Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Volume 6 Nomor 3 .
2201-2211 P-ISSN 2656-274x E-ISSN 2656-4691 DOI: 10.
47476/reslaj.
Pemanfaatan Modul Lora SX1278 Sebagai Sistem Telekontrol pada Robot Penjaga Putra Wirayudha.
Dekki Widiatmoko.
Aguk Sridaryono.
Mokhammad Syafaat.
Kasiyanto JurusanTeknik Elektronika.
Politeknik Angkatan Darat wirayudha18@gmail.
com, dekkiwidiatmoko@poltekad.
aguksridaryono@poltekad.
id, syafaatarh96@poltekad.
kasiyanto@poltekad.
ABSTRACT
The frequent armed conflicts in Papua have earned it the dubious distinction of being the number one region in Indonesia with the highest incidence of armed conflicts.
These actions are claimed to be the work of the Armed Criminal Group (ACG) and often target military posts or guard stations.
Given the conditions at these guard stations, there is a perceived need to introduce technology for better anticipating and countering attacks.
In response to these challenges, the author envisions the introduction of a guard robot as a solution.
This proposed guard robot is integrated with an SS2 weapon and has the capability for remote control of its The remote control of the robot is facilitated by the LoRa Sx1278 module, which is purported to have a range of up to 500 meters.
The researcher's proposed guard robot consists of components, including the Arduino Nano.
LoRa SX1278 Module.
L298N Motor Driver.
DC Motors.
Solenoid, 12-Volt LiPo Battery.
Step-down module, and KY-023 Joystick.
The research findings highlight the impact of the quantity of data on transmission delay.
The lowest delay observed during the 10th test, with the transmission of 10 words, had an average delay of 531 ms, while the lowest delay during the first test, involving the transmission of a single word, had an average delay of 81 ms.
In terms of data transmission range tests using the LoRa SX1278 module, under Line of Sight (LOS) conditions, the best range achieved was 350 meters, whereas under Non-Line of Sight (NLOS) conditions, the range was limited to 100 meters.
Keywords: Lora SX1278.
Guard Robots.
Line of Sight.
Non Line of Sight
ABSTRAK
Konflik bersenjata di Papua yang sering terjadi membuat Papua berpredikat nomor 1 paling banyak terjadi konflik bersenjata di Wilayah Indonesia.
Tindakan tersebut diklaim pelakunya adalah Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB) dan sering menargetkan Pos Militer atau Pos Jaga.
Kondisi Pos jaga.
Kondisi ini dirasa perlu untuk menghadirkan teknologi dalam mengantisipasi serangan pada Pos Jaga.
Penulis berkeinginan menghadirkan robot penjaga sebagai jawaban atas permasalahan yang terjadi.
Robot penjaga yang diusulkan ini terintegrasikan dengan senjata SS2.
Tembakan dari robot penjaga dapat dikendali secara jarak Kendali jarak jauh dari robot tersebut mengimplementasikan modul Lora Sx1278 yang diklaim dapat menjangkau hingga 500 meter.
Robot penjaga yang diusulkan peneliti terdiri dari komponen yakni Arduino Nano.
Modul Lora SX1278.
Driver Motor L298N.
Motor DC.
Selenoid.
Baterai Lipo 12 Volt.
Step down dan Joystick KY-023.
Hasil dari penelitian ini adalah banyaknya data memberikan pengaruh terhadap delay pengiriman.
Delay terendah pada pengujian ke 10 dengan data yang dikirim sebanyak 10 kata dengan rata-rata delay dari 10x 2201 | Volume 6 Nomor 3 2024 Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Volume 6 Nomor 3 .
2201-2211 P-ISSN 2656-274x E-ISSN 2656-4691 DOI: 10.
47476/reslaj.
pengujian adalah 531 ms, sedangkan delay terendah pada pengujian ke 1 dengan data yang dikirim sebanyak 1 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 81 ms.
Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul Lora SX1278 pada kondisi LOS menghasilkan jarak terbaik sebesar 350 meter, sedangkan pada kondisi NLOS pada jarak 100 meter.
Kata kunci: Lora SX1278.
Robot Penjaga.
Line of Sight.
Non Line of Sight
PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi saat ini semakin berkembang pesat dan memberikan peluang untuk menciptakan solusi-solusi inovatif dalam berbagai Salah satunya adalah dalam bidang robotika, di mana robot semakin banyak digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia.
Namun, masih banyak kendala yang dihadapi, seperti masalah jarak kendali yang terbatas.
Oleh karena itu, diperlukan sistem telekontrol yang dapat diandalkan untuk mengontrol robot dari jarak jauh.
Salah satu teknologi yang dapat digunakan untuk mengatasi masalah jarak kendali pada robot adalah teknologi LoRa (Long Rang.
LoRa merupakan teknologi wireless yang memiliki jangkauan jarak yang jauh dengan daya yang rendah.
Modul LoRa SX1278 adalah salah satu contoh dari modul LoRa yang dapat digunakan untuk keperluan ini.
Lora SX1278 adalah teknologi nirkabel jarak jauh yang dapat digunakan sebagai sistem pertahanan negara.
Teknologi ini memungkinkan pengiriman data yang aman dan terpercaya dengan jarak jauh hingga 10 kilometer dalam kondisi open Dalam konteks pertahanan negara.
Lora SX1278 dapat digunakan sebagai bagian dari sistem komunikasi militer.
Dalam situasi darurat, komunikasi yang cepat dan andal sangat penting untuk memastikan koordinasi yang efektif antara pasukan dan pemimpin.
Lora SX1278 dapat membantu dalam situasi ini dengan mengirimkan pesan suara atau teks dalam hitungan detik.
Pertahanan negara merupakan aspek penting yang harus diprioritaskan oleh kepala pemerintahan di suatu negara.
Berdasarkan Peraturan Menteri Pertahanan Nomor 6 Tahun 2012, pertahanan negara merupakan segala usaha untuk menegakkan kedaulatan negara, keutuhan wilayah NKRI, dan keselamatan segenap Salah satu kebijakan dalam melaksanakan pertahanan negara yakni meningkatkan pertahanan militer.
Setiap negara memiliki kekuatan militer yang berbeda-beda mengingat anggaran militer dari suatu negara juga berbeda-beda.
Kekuatan militer suatu negara dapat tergambarkan sebagai bentuk perlindungan dan kemampuan dalam menjaga keutuhan wilayahnya dari segala ancaman dari dalam maupun dari luar negeri.
Konflik bersenjata di Papua yang tiap waktunya selalu terjadi, menjadikan Papua berpredikat nomor 1 paling banyak terjadi konflik bersenjata di Wilayah Indonesia.
Merujuk pada Laporan Aliansi Demokrasi untuk Papua (ALDP), mencatat telah terjadi konflik bersenjata sebanyak 53 kasus di sepanjang 2022 (Santika, 2.
2202 | Volume 6 Nomor 3 2024 Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Volume 6 Nomor 3 .
2201-2211 P-ISSN 2656-274x E-ISSN 2656-4691 DOI: 10.
47476/reslaj.
Banyak orang mengklaim bahwa pelaku utama di setiap konflik bersenjata yang telah terjadi di Papua adalah Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB)(Putri & Nugroho.
KKB sering melakukan aksi teror terhadap warga.
Banyak warga sipil yang menjadi korban akibat dari serangan tersebut (Costa, 2.
Personel TNI dan POLRI yang bertugas di Papua tidak luput dari serangan KKB yang mengakibatkan 3 personel terluka dan 2 personel meninggal dunia(Jati & Suyanto, 2.
Serangan KKB terkadang juga menargetkan Pos Militer atau Pos Jaga.
Tercatat pada tanggal 3 April 2023 KKB melakukan serangan pos TNI Angkatan Darat dari Satgas Yonif Raider 321/Galuh Taruna di Distrik Yal.
Kabupaten Nduga.
Akibat dari serangan ini 1 personel TNI meninggal dunia (Arsilan, 2.
Kondisi Pos jaga yang belum terdapat teknologi apapun membuat serangan yang dilancarkan oleh KKB sulit Jika terjadi serangan yang menargetkan Pos, antisipasi serangan mengandalkan kesigapan personel yang bertugas dalam mengantisipasi serangan Kondisi ini perlu menghadirkan teknologi dalam mengantisipasi serangan pada Pos Jaga wilayah Papua dan penulis ingin menghadirkan robot penjaga sebagai jawaban atas permasalahan tersebut.
Robot penjaga yang diusulkan ini terintegrasikan dengan Senjata SS2.
Tembakan dari robot penjaga dapat dikendali secara jarak jauh dan juga bisa dikendalikan secara manual pada robot tersebut.
Kendali jarak jauh dari robot tersebut mengimplementasikan modul Lora Sx1278 yang diklaim dapat menjangkau hingga 500 meter.
Penggunaan Lora Sx1278 telah diaplikasikan oleh peneliti (Fasha et al.
, 2.
diterapkan sebagai komunikasi jarak jauh darurat bencana dan telah diuji pada kondisi Line of Sight (LoS) dan Non Line of Sight (NLOS).
Hasil pengujian ini diperoleh bahwa kemampuan Lora SX1278 pada pengiriman data mampu hingga 500 meter sedangkan pada kondisi NLOS hanya mampu 180 meter.
Peneliti (Widodo et al.
, 2.
membangun Wireless Sensor Network yang menerapkan Lora SX1278.
Pada pengujian yang dilakukan diperoleh kondisi LOS dan NLOS sebesar 890 m untuk LOS dan 174 m untuk NLOS.
Lora SX1278 juga diterapkan oleh peneliti (Liandana, 2.
sebagai purwarupa awal wearable device.
Peneliti menggunakan Lora tersebut sebagai komunikasi radio yang mengirimkan data dari sensor accelerometer ADXL345.
Lora diaplikasikan pada pengiriman yang jaraknya hanya 10 meter dan bekerja sangat baik yang dibuktikan dengan Nilai Referensi Tertinggi hanya sebesar 9.
8 m/s.
Peneliti (Ichsan, 2.
mengimplementasikan Lora SX1278 dalam membangun jaringan sensor nirkabel dan dianalisis secara mendalam sebagai edge Dalam evaluasinya peneliti mengirimkan yakni dari 1 Byte hingga 256 Pengaturan jarak dalam pengujiannya diatur menjadi 300 meter.
Evaluasi yang dilakukan peneliti meliputi delay, throughput.
RSSI dan SNR.
Hasil dari penelitian ini adalah pengaturan jarak hingga 300 meter tidak memberikan pengaruh terhadap pengujian throughput.
RSSI dan SNR.
Namun ukuran data memberikan pengaruh 2203 | Volume 6 Nomor 3 2024 Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Volume 6 Nomor 3 .
2201-2211 P-ISSN 2656-274x E-ISSN 2656-4691 DOI: 10.
47476/reslaj.
terhadap delay.
Pada pengiriman data 256 bytes menghasilkan delay yang paling buruk pada jarak 300 meter.
Dari uraian di atas, maka diputuskan bahwa rumusan masalah yang diambil yaitu apakah system control pada robot penjaga yang memanfaatkan Modul Lora SX1278 sebagai media komunikasi radio dapat diterapkan? METODE PENELITIAN Dalam penelitian ini metode penelitian yang digunakan adalah metode Metode ini digunakan untuk menguji hipotesis mengenai apakah implementasi LORA SX1278 pada senjata robot penjaga dapat berfungsi sebagai sistem telekontrol yang efektif.
Adapun metode penelitian yang diusulkan peneliti ditunjukkan pada Gambar Mulai Studi Literatur Persiapan Penelitian Perancangan Sistem Tidak Apakah Sistem Berhasil ? Iya Pengambilan Data Analisis Data Mulai Gambar 1.
Diagram Alir Penelitian Berdasarkan Gambar 2, penelitian ini dimulai dari studi literatur yang akan mencari literatur dari jurnal penelitian, artikel konferensi atau proceeding hingga web Setelah itu referensi telah mencukupi selanjutnya mempersiapkan penelitian 2204 | Volume 6 Nomor 3 2024 Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Volume 6 Nomor 3 .
2201-2211 P-ISSN 2656-274x E-ISSN 2656-4691 DOI: 10.
47476/reslaj.
yang mencangkup referensi alat yang dibutuhkan hingga pengadaan alat dalam membangun sistem.
Setelah dilakukan persiapan alat, dilakukan perancangan sistem yang meliputi mendesain sistem hingga implementasi alat.
Tahap ini diakhiri dengan dilakukannya pengambilan data dari alat yang telah dibuat untuk dievaluasi.
Hasil dari pengambilan data akan dianalisis untuk mengetahui kinerja dari alat yang Perancangan Sistem Adapun sistem yang diusulkan pada penelitian ini ditunjukkan pada Gambar Komponen Sistem pada Robot Penjaga Baterai Lipo 2200 mAh 12 Volt Lora SX1278 433 MHz (R.
DRIVER
MOTOR
Motor DC 1 Untuk Pergerakan Vertikal Arduino Nano (R.
Step Down 5 V Lora SX1278 433 MHz (T.
Step Down 5 V Arduino Nano (T.
Komponen Sistem pada Pengontrol RELAY Motor DC 2 Untuk Pergerakan Horizontal Baterai Lipo 2200 mAh 12 Volt Selenoid 12 V Gambar 2.
Diagram Blok Sistem Berdasarkan Gambar 2.
Robot penjaga yang diusulkan peneliti terdiri dari komponen yakni Arduino Nano.
Modul Lora SX1278.
Driver Motor L298N.
Motor DC.
Selenoid.
Baterai Lipo 12 Volt.
Step down dan Joystick KY-023.
Adapun fungsi dari tiap komponen tersebut adalah sebagai berikut:
Joystick KY-023 dipergunakan sebagai masukkan data dalam menggerakkan Motor DC baik ke arah horizontal/vertikal serta sebagai masukan data untuk mengaktifkan pemicu senjata untuk menembak ke arah musuh Arduino Nano Tx dipergunakan sebagai pengelola data dari masukan data joytstick dan mengirimkan data tersebut ke Arduino Rx melalui komunikasi radio dengan Lora SX1278 Lora SX1278 Tx/Rx dipergunakan untuk media pengiriman data an penerimaan data melalui komunikasi radio dengan frekuensi 433 MHz.
Arduino Nano Rx dipergunakan sebagai pengolah data yang diterima dari Arduino Nano Tx dan meneruskan data yang diterima sebagai masukan data dalam mengontrol pergerakan motor dc dan mengaktifkan solenoid.
Driver Motor L298N dipergunakan untuk mengatur pergerakan motor DC agar dapat bekerja sesuai dengan pergerakannya.
Motor DC dipergunakan untuk menggerakkan mekanik Senjata SS2 secara pergerakan horizontal dan pergerakan Vertikal.
2205 | Volume 6 Nomor 3 2024
Joystick
KY-023
Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Volume 6 Nomor 3 .
2201-2211 P-ISSN 2656-274x E-ISSN 2656-4691 DOI: 10.
47476/reslaj.
Selenoid dipergunakan untuk mengaktifkan pemicu untuk menembakkan amunisi ke arah musuh Relay dipergunakan sebagai pemutus dan penghubung catu daya pada Step down dipergunakan untuk menurunkan tegangan dari 12 volt ke 5 volt sebagai masukan daya ke arduino Baterai lipo 2200 mAh 12 volt sebagai catu daya sistem.
Sedangkan desain dari robot penjaga yang diusulkan peneliti ditunjukkan pada Gambar 3.
Gambar 3.
Desain robot penjaga .
Tampak Samping .
Tampak Atas .
Tampak Belakang Cara Kerja Sistem Sistem yang diusulkan penulis memiliki cara kerja, diawali penugasan personel untuk mengoperasikan robot penjaga melalui joystick yang ada pada sistem 2206 | Volume 6 Nomor 3 2024 Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Volume 6 Nomor 3 .
2201-2211 P-ISSN 2656-274x E-ISSN 2656-4691 DOI: 10.
47476/reslaj.
Masukan dari joystick akan dikelola Arduino Tx dan dikirimkan ke Arduino Rx melalui Lora SX1278.
Pada sisi penerima pada robot penjaga, akan menerima data masukan joystick dan dikelola oleh Arduino untuk mengaktifkan motor dc untuk bergerak secara horizontal/vertikal serta mengaktifkan selenoid untuk menarik pemicu agar dapat menembak ke arah musuh.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil dari penelitian ini meliputi: pengujian kontrol robot penjaga, pengujian delay .
aktu tungg.
pengiriman data, pengujian jarak jangkauan kontrol robot penjaga pada kondisi LOS dan pengujian jarak jangkauan kontrol robot penjaga pada kondisi NLOS.
Adapun hasil dari penelitian ini adalah sebagai berikut.
Pengujian Kontrol Robot Penjaga Pada tahap ini dilakukan pengujian kontrol robot penjaga yang diatur jarak antara sistem pengontrol dengan robot penjaga adalah 100 meter.
Pergerakan yang dilakukan pengujian meliputi mengarahkan senjata ke atas, mengarahkan senjata ke bawah, mengerahkan senjata ke kiri, mengarahkan senjata ke kanan dan mengaktifkan pemicu.
Pengujian ini dilakukan pengujian sebanyak 10x tiap-tiap pergerakan yang dilakukan.
Adapun hasilnya sebagai berikut:
Tabel 1.
Hasil Pengujian Kontrol Robot Kegiatan Mengarahkan ke atas Mengarahkan ke Mengarahkan ke kiri Mengarahkan ke Mengaktifkan pemicu Keterangan Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Pengujian Delay Pengiriman Data Pada tahap ini dilakukan pengujian delay pengiriman data dari sistem pengontrol ke robot penjaga yang diatur jaraknya sebesar 100 meter.
Pada pengujian ini mengatur data yang dikirim dari 1 kata hingga 10 kata dan dilakukan pengujian sebanyak 10x untuk masing-masing kata.
Hasil dari pengujian ini ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2.
Hasil pengujian delay pengiriman data Kata yang dikirim Hari Hari Senin Hari Senin Sampai 2207 | Volume 6 Nomor 3 2024 Delay Rata-Rata .
Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Volume 6 Nomor 3 .
2201-2211 P-ISSN 2656-274x E-ISSN 2656-4691 DOI: 10.
47476/reslaj.
Hari Senin Sampai dengan Hari Senin Sampai dengan Jumat Hari Senin Sampai dengan Jumat kuliah Hari Senin Sampai dengan Jumat kuliah aktif Hari Senin Sampai dengan Jumat kuliah aktif dua Hari Senin Sampai dengan Jumat kuliah aktif dua Hari Senin Sampai dengan Jumat kuliah aktif dua hari libur Pengujian Jarak Jangkauan Kontrol Robot Penjaga Pada Kondisi LOS Tujuan dari pengujian ini untuk mengetahui jarak efektif pada pengiriman data/kontrol robot penjaga yang menggunakan modul Lora SX1278 pada kondisi Line of Sight (LOS).
Jarak dalam mengontrol robot penjaga diatur dari jarak 50 meter hingga 500 meter.
Kontrol gerak yang dilakukan pengujian ini adalah mengaktifkan pemicu senjata untuk menembak.
Setiap pengujian ini diatur jaraknya dilakukan sebanyak 10x.
Adapun hasil pengujian ini ditunjukkan pada Tabel 3.
Tabel 3.
Hasil pengujian kontrol robot penjaga pada kondisi LOS Jarak .
Keterangan Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Tidak Berhasil Tidak Berhasil Tidak Berhasil Pengujian Jarak Jangkauan Kontrol Robot Penjaga Pada Kondisi NLOS Tujuan dari pengujian ini untuk mengetahui jarak efektif pada pengiriman data/kontrol robot penjaga yang menggunakan modul Lora SX1278 pada kondisi Non Line of Sight (NLOS).
Jarak dalam mengontrol robot penjaga diatur dari jarak 50 meter hingga 500 meter.
Kontrol gerak yang dilakukan pengujian ini adalah mengaktifkan pemicu senjata untuk menembak.
Setiap pengujian ini diatur jaraknya dilakukan sebanyak 10x.
Adapun hasil pengujian ini ditunjukkan pada Tabel 4.
2208 | Volume 6 Nomor 3 2024 Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Volume 6 Nomor 3 .
2201-2211 P-ISSN 2656-274x E-ISSN 2656-4691 DOI: 10.
47476/reslaj.
Tabel 4.
Hasil pengujian kontrol robot penjaga pada kondisi NLOS Jarak .
Keterangan Berhasil Berhasil Tidak Berhasil Tidak Berhasil Tidak Berhasil Tidak Berhasil Tidak Berhasil Tidak Berhasil Tidak Berhasil Tidak Berhasil PEMBAHASAN Berdasarkan Tabel 1, sistem yang diusulkan telah berhasil dan bekerja sesuai dengan yang diharapkan.
Kontrol robot penjaga secara jarak jauh yang menggunakan modul lora SX1278 yang diatur pada jarak 100 meter menunjukkan sistem bekerja dengan baik pada kondisi yakni pergerakan menghadap ke kiri, pergerakan menghadap ke kanan, pergerakan mengarah ke atas, pergerakan mengarah ke bawah dan mengaktifkan pemicu senjata.
Berdasarkan Tabel 2, jumlah data memberikan pengaruh terhadap delay Semakin banyak data yang dikirim akan meningkatkan delay pada proses pengiriman data.
Delay terendah pada pengujian ke 10 dengan data yang dikirim sebanyak 10 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 531 ms, sedangkan delay terendah pada pengujian ke 1 dengan data yang dikirim sebanyak 1 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 81 ms.
Adapun grafik dari pengujian ini ditunjukkan pada Gambar 4.
Delay .
Pengujian Delay Pengiriman Data Pengujian ke Gambar 4.
Grafik pengujian delay 2209 | Volume 6 Nomor 3 2024 Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Volume 6 Nomor 3 .
2201-2211 P-ISSN 2656-274x E-ISSN 2656-4691 DOI: 10.
47476/reslaj.
Berdasarkan Tabel 3.
Modul Lora SX1278 pada kondisi LOS hanya mampu berhasil mengirimkan data pada jarak 350 meter dan dari 400 meter Modul Lora Rx tidak mampu menerima.
Sedangkan pada kondisi NLOS yang merujuk pada Tabel 4.
Modul Lora SX1278 pada kondisi NLOS hanya mampu berhasil mengirimkan data pada jarak 100 meter dan dari 150 meter Modul Lora Rx tidak mampu menerima data dengan baik.
KESIMPULAN
Adapun kesimpulan dari penelitian ini, sistem telekontrol pada robot penjaga yang memanfaatkan Modul Lora SX1278 sebagai media komunikasi radio telah berhasil diterapkan dan telah bekerja dengan baik pada jarak 100 meter.
Pada proses pengiriman data, banyaknya data memberikan pengaruh terhadap delay pengiriman.
Delay terendah pada pengujian ke 10 dengan data yang dikirim sebanyak 10 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 531 ms, sedangkan delay terendah pada pengujian ke 1 dengan data yang dikirim sebanyak 1 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 81 ms.
Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul Lora SX1278 pada kondisi LOS menghasilkan jarak efektifnya maksimal yakni pada jarak 350 meter, sedangkan Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul Lora SX1278 pada kondisi NLOS menghasilkan jarak efektifnya maksimal yakni pada jarak 100 meter.
DAFTAR PUSTAKA