan sesuai dengan kondisi hasil logika fuzzy dari input sensor yang ada.
Daftar Rujukan Bakker.
Benne de.
AuHow to Use a SHARP GP2Y0A21YK0F IR Distance Sensor with Arduino Other Distance / Proximity Sensors : Supplies Hardware Components.
Ay : 1Ae20.
https://w.
com/sharp-gp2y0a21yk0f-irdistance-sensor-arduino-tutorial/.
Dhafintya Noorca.
AuMengenal Blind Spot Pada Kendaraan Untuk Meminimalisir Kecelakaan.
Ay https://w.
net/kelanakota/2022/mengenalGambar 11.
Flow Graph Pada Kode blind-spot-pada-kendaraan-untuk-meminimalisir-kecelakaan/.
Elisawati.
Elisawati.
AuSistem Deteksi Objek Dengan Cyclomatic Complexity Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Fuzzy.
Ay I N F O R M Dalam proses penghitungan cyclomatic a T I K a 9.
: 10.
complexity menggunakan rumus V(G) = E- N 2, .
FAUZAN.
MR.
AuPENERAPAN METODE
ANALYTICAL HIERARCHY PROCESS (AHP) DALAM
pada gambar 4.
6 dapat diketahui bahwa terdapat APLIKASI MONITORING DAN PEMELIHARAAN DUMP jumlah jalur .
sebanyak 45 dan jumlah titik TRUCK.
Ay .
Maka nilai cylometic .
ePartners NZ.
AuGP2Y0A21YK0F GP2Y0A21 Infrared Proximity Sensor Analog Distance Sensor.
Ay complexity dapat dihitung sebagai berikut:
https://epartners.
nz/products/rr1022.
V (G) = 45Ae34 2 .
Kusuma.
Raditya Galih et al.
AuRANCANG BANGUN
V (G) = 13
ALAT BLIND SPOT AREA PADA KENDARAAN TRUCK
TANGKI BERBASIS.
Ay 7.
: 1Ae7.
Kusumadewi.
Sri.
AuFuzzy Quantification Theory I Untuk Test Case Analisis Hubungan Antara Penilaian Kinerja Dosen Oleh Berdasarkan hasil perhitungan cyclomatic Mahasiswa.
Kehadiran Dosen.
Dan Nilai Kelulusan Mahasiswa.
Ay complexity, maka pengujian dilakukan sebanyak Media Informatika 2.
: 1Ae10.
empat kali uji pada yang dapat melalui semua jalur.
Meimaharani.
Rizkysari, and Tri Listyorini.
AuAnalisis Sistem Inference Fuzzy Sugeno Dalam Menentukan Harga Adapun hasil pengujian adalah sebagai berikut:
Penjualan Tanah Untuk Pembangunan Minimarket.
Ay Simetris:
Jurnal Teknik Mesin.
Elektro dan Ilmu Komputer 5.
: 89Ae96.
MiljkoviN.
Nadica.
Ana Trisovic, and Limor Peer.
AuTowards FAIR Principles for Open Hardware.
Ay (Jul.
http://arxiv.
org/abs/2109.
06045http://dx.
org/10.
Mulyani.
AuMetode Analisis Dan Perancangan Sistem.
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS) Dhimas Fhadeli1 Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS ) Vol .
5 No.
29 Ae 35 https://books.
id/books?id=SbrPDgAAQBAJ&lpg=P A22&lr&hl=id&pg=PA24#v=twopage&q&f=false.
Nayazari.
AuRawan Kecelakaan.
Ini Area AoBlind SpotAo Pada Truk.
Ay https://otomotif.
com/read/2018/09/13/152200715/rawa n-kecelakaan-ini-area-blind-spot-pada-truk.
Purnomo.
AuWajib Perhatikan Ini Ketika Berkendara Di Sekitar Truk.
Ay https://otomotif.
com/read/2020/01/18/170200015/wajib -perhatikan-ini-ketika-berkendara-di-sekitar-truk?page=all.
Puspasari.
Fitri - et al.
AuSensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian.
Ay Jurnal Fisika dan Aplikasinya 15.
: 36.
Riandi.
Reski.
Oktaf Brillian Kharisma, and Aulia Ullah.
AuPengembangan Sistem Deteksi Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 Berbasis IoT Terintegrasi Telegram Bot.
Ay Seminar Nasional Teknologi Informasi.
Komunikasi dan Industri (SNTIKI-.
(Novembe.
: 351Ae56.
Saptaji.
AuMenangani Buzzer Dengan Arduino.
Ay https://saptaji.
com/2015/07/26/menangani-buzzer-denganarduino/.
Shutter Stock.
AuBuzzer and Symbol.
Electronic Component.
Physics Education Science.
Vector Illustration Isolated on White.
Ay https://w.
com/id/imagevector/buzzer-symbol-electronic-component-physics-education2302518483.
SUARDIKA.
KOMANG WAHYUDI.
GANDHIADI, and LUH PUTU IDA HARINI.
AuPERBANDINGAN METODE TSUKAMOTO.
METODE MAMDANI DAN
METODE SUGENO UNTUK MENENTUKAN PRODUKSI
DUPA (Studi Kasus : CV.
Dewi Bula.
Ay E-Jurnal Matematika 7.
: 180.
Waluyo.
Budi Catur.
AuPrinsip Kerja Sensor Ultrasonik HCSR04.
Ay https://w.
net/figure/Gambar-1Rangkaian-Pemancar-pada-sensor-ultrasonik-Prinsip-kerjarangkaian-pemancar_fig1_332290720.
Wisnu Agung Nugroho.
AuDesain Sistem Monitor Objek Pada Area.
Ay .
Yunardi.
Riky Tri.
AuAnalisa Kinerja Sensor Inframerah Dan Ultrasonik Untuk Sistem Pengukuran Jarak Pada Mobile Robot Inspection.
Ay Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronikatelekomunikasi-komputer 6.
: 33.
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems (JASENS)