JURNAL SAINS DAN INFORMATIKA
Research of Science and Informatic V7.
Vol.
07 No.
http://publikasi.
id/index.
php/jsi/ p-issn : 2459-9549 e-issn : 2502-096X Sistem Otomatisasi Pengangkat Sampah pada Daerah Aliran Sungai Berbasis Internet of Things (IoT) Winda Agustiarmia.
Resmi Darnib Teknik Elektronika.
Fakultas Teknik.
Universitas Negeri Padang, agustiarmi44@ft.
Teknik Elektronika .
Fakultas Teknik.
Universitas Negeri Padang, resmidarni@ft.
Submitted: 28-11-2021.
Reviewed: 28-11-2021.
Accepted 30-11-2021 http://doi.
org/10.
22216/jsi.
Abstract Garbage in the watershed of the city of Padang is the cause of flooding every year.
The use of the garbage net method that is stretched horizontally in watersheds has so far been considered ineffective, because waste still accumulates and floats in the watershed so that it still causes flooding, so an automatic garbage lifter is needed from the watershed which is directly connected to the watershed.
garbage dump.
The method used in this automatic garbage lift system is to use a conveyor, as a tool to raise waste from the watershed to the landfill.
While the AT Mega328p Microcontroller is used as the brain of the system which will later function to control the work of DC motors and Servo motors.
The Esp8266 module is used as a Wifi module to connect equipment components to the internet network then forwarded to an application that is used to control the on/off switch and as a notifier when river water levels rise/fall with the Internet of Things (IoT) concept.
The test results prove that the tool can work well.
The results of the study obtained that the construction of a garbage lifter that works in the river continuously with a machine capacity that has been designed to be able to lift 35 kg/minute of garbage with 750 Watt Keywords: Internet of Things.
AT Mega328p.
Watershed.
Conveyor.
Garbage Lift Abstrak Sampah di daerah aliran sungai kota Padang menjadi penyebab banjir setiap tahunnya.
Penggunaan metode jaring sampah yang di rentangkan secara horizontal pada daerah aliran sungai selama ini dianggap kurang efektif, karena sampah masih tetap menumpuk dan mengambang di daerah aliran sungai sehingga tetap mengakibatkan banjir, sehingga dibutuhkan alat pengangkat sampah secara otomatis dari daerah aliran sungai yang langsung terhubung dengan tempat pembuangan sampah.
Metode yang digunakan pada sistem pengangkat sampah otomatis ini adalah dengan menggunakan conveyor, sebagai alat untuk menaikkan sampah dari daerah aliran sungai ketempat pembuangan sampah.
Sedangkan Mikrokontroller AT Mega328p digunakan sebagai otak sistem yang nantinya berfungsi untuk mengontrol kerja motor DC dan motor Servo.
Modul Esp8266 digunakan sebagai modul Wifi untuk menghubungkan komponen peralatan dengan jaringan internet kemudian di teruskan ke aplikasi yang digunakan sebagai pengontrolan saklar on/off dan sebagai pemberi notifikasi saat permukaan air sungai naik/turun dengan konsep Internet of Things (IoT).
Hasil penelitian diperoleh konstruksi rancangan alat pengangkat sampah yang bekerja di sungai secara kontinyu dengan kapasitas mesin yang telah di rancang mampu mengangkat sampah seberat 35 kg/ menit dengan data 750 Watt.
Kata kunci: Internet of Things.
AT Mega328p.
Daerah Aliran Sungai.
Conveyor.
Pengangkat Sampah A 2021 Jurnal Sains dan Informatika mengambang sepanjang daerah aliran sungai mengakibatkan banjir di Kota Padang .
Sampah Permasalahan sampah pada daerah aliran sungai di adalah salah satu bahan yang terbuang dari sumber daerah Kota Padang telah menjadi perhatian yang aktivitas manusia maupun proses alam, sampah serius dari pemerintah.
Kondisi sampah yang digolongkan menjadi dua jenis yaitu sampah yang Pendahuluan Winda Agustiarmi.
Resmi Darni.
/ Jurnal Sains dan Informatika : Vol.
07 No.
mudah terurai dan sampah yang sulit terurai .
, .
Mikrokontroller AT Mega328p dan Esp8266 melalui Sampah yang sulit terurai inilah yang berpotensi penerapan konsep Internet of Things.
menyumbat saluran dan pencemaran air .
, kondisi ini Metode yang digunakan dalam merancang produk ini adalah juga akan berdampak pada masalah kesehatan dan metode Riset dan Development, dengan pendekatan 4D lingkungan sekitarnya dalam jangka waktu yang model yaitu Define.
Design.
Development, and Disseminate.
Sampah merupakan permasalahan di setiap Metode ini dipilih karena menghasilkan sebuah produk negara berkembang, namun yang menjadi masalah berupa alat pengangkat sampah secara otomatis berbasis IoT, besar adalah sungai sebagai urat nadi kehidupan alat ini membutuhkan beberapa kali uji coba, yaitu uji coba masyarakat di Kota Padang yang seharusnya dipelihara kemampuan alat, dan uji coba daya tampung sampah pada dengan baik, terkadang menjadi tempat pembuangan sampah dan limbah rumah tangga oleh masyarakat Tinjauan Pustaka/Penelitian Sebelumnya yang bermukim di daerah aliran sungai.
Berbagai upaya telah dilakukan oleh pemerintah kota 2.
1 Pengertian Sampah padang untuk menangani permasalahan sampah di daerah aliran sungai, diantaranya adalah membuat Sampah didefinisikan secara umum sebagai barang spanduk larangan membuang sampah di sungai, yang sudah tidak berguna, tidak terpakai dan dibuang mengedukasi masyarakat tentang pengolahan sampah, oleh orang .
Berdasarkan SK SNI tahun 1990, bank sampah, menyediakan tempat pembuangan sampah adalah limbah yang bersifat padat yang terdiri sampah kolektif, dan membuat jaring sampah yang dari zat organik dan zat anorganik yang dianggap tidak dibentangkan secara horizontal di atas permukaan berguna lagi dan harus dikelola agar tidak sungai dan menjadikan sungai sebagai kawasan wisata.
membahayakan dan melindungi infestasi pembangunan Namun upaya ini masih belum mampu membawa .
perubahan yang masif pada masyarakat.
Ide kreatif pemerintah Kota Padang, dalam memasang 2.
1 Pengelolaan Sampah jaring sampah secara horizontal di daerah aliran sungai, cukup membantu untuk menahan sampah untuk tidak Pengelolaan sampah tidak hanya menyangkut aspek sampai kelautan, namun belum mampu menanggulangi teknis semata, namun yang jauh lebih penting adalah Banyak kelemahan dari sistem jaring dalam menyangkut masalah pengetahuan dalam rangka menangkap sampah yang ada pada permukaan sungai, mendorong perubahan sikap dan pola pikir menuju jika terjadi banjir pada hulu sungai, material sampah terwujudnya masyarakat yang rama lingkungan dan yang lebih besar, seperti kayu dan meterial lainnya berkelanjutan .
Undang-Undang (UU) Nomor 32 yang berukuran besar mampu merobek jaring sampah, tahun 2009 pasal 1 ayat .
mendefinisikan sehingga dalam 1 bulan selama musim penghujan, perlindungan dan pengelolaan lingkungan hidup pemerintah kota Padang harus menganggarkan biaya sebagai upaya sistematis dan terpadu yang dilakukan untuk pemasangan jaring sampah yang baru, sehingga untuk melestarikan fungsi lingkungan hidup dan mencegah terjadinya pencemaran dan / atau kerusakan hal ini dirasa kurang efisien.
lingkungan hidup yang meliputi perencanaan.
Berdasarkan permasalahan di atas maka, solusi untuk pemanfaatan, pengendalian, pemeliharaan, pengawasan menanggulangi permasalahan sampah di daerah aliran dan penegakan hukum.
Tujuan umum lingkungan sungai tersebut yaitu dengan menciptakan alat hidup adalah terwujudnya pembangunan berkelanjutan pengangkat sampah otomatis pada daerah aliran sungai.
dan berwawasan lingkungan.
Konsep dasar pengelolaan Alat ini bekerja mengangkut sampah yang sampah merupakan suatu upaya untuk mencegah mengambang pada permukaan sungai, kemudian terjadinya penumpukan sampah, dan menekankan memindahkanya ketempat sampah yang telah dampak negatif yang mungkin terjadi, serta bagaimana Alat ini dipasang pada pintu air dengan pemanfaatannya .
Bertolak dari konsep dasar menggunakan bucket conveyor sebagai pengangkut tersebut, para ahli melakukan pengkajian, baik secara sampah yang mengambang di permukaan air sungai, teoritis maupun secara empirik.
Kajian akademik alat ini juga di lengkapi dengan belt conveyor sebagai mengenai pengelolaan sampah dilakukan oleh para ahli pembawa sampah sampai ketempat penampungan lingkungan dan kelompok pencinta lingkungan.
sampah sementara yang telah di sediakan.
Berdasarkan latar belakang masalah tersebut di atas maka 2.
2 Conveyor dilakukanlah sebuah penelitian dengan topic AuSistem Otomatisasi Pengangkat Sampah pada Daerah Aliran Conveyor merupakan suatu mesin pemindah bahan yang umumnya dipakai dalam industri perakitan Sungai Berbasis Internet of Things (IoT)Ay.
maupun industri proses untuk mengangkut bahan Perancangan sistem ini bertujuan untuk membersihkan produksi setengah jadi maupun hasil produksi dari satu daerah aliran sungai dari sampah tidak terurai yang bagian ke bagian yang lain.
Jenis material yang dapat mengambang di atas permukaan sungai secara otomatis dipindahkan, yaitu: plat baja bentangan, unit mesin, menggunakan conveyor yang terintegrasi dengan block bangunan kapal dan sebagainya .
Winda Agustiarmi.
Resmi Darni.
/ Jurnal Sains dan Informatika : Vol.
07 No.
3 Mikrokontroler 4 Arduino IDE Mikrokontroler adalah sistem mikroprosesor lengkap Arduino diciptakan untuk para pemula bahkan yang yang terkandung di dalam sebuah chip.
Mikrokontroler tidak memiliki basic bahasa pemograman sama sekali berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan karena menggunakan bahasa C yang telah dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler dipermudah melalui library.
Arduino menggunakan umumnya telah berisi komponen pendukung sistem software Processing yang digunakan untuk menulis dan program kedalam Arduino.
Processing sendiri pemrograman Input-Output .
merupakan penggabungan antara bahasa C dan Java.
Software Arduino ini dapat di-install di berbagai operating system (OS) seperti: LINUX.
Mac OS, 1 Mikrokontroler AT Mega 328p Windows.
Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat ATmega 328p adalah mikrokontroler keluaran dari pengembangan, tetapi kombinasi dari hardware, bahasa Integrated Development atmel yang jmempunyai arsitektur RISC (Reduce pemrograman Instruction Set Compute.
yang dimana setiap proses Environment (IDE) yang canggih.
IDE adalah sebuah eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC software yang sangat berperan untuk menulis program, (Completed Instruction Set Compute.
Mikrokontroller meng-compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memory microcontroller .
ini memiliki beberapa fitur antara lain .
5 Catu Daya (Power Suppl.
Daya Listrik dalam bahasa Inggris disebut dengan Electrical Power adalah jumlah energi yang diserap atau dihasilkan dalam sebuah sirkuit/rangkaian.
Sumber energi seperti tegangan listrik akan menghasilkan daya listrik sedangkan beban yang terhubung dengannya akan menyerap daya listrik tersebut .
Mengingat bahwa tenaga listrik sangat penting dalam proses produksi, maka sumber tenaga listrik ini harus dijaga dari adanya berbagai macam gangguan tenaga listrik yang digunakan berasal dari suplay jaringan PLN dan PLTD Gambar 1.
Pemetaan Pin ATMega 328p 6 Motor DC 2 Node MCU Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi NodeMCU merupakan sebuah opensource platform IoT mekanik.
Dalam motor dc terdapat dua kumparan yaitu dan pengembangan kit yang menggunakan bahasa kumparan medan yang berfungsi untuk menghasilkan pemrograman Lua untuk membantu programmer dalam megan magnet dan kumparan jangkar yang berfungsi membuat prototype produk IoT atau bisa dengan sebagai tempat terbentuknya gaya gerak listrik .
gl E).
memakai sketch dengan arduino IDE.
Pengembangan Jika arus dalam kumparan jangkar berinteraksi dengan kit ini didasarkan pada modul ESP8266, yang medan magnet, akan timbul torsi (T) yang akan mengintegrasikan GPIO.
PWM (Pulse Width memutar motor .
Modulatio.
IIC , 1-Wire dan ADC (Analog to Digital Converte.
semua dalam satu board .
Gambar 2.
Node MCU Gambar 3.
Komponan Utama Motor DC Winda Agustiarmi.
Resmi Darni.
/ Jurnal Sains dan Informatika : Vol.
07 No.
7 Motor Servo 4 Disseminte Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan Tahap ini mulai menerapkan alat pengangkat sampah di balik tertutup dimana posisi dari motor akan aliran air yang berarus kecil.
Adapun tahapan-tahapan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada pengembangan alat adalah sebagai berikut:
di dalam motor servo.
Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol.
Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo.
Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel Secara umum terdapat 2 jenis motor servo, yaitu motor servo standar dan motor servo continous.
Servo motor tipe standar hanya mampu berputar 180 derajat.
Sedangkan Servo motor continuous dapat berputar sebesar 360 derajat .
Gambar 4.
Komponen Motor Servo Metodologi Penelitian Penelitian ini menggunakan metode 4D dengan 4 langkah atau tahapan yang terdiri dari:
1 Define Tahapan penelitian yang pertama adalah define, dimana pada tahapan ini dilakukan literatur review dari beberapa penelitian yang relevan, melakukan analisis kebutuhan dan analisis masalah.
2 Design Tahapan ini, mulai dilakukan perancangan gambar teknik, rancangan rangkaian alat pengangkut sampah secara keseluruhan, rangkaian catudaya, interkoneksi modul NodeMCU dan rancangan antarmuka sistem Gambar 5.
Mekanisme kegiatan dan penerapan teknologi 3 Development Melalui tahapan development ini tim mulai mengembangkan dan merakit ketiga komponen yang telah di rancang yaitu alat, rangkaian dan program serta melakukan pengujian terhadap alat yang telah di Winda Agustiarmi.
Resmi Darni.
/ Jurnal Sains dan Informatika : Vol.
07 No.
box akan berputar selama lima menit dalam waktu satu jam dan secara otomotatis box sampah akan beraganti.
Jika kelompok mitra ingin menghidupkan conveyor secara manual maka disediakan tombol switch pada motor conveyor.
cara kerja dari tombol ini cukup ditekan sekali maka conveyor akan berada pada posisi ON dan untuk mengembalikan conveyor pada posisi otomatis maka cukup menekan tombol switch satu kali dan conveyor akan berada pada posisi automatis.
Alat conveyor juga dipengaruhi oleh cuaca yaitu pada saat cuaca hujan motor AC pada belt conveyor akan ON dikarenakan sensor hujan mendeteksi adanya hujan.
Jika hujan berhenti maka sensor akan mengembalikan posisi motor pada saat semula .
Motor DC pertama berfungsi untuk menggerakan conveyor pertama yang bekerja sebagai alat pengangkat sampah yang berada dipermukaan sungai.
Motor DC kedua berfungsi untuk memutar conveyor kedua yang Hasil dan Pembahasan bekerja sebagai alat pembuangan sampah yang di letakkan secara horizontal di bawah conveyor pertama.
Berikut ini adalah model rancanga alat pengangkut yang berfungsi sebagai alat untuk membawa sampah sampah otomatis berbasis IoT yang sudah di rancang.
yang sudah diangkat oleh conveyor pertama untuk di pindahkan ke tepian sungai.
Gambar 6.
Blok Diagram Alat Pengangkut Sampah Otomatis Motor Servo berfungsi untuk menaik turunkan ujung conveyor yang berada pada permukaan sungai.
Dan NodeMCU yang bekerja untuk mengkomunikasi pengguna untuk pengontrolan secara otomatis menggunakan media smartphone.
Suplai listrik bersumber dari PLN, maka power supply berperan untuk mengubah tegangan yang bersumber dari PLN yang berupa tegangan AC menjadi tegangan DC sesuai dengan kebutuhan alat.
Kemudian listrik yang sudah dirubah menjadi tegangan DC akan menghidupkan mikrokontroler ATMega 328p dan komponen lain yang terhubung dengan mikrokontoller ATMega 328p.
Realisasi desain alat dapat terlihat dari rancangan blok diagram berikut ini.
Perancangan rangkaian dari sistem otomatisasi alat pengangkat sampah pada sungai berbasis IoT.
Gambar 5.
Desain Alat Pengangkat Sampah Perancangan rangkaian ini agar dapat mempermudah dalam melaksanakan pemrograman dan meminimalis Cara kerja alat ini adalah pada aliran sungai akan kesalahan-kesalahan pada rangkaian yang akan dipasangkan box plastik secara diagonal dengan dirancang.
Dapat dilihat bahwa setiap sensor dan kedalaman 50cm.
Tujuannya adalah agar sampah yang peralatan yang digunakan memiliki fungsi.
Dapat berukuran besar tetap tersaring dan tetap masuk dilihat rangkaian keseluruhan alat pada gambar 7.
kedalam tempat pembuangan sampah.
Tujuan dipasangnya diagonal ini adalah supaya aliran air tetap mendorong sampah ke conveyor dan conveyor inilah yang akan mengangkut sampah secara otomatis.
Waktu yang dibutuhkan conveyor untuk mengangkat sampah secara otomatis adalah dengan cara conveyor akan berputar selama lima menit setiap satu jam sekali.
Prinsip kerja dari conveyor ini adalah sensor otomatis hidup yang di-setting oleh RTC .
eal time cloc.
, arduino, relay, dan motor AC.
Box plastik dipasang dengan cara dimiringkan, cara kerja dari box sampah ini hampir sama dengan prinsip kerja kincir air yaitu Winda Agustiarmi.
Resmi Darni.
/ Jurnal Sains dan Informatika : Vol.
07 No.
Gambar 7.
Rangkaian Alat Pengangkut Sampah Otomatis Berbasis IoT Gambar 9.
Desain Rangkaian Interkoneksi Node MCU Perancangan perangkat lunak .
digunakannya Catu daya merupakan salah satu bagian terpenting dari program arduino IDE dikarenakan dengan penggunaan sistem, karena tanpa adanya catu daya maka seluruh software arduino IDE mikrokontroler arduino ATmega rangkaian tidak dapat berjalan dengan semestinya.
Pada dapat diprogram sesuai dengan yang diinginkan.
Selain perancangan sistem ini membutuhkan output dari digunakan untuk memprogram mikrokontroler arduino catudaya sebesar 5 Volt, untuk suplai daya melalui arduino IDE, software ini juga bisa berfungsi Berikut adalah rangkaian catu daya sebagai text editor untuk melakukan edit program.
ower suppl.
dapat dilihat pada gambar 8 dengan mengedit perintah yang akan diunggah melalui software arduino IDE menuju board mikrokontroler arduino ATmega 2560 dan nodeMCU.
Alat yang telah di uji coba, mulai di implementasikan di lapangan seperti yang terlihat pada gambar 10 Gambar 8.
Desain Rangkaian Catu Daya Rangkaian NodeMCU menggunakan mikrokontroler ATMega 328p dan modul NodeMCU.
Modul NodeMCU ini berfungsi sebagai prangkat tambahan mikrokontroller agar dapat interkoneksi dengan internet dengan membuat koneksi TCP/IP sekaligus sebagai penggubung dengan mikrokontroller dengan aplikasi BLYNK yang digunakan untuk alat yang dibuat ini.
Port yang Gambar 10.
Implementasi Alat digunakan pada board adalat vcc, ground, port D2, port D3 dan port D0.
Interkoneksi modul Wi-Fi dapat dilihat pada gambar 9 Kesimpulan Setelah dilakukan pengujian dan analisis selanjutnya dapat diperoleh kesimpulan yaitu sebagai berikut :
Hasil dari pengukuran sumber PLN didapatkan nilai tegangan rata-rata sebesar 216 VAC, pada pengukuran power supply 5 VDC didapatkan tegangan rata-rata 4,93 VDC dan pada pengukuran power supply 12 VDC didapatkan tegangan ratarata 11,94 VDC.
Sedangkan output berasal dari arduino menghasilkan tegangan 4,95 VDC, untuk Winda Agustiarmi.
Resmi Darni.
/ Jurnal Sains dan Informatika : Vol.
07 No.
memberi tegangan berbagai macam sensor dan .
Hasil pengujian ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik dan penggaris saat permukaan naik, tingkat keakuratan sensor ultrasonik dan penggaris sebesar 100% dalam ketinggian 10 cm.
Sensor membutuhkan waktu 2 sampai 4 detik untuk mengukur secara pasti volume yang terdapat pada .
Dengan tegangan rata-rata yang didapatkan yaitu 4,73 VDC.
Dan motor servo membutuhkan waktu 4 sampai 6 detik untuk berkerja pembacaan ketinggian air.
Dengan hasil dari pengukuran tegangan rata-rata dari motor servo yaitu 4,92 VDC.
Hasil pengujian sensor ultrasonik dalam membaca tumpukan sampah pada permukaan sungai membutuhkan waktu sekitar 3 sampai 5 detik untuk menghidupkan motor untuk bekerja menaikan Pengujian tegangan pada saat relay off .
didapatkan rata-rata tegangan relay 1 yaitu 4,91 VDC dan relay 2 yaitu 4,92 VDC.
Sementara ketika pada kondisi relay on maka didapatkan tegangan rata-rata pada relay 1 sebesar 4,82 VDC dan relay 2 yaitu 4,88 VDC.
Hasil pengujian pengendalian dan monitoring .
menggunakan aplikasi blynk pada smartphone menggunakan jaringan internet dengan bantuan modul Esp8266 yang terpasang, dapat berjalan dengan baik selama terhubung dengan koneksi .
internet yang stabil.
Daftar Rujukan .
Azkha.
AuAnalisis timbulan, komposisi dan .
karakteristik sampah di Kota Padang,Ay J.
Kesehat.
Masy.
, pp.
14Ae18, 2006, [Onlin.
Available:
http://jurnal.
id/index.
php/jkma/ar ticle/view/5.
Hayat.
, & Zayadi.
AuModel Inovasi Pengelolaan Sampah Rumah Tangga.
JU-ke (Jurnal Ketahanan Panga.
,Ay JU-ke (Jurnal Ketahanan Panga.
, vol.
2, no.
2, pp.
131Ae141, 2018, [Onlin.
Available: issn: 2654-2811.
Mahyudin.
AuIssn 1978-8096,Ay Strateg.
Pengelolaan Sampah Berkelanjutan, vol.
80Ae87, 2014.
Dobiki.
AuAnalisis Ketersedian Prasarana Persampahan Di Pulau Kumo Dan Pulau Kakara Di Kabupaten Halmahera Utara,Ay Spasial, vol.
5, no.
2, pp.
220Ae228, 2018.
Dermawan.
Lahming, and M.
Mandra.
AuKajian Strategi Pengelolaan Sampah,Ay UNM Environ.
Journals, vol.
1, no.
3, p.
86, 2018, doi: 10.
26858/uej.
Chrise and Syafri.
AuPerancangan Bark Belt Conveyor 27B Kapasitas 244 Ton / Jam,Ay Jom FTEKNIK, vol.
4, no.
2, pp.
1Ae6, 2017, [Onlin.
Available:
https://media.
com/media/publications/200 685-perancangan-bark-belt-convey0r-27bkapas.
S Mukhlis.
Yamato.
AuSistem Mikrokontroller ATmega328P Sebagai Pengontrol Suhu dan Level Air,Ay no.
Lcd, pp.
1Ae10, 2015.
Dewi Lusita Hidayati Nurul.
Rohmah F mimin.
AuPrototype Smart Home Dengan Modul Nodemcu Esp8266 Berbasis Internet of Things (Io.
,Ay p.
3, 2019.
Arifin.
Zulita, and H.
Hermawansyah.
AuPerancangan Murottal Otomatis Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560,Ay J.
Media Infotama, vol.
12, no.
1, pp.
89Ae98, 2016, doi: 10.
37676/jmi.
Suwitno.
AuMendesain Rangkaian Power Supply pada Rancang Bangun,Ay J.
Electr.
Technol.
1, no.
1, pp.
1Ae7, 2016.
Nugroho and S.
Agustina.
AuPerancangan Setting Rele Proteksi Arus Lebih Pada Motor Listrik Industri,Ay Transmisi, vol.
15, no.
1, pp.
40Ae46, 2013, doi: 10.
12777/transmisi.
Hilal and S.
Manan.
AuPemanfaatan Motor Servo Sebagai Penggerak Cctv Untuk Melihat Alat-Alat Monitor Dan Kondisi Pasien Di Ruang Icu,Ay Gema Teknol.
, vol.
17, no.
2, pp.
95Ae99, 2015, doi: 10.
14710/gt.
Susanti and E.
Maiyana.
AuPemanfaatan ANN untuk Prediksi Penjualan Online Industri Rumahan selama Pandemi Covid-19,Ay J.
Sains dan Inform.
, vol.
7, no.
1, pp.
1Ae7, 2021, doi:
22216/jsi.