Jurnal Informatika Universitas Pamulang Penerbit: Program Studi Teknik Informatika Universitas Pamulang Vol. No. September 2020 . ISSN: 2541-1004 e-ISSN: 2622-4615 32493/informatika. Pendeteksi Gerakan Menggunakan Sensor PIR untuk Sistem Keamanan di Ruang Kamar Berbasis SMS Ruuhwan1. Randi Rizal2. Rizal Kurniawan3 1,2,3 Teknik Informatika. Universitas Perjuangan Tasikmalaya. Indonesia, 46115 e-mail: 1ruuhwan@unper. id, 2randirizal@unper. id, 3rizalkurniawan@gmail. Submitted Date: June 26th, 2020 Revised Date: September 30th, 2020 Reviewed Date: July 07th, 2020 Accepted Date: September 30th, 2020 Abstract Room safety is very important considering that the crime scene is very disturbing to the public, one of which is the usual theft case. This might be caused partly because of economic factors that cause people to sometimes take shortcuts to make ends meet by stealing. So the PIR sensor sensor tool was made to detect human movements making it easier for us to control security when leaving a room empty, the media used is Mobile, by utilizing SMS facilities. The purpose of this research is the implementation of the PIR sensor as a detector of human motion in a room based on sms. This tool consists of a sensor that is a pir sensor as a detector of human motion around, and the bazzer will sound every time there is a movement that is captured by a pir sensor, a GPRS Shield which has a sim card inside that works to send SMS. This type of research used is qualitative research with experimental methods, namely by conducting a cona test . rial and erro. for mechanical and electronic design components of the hadware and trying to explain. From this research produced information provider using two KC7738 PIR-based SMS sensors can be applied by the public so that they can provide information when leaving a room empty. Keywords: Handpohone. Microcontroller. PIR. SMS Abstrak Keamanan kamar sangatlah penting mengingat saat ini tingkat kriminalitas sangat meresahkan masyarakat, salah satunya adalah kasus pencurian yang biasa terjadi. Hal ini mungkin dapat disebabkan antara lain karena faktor ekonomi yang menyebabkan orang terkadang mengambil jalan pintas untuk memenuhi kebutuhan hidupnya yaitu dengan cara mencuri. Maka peneliti membuat sensor pir alat ini untuk mendeteksi gerakan manusia memudahkan kita dalam mengontrol keamanan apabila meninggalkan kamar dalam keadaan kosong dan media yang digunakan adalah handphone, dengan memanfaatkan fasilitas SMS. Alat ini terdiri dari sebuah sensor yaitu sensor pir sebagai pendeteksi gerak gerik manusia yang ada disekitarnya, dan bazzer akan berbunyi setiap ada pergerakan yang di tangkap oleh sensor pir, sebuah GPRS Shield yang didalamnya terdapat sim card yang berfungsi untuk mengirim sms. Jenis penelitiang yang digunakan adalah penelitian kualitatif dengan metode experimental yaitu dengan cara melakukan uji coba . rial and erro. untuk rancangan mekanik maupun elektronik komponen hadware dan berusaha untuk Dari penelitian ini menghasilkan alat pemberi informasi menggunakan dua buah Sensor PIR KC7738 berbasis SMS yang diimplementasikan kepada masyarakat agar dapat memberi informasi saat meninggalkan kamar dalam keadaan kosong. Kata Kunci : Handpohone. Microcontroller. PIR. SMS Pendahuluan Pendeteksi gerakan dibutuhkan oleh banyak aplikasi, seperti pada sistem pengawasan atau monitoring, sistem otomatis dan lain-lain. Sistem otomatisasi berbasis sensor digunakan juga pada pintu otomatis, saklar otomatis dan lainnya. http://openjournal. id/index. php/informatika Keberadaan manusia dapat diketahui salah satunya menggunakan alat deteksi gerakan manusia (Prajitno & Ramdan, 2. , (Sujadi & Tomyyendra, 2. dan (Desmira. Didik. Nugroho, 2. Jurnal Informatika Universitas Pamulang Penerbit: Program Studi Teknik Informatika Universitas Pamulang Vol. No. September 2020 . Sistem yang memfokuskan pada deteksi arah pergerakan dan keberadaan digunakan untuk sistem pengawasan . onitoring syste. , sistem keamanan . ecurity syste. , sistem pergerakan objek . otion syste. Dengan adanya aplikasi Ae aplikasi sistem tersebut maka dapat menjadikan suatu kondisi atau keadaan lingkungan yang cerdas . mart environmen. Deteksi keberadaan dan pergerakan manusia merupakan hal yang sering menjadi perhatian di lingkungan seperti perusahaan, ruangan gedung dalam suatu lingkungan yang cerdas. Penelitian yang menitikberatkan pada konteks deteksi keberadaan dan pergerakan manusia telah menimbulkan perubahan yang besar pada penggunaan teknologi (Prajitno & Ramdan, 2. Implementasi sensor Passive Infra-Red (PIR) untuk mendeteksi gerak manusia dengan pemanfaatan mikrokontroler untuk control arah kamera dan sistem kunci otomatis pada pintu dan jendela sehingga mampu memenuhi kebutuhan sistem keamanan (Amrulloh. Dirgantoro, & Jati. Monitoring untuk keamanan bangunan dengan memanfaatkan sensor gerak berbasis mikrokontroller (MaAoarif. Supradono, & Assaffat. Pada penelitian (Waworundeng. Irawan, & Pangalila, 2. menjelaskan tentang pemanfaatan sensor Passive Infra-Red (PIR) sebagai alat deteksi gerakan dengan menyampaikan informasi atau notifikasi kepada pengguna melalui aplikasi Blynk. Pada penelitian ini dibahas tentang pendeteksi gerakan dengan menggunakan sensor Passive Infra Red (PIR) untuk sistem keamanan di ruang kamar. Landasan Teori 1 Mikrokontroler Konsep dasar mikrokontroler merupakan komputer dalam satu chip, terdiri dari memori, mikroprosesor, jalur Input / Output dan beberapa perangkat pendukung lainnya. Perbandingan pada mikrokontroler tentang kecepatan pemrosesan data lebih rendah jika dibandingkan dengan PC. Saat ini PC memiliki mikroprosesor dengan kecepatan mencapai orde GHz, sedangkan kecepatan operasi mikrokontroler berkisar diantara 1 Ae 16 MHz. PC memiliki ukuran penyimpanan RAM dan ROM mencapai orde Gbyte, apabila dibandingkan jauh lebih tinggi dari mikrokontroler yang memiliki kapasitas pada orde byte/Kbyte. Kemampuan mikrokontroler bisa digunakan untuk beberapa aplikasi, meskipun mikrokontroler memiliki ukuran memori yang lebih kecil daripada PC (Wahyuni, 2. http://openjournal. id/index. php/informatika ISSN: 2541-1004 e-ISSN: 2622-4615 32493/informatika. 2 Sensor Passive Infra Red (PIR) Besaran tegangan listrik berasal dari perubahan kimia, sinar, panas dan magnetic, arus listrik dan resistensi merupakan fungsi dari sensor . omponen Sensor dimanfaatkan untuk pendeteksi ketika proses pengukuran atau pengendalian. PIR adalah sensor dengan basis infrared. Tetapi. PIR tidak mengeluarkan gelombang apapun seperti IR LED (Ahadiah. Muharnis, & Agustiawan, 2. Sensor AuPassiveAy, menerima respon energi dari gelombang sinar infrared pasif yang dikeluarkan oleh setiap benda yang dideteksi Sensor ini dapat mengetahui keberadaan tubuh manusia. Gambar 1. Sensor PIR KC7783R Gambar 2. Blok Digram Sensor PIR KC7783R Gambar 3. Jarak Pancaran Sensor PIR 3 Modul GSM Sebuah shields untuk Arduino yang didasarkan pada modul SIM800 disebut dengan GSM / GPRS shields. Dikontrolnya shields ini melalui perintah GSM dan SIMCOM dapat digunakan pada Arduino Uno dan Mega. Semakin Jurnal Informatika Universitas Pamulang Penerbit: Program Studi Teknik Informatika Universitas Pamulang Vol. No. September 2020 . menggunakan modul tersebut dikarenakan semakin murahnya harga GSM / GPRS modul. Perpaduan antara harga yang murah dengan kemampuan bekerjanya menjadikan modul ini banyak dimanfaatkan dalam berbagai produk. Penggunaan EVB kemampuan SIM800 sebelum digunakan dalam sebuah produk. Port RS232 digunakan untuk berkomunikasi dengan Personal Computer (PC) / Laptop. Program terminal yang digunakan pada PC misalnya Hyperterm, dengan fungsi untuk berkomunikasi dan mengirimkan perintah ATCommand pada SIM800. 4 SMS (Short Message Servic. Short Massage Service (SMS) adalah layanan sistem komunikasi yang berfungsi untuk menyampaikan pesan berbentuk kalimat antar pengguna menggunakan sistem eksternal seperti surat elektronik, pesan suara, dan lainya (ETSI. ISSN: 2541-1004 e-ISSN: 2622-4615 32493/informatika. Analisa Sistem Perancangan Prototype Pembuatan Program Implementasi & Pengujian Gambar 5. Metodologi Penelitian Sistem pendeteksi gerakan dalam penelitian ini membutuhkan hardware dan software. Secara umum digambarkan arsitektur prinsip kerja sistem pendeteksi gerakan manusia pada ruang kamar seperti terlihat pada Gambar 6. Gambar 6. Prototype Rancangan Sistem Gambar 4. Cara kerja SMS ETSI (European Telecomunications Standard Institut. merupakan lembaga yang melakukan standarisasi dan pengembangan SMS yang merupakan bagian dari fitur GSM (Global System for Mobile Communication. Proses pengiriman SMS dari pengirim tersebut terlebih dahulu dikirim ke SMS Center (SMSC) menggunakan prinsip store and forward, selanjutnya dikirim ke handphone penerima. Status SMS yang sampai atau gagal diterima oleh penerima dapat diketahui dari SMSC. Jika handphone yang dituju aktif dan menerima SMS yang dikirim, maka akan ada informasi bahwa SMS telah diterima. Sebaliknya jika handphone yang dituju dalam kondisi tidak aktif atau di luar jangkauan maka SMS yang dikirimkan akan disimpan pada SMS samapai periode validitas Gambar 7. Flowchart Sensor PIR Metodologi Pada penelitian ini terdiri dari 4 tahapan yaitu analisis sistem, perancangan prototype sensor PIR, pembuatan program, dan implementasi serta pengujian seperti terlihat pada Gambar 5. Secara otomatis akan terjadi pengiriman sinyal ke arduino uno ketika pintu dibuka. Kemudian pemilik rumah akan mendapatkan pesan dari gprs shields dalam bentuk SMS. Secara konsep ketika sensor PIR mendeteksi adanya gerakan akan http://openjournal. id/index. php/informatika Jurnal Informatika Universitas Pamulang Penerbit: Program Studi Teknik Informatika Universitas Pamulang Vol. No. September 2020 . langsung menyampaikan informasi ke modul Arduino (SMS Shiel. dan bazzer akan berbunyi, selanjutnya GPRS shield menyampaikan pesan ke pemilik kamar. Hasil dan Analisis 1 Perancangan Hardware Hasil . pada sistem pendeteksi gerakan dengan menggunakan sensor PIR berbasis SMS seperti terlihat pada Gambar 8. Gambar 8. Rancangan Hardware alat pendeteksi Hasil . pada alat pendeteksi gerakan merupakan bentuk fisik hasil rancang bangun alat pendeteksi gerak dengan mengimplementasikan sensor PIR (Passive Infra Re. berbasis SMS, sensor ini dapat menangkap pancaran sinar infrared pasif yang menghasilkan energi panas. Simcard yang berada di dalam GPRS Shield berfungsi untuk pengiriman dan penerimaan pesan apabila terdeteksi adanya gerakan. Pendeteksian gerakan oleh sensor PIR menjadikan bazzer memberikan perintah ke modem untuk menyampaikan SMS setiap terdeteksi gerakan ke HP tujuan berupa pesan teks AuAda PergerakanAy dan AuAda pergerakan di ruang kamarAy. ISSN: 2541-1004 e-ISSN: 2622-4615 32493/informatika. Berikut adalah bentuk miniatur kamar dan penempatan alat pendeteksi gerakan menggunakan sensor PIR KC7783R dan Bazzer. Dalam penelitian ini peneliti menggunakan satu jenis sensor PIR, sumber panas yang dikeluarkan dari gelombang sinar infrared pasif ditangkap oleh sensor PIR, biasanya dimiliki oleh benda yang mempunyai suhu lebih dari nol. Sebagai contoh tubuh manusia memiliki suhu tubuh rata-rata 34 derajat celcius. SIMCard yang berada di dalam GPRS Shield berfungsi untuk mengirim dan menerima pesan SMS. Ketika pintu terbuka bazzer akan berbunyi kemudian GPRS Shield memerintahkan untuk mengirim pesan kepada pemilik rumah AuPintu Rumah TerbukaAy. Sensor PIR pendeteksi gerakan ditempatkan di dalam rumah, jika ada pergerakan maka sensor PIR akan menangkap gerakan tersebut dan bazzer akan berbunyi, kemudian mikrokontroler akan meminta modem untuk menyampaikan pesan SMS setiap ada gerakan ke HP tujuan berupa teks AuAda Pergerakan di Ruang TamuAy dan AuAda Pergerakan di Ruang KamarAy sebanyak n kali, n adalah jumlah gerakan yang terjadi selama jeda waktu pengiriman SMS berikutnya. Berikut tampilan SMS apabila sensor PIR mendeteksi adanya gerakan dapat dilihat pada Gambar 10. Gambar 10. Tampilan SMS Pada Saat Sensor Mendeteksi Gerak Hasil Perancangan Perangkat Lunak Dalam merancang alat pendeteksi gerakan, perangkat lunak Arduino Genuino digunakan untuk membuat aplikasinya. Berikut adalah tampilan awal aplikasi perangkat lunak yang digunakan dapat dilihat pada Gambar 11. Gambar 9. Penempatan alat pendeteksi gerakan pada miniatur kamar http://openjournal. id/index. php/informatika Jurnal Informatika Universitas Pamulang Penerbit: Program Studi Teknik Informatika Universitas Pamulang Vol. No. September 2020 . ISSN: 2541-1004 e-ISSN: 2622-4615 32493/informatika. Pin 4,5 Arduino Uno terhubung dengan pin digital OUT sensor PIR 1,2 . Set Coding Arduino Uno menggunakan Library SerialTemp. Gambar 11. Tampilan Awal Aplikasi Pengujian Sistem Porses pengujian sistem dilakukan untuk mengetahui sistem yang dibuat sesuai dengan kebutuhan atau belum, juga untuk melihat kekurangan dan kesalahan yang ada. Black Box Testing digunakan dalam pengujian sistem ini. Tujuan pengujian adalah untuk mengetahui semua fungsi dan keluaran sudah berjalan sesuai dengan yang dibutuhkan. Pada proses pengujian sistem, tahap pertama yang dilakukan adalah pada perangkat yang digunakan, yaitu pengujian sensor PIR yang akan mendeteksi gerakan manusia. Adapun tahapan dalam pengujian alat pendeteksi gerakan menggunakan sensor PIR berbasis SMS Gateway dapat dilihat pada Gambar 12. Gambar 12. Pin-Pin Sensor PIR Terhubung Dengan Arduino Uno Gambar 13. Listing Pengujian Arduino Uno Dengan Sensor PIR Gambar 12. Langkah Pengujian Sistem Langkah Pengujian Sistem Pengujian Arduino dengan Sensor PIR. Pengujian yang dilakukan dengan menghubungkan Arduino Uno dengan Sensor PIR. Berikut ini adalah langkah Ae langkah pengujian Arduino Uno dengan Sensor PIR. Pin 5V Arduino Uno terhubung dengan kaki VCC pada sensor PIR . Pin GND Arduino Uno terhubung dengan kaki GND pada sensor PIR http://openjournal. id/index. php/informatika Pengujian Arduino dengan GPRS Shield Pengujian GPRS shield berlaku sebagai swich untuk mengirim pesan/sms, pengujian dilakukan dengan menghubungkan Arduino Uno GSM Module seperti pada pengujian pertama kemudian data yang diterima GSM Module dari Arduino Uno ketika ada pergerakan akan langsung mengirim pesan / sms ke pemilik rumah. Berikut ini adalah langkah-langkah pengujian Arduino Uno GSM. Pastikan semua langkah pada pengujian pertama telah dilakukan . Pin 2 Arduino Uno terhubung dengan RX pada GSM Module . Pin 3 Arduino Uno terhubung dengan TX pada GSM Module . GND Arduino Uno terhubung dengan GND pada GSM Module . SV Arduino Uno terhubung dengan VCC pada GSM Module Jurnal Informatika Universitas Pamulang Penerbit: Program Studi Teknik Informatika Universitas Pamulang Vol. No. September 2020 . ISSN: 2541-1004 e-ISSN: 2622-4615 32493/informatika. Tikus Katak Manusia Ayam PIR jarak 30 cm Dengan kelincahannya gerakan untuk menjauhi dan mendekati sensor didapatkan dengan jarak Dengan gerakan katak jarak 150 cm di depan sensor menghasilkan Dengan jarak 500 cm pergerakan manusia di Dengan ayam di ruang kamar dengan jarak 300 cm Gambar 14. Pengujian Arduino Uno Dengan Gprs Shield Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Terdeteksi Terdeteksi Tabel : 3 Hasil Pengujian Secara Keseluruhan Gambar 15. Listing Pengujian Arduino Dengan Gprs Shield Tabel Pengujian Tabel 1. Pengujian Alat Sensor PIR ketika mendeteksi Gerakan Manusia Objek Manusia Manusia Manusia Manusia Manusia Jarak Objek 2 meter 3 meter 4 meter 5,3 meter 5,4 meter LED SMS Terkirim Terkirim Terkirim Terkirim Tidak Terkirim Keterangan . Mendeteksi Mendeteksi Mendeteksi Mendeteksi Tidak Mendeteksi Pada tabel pengujian alat sensor PIR ketika menditeksi dengan objek manusia. Berdasarkan hasil pengujian pada penelitian ini, pendeteksian adanya gerakan manusia oleh sensor PIR mempunyai jarak maksimal antar sensor PIR dan Obje A 5,3 meter. Ketika proses pendeteksian keberadaan gerakan manusia, status indikator LED akan menyala dilanjutkan dengan nofikasi atau informasi berupa SMS dari modul GSM ke pemilik rumah atau pos security. Tabel : 2 Pengujian apa yg terdeteksi dan tidak oleh sensor Nama Metode Hasil Pastik Dengan cara objek plastik kertas gerakan depan sensor Tidak Terdeteksi http://openjournal. id/index. php/informatika Kondisi Reaksi Alat Saat Di Uji Tidak Ada Terdeteksi Pergerakan Sensor apabilah tidak Sensor apabilah ada rumah/security Ada Terdeteksi Pergerakan Reaksi Alat Sesuai Rancangan Sistem Modem tidak aktif Modem aktif Keterangan Sistem Sistem Kesimpulan Dibuatnya sistem sensor PIR pada penelitian ini sebagai pendeteksi gerakan manusia untuk sistem keamanan di ruang SMS masyarakat secara luas, agar dapat meninggalkan ruang kamar dalam keadaan Sebagai saran untuk penelitian berikutnya perlu penambahan titik sensor PIR supaya tingkat akurasi deteksi geraknya lebih cepat dan akurat. Jurnal Informatika Universitas Pamulang Penerbit: Program Studi Teknik Informatika Universitas Pamulang Vol. No. September 2020 . Daftar Pustaka