ARM ROBOT SEBAGAI MODUL PEMBELAJARAN
PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER DI MAN 1
Nur Khamdi1*.
Amnur Akhyan2 Politeknik Caltex Riau.
Departemen Teknologi Rekayasa Mekatronika, email: khamdi@pcr.
Politeknik Caltex Riau.
Departemen Teknik Mesin, email: akhyan@polibatam.
*Email corresponding author Abstrak MAN 1 Pekanbaru merupakan salah satu sekolah yang memiliki ekstrakurikuler bidang robotic.
Dan fasilitas untuk pengembangan ilmu robotika di MAN 1 Pekanbaru sangatlah minim.
Sementara Sementara minat bakat para siswa untuk belajar di bidang robotic terus bertambah.
Dan salah satu kampus di Pekanbaru yang memiliki ke ilmuan di bidang robotic adalah Politeknik Caltex Riau (PCR).
Salah satu di prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika (TRM) memiliki mata kuliah yang dapat mensupport bidang robotic yaitu proyek mekatronika, mikrokontroller dan robotika.
Dalam proyek robotika telah membuat arm robotika yang dapat di gunakan sebagai modul pembelajaran robotika dan mikrokontroller.
Dengan adanya ini, pihak dosen dan mahasiswa prodi TRM ingin membantu dalam pengembangan ilmu robotika dengan pihak MAN 1 Pekanbaru.
Modul arm robotic ini untuk pembelajaran bagi para siswa MAN 1 dalam pembuatan program mikrokontroller untuk pergerakan dan pengontrollan arm robot.
Dalam kegiatan pengabdian kepada Masyarakat menggunakan metode memodifikasi arm robot dan pelatihan penggunaan arm robot serta pembelajaran pembuatan program arm robot.
Hasil arm robot yang di modifikasi berhasil 100% berjalan sesuai dengan fungsi arm robot serta dalam pelatihan para siswa kelas robotik sangat antusias dalam kegiatan pembuatan aplikasi penggerak arm robot berbasis android.
Kata kunci: arm robot, siswa kelas robotik, pelatihan Abstract MAN 1 Pekanbaru is one of the schools that offers a robotics extracurricular program.
However, the facilities for developing robotics knowledge at MAN 1 Pekanbaru are very limited.
Meanwhile, students' interest and talent in learning robotics continue to grow.
One of the campuses in Pekanbaru that has expertise in robotics is the Caltex Riau Polytechnic (PCR).
The Mechatronics Engineering Technology (TRM) program offers courses that support the field of robotics, including mechatronics projects, microcontrollers, and robotics.
In the robotics project, an arm robot was developed that can be used as a learning module for robotics and microcontrollers.
With this in mind, the lecturers and students of the TRM program wish to assist in the development of robotics knowledge with MAN 1 Pekanbaru.
This robotic arm module is intended to help MAN 1 students learn how to program microcontrollers for the movement and control of robotic arms.
In the community service activity, methods include modifying the robotic arm and training in the use of the robotic arm, as well as teaching how to create robotic arm programs.
The modified robotic arm successfully operated 100% according to its intended functions, and during the training, the students in the robotics class were very enthusiastic about the activity of creating an Android-based application to control the robotic Keywords: Arm robot.
Robotics class students.
Training .
JITER-PM https://doi.
org/10.
35143/jiter-pm.
Vol.
No.
Maret 2025.
Hal 1Ae8
Nur Khamdi & Amnur Akhyan
JITER-PM
Article History:
Submitted : 17-10-2024 Accepted : 08-12-2024 Published : 31-03-2025 Pendahuluan Beberapa faktor dari pihak sekolah menengah atas sudah mulai menerapkan bidang robotik baik di ektrakurikuler maupun intrakurikuler setelah adanya kurikulum merdeka, beberapa faktor utama adalah mengembangkan / menerapkan STEM (Sains.
Teknologi.
Teknik dan Matematik.
, mengembangkan berpikir kritis dan pemacaham masalah .
, pengenalan program dan control robotik, dan mendorong berpikir kritis serta kerja team .
Maka dari itu untuk menerapkan kurikulum merdeka salah satu institusi pendidikan setingkat SMU yaitu MAN 1 Pekanbaru berupaya menyiapkan sarana dan prasana untuk menyiapkan SDM .
Salah satunya menyiapkan para siswa sesuai dengan bidang minatnya, salah satu bidang minatnya adalah bidang robotik.
Sarana dan prasana bidang robotik yang di MAN 1 Pekanbaru masih sangat terbatas karena faktor pembelian atau pengadaan yang membutuhkan biaya cukup besar.
Akan tetapi untuk meningkat kualitas siswa dalam bidang robotik, para komite orang tua ikut membantu menyiapkan sarana dan prasananya.
Salah satu kampus yang mempelajari ilmu bidang robotika di Riau adalah kampus Politeknik Caltex Riau.
Sementara jurusan yang sesuai dengannya adalah Jurusan Teknologi Industri.
Kami dari prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika ada mata kuliah proyek Mekatronika, dalam pembelajaran saat ini membuat Arm Robot yang di implementasikan sebagai modul pemrograman mikrokontroller.
Tujuan kegiatan ini agar dapat membantu meningkatkan para siswa kelas Robotik MAN 1 Pekanbaru dalam mempelajari bidang robotik.
Kegiatan ini terbagi menjadi 2 bagian yaitu membuat duplikat arm robot dan pelatihan pemrograman pada modul arm robot.
Sehingga tempat kegiatan ini terbagi menjadi 2 tempat juga yaitu dalam pembuatan duplikat di lakukan di kampus Politeknik Caltex Riau sementara kegiatan pelatihan dan penyerahan modul arm robotnya di lakukan di MAN 1 Pekanbaru.
Pihak mitra akan menyiapkan tempat dalam hal pelatihan para guru dan siswa.
Adapun luaran dari PKM ini adalah Hibah penyerahan modul arm robotic dan pelatihan penggunaan modul tersebut.
Sehingga nanti dapat meningkatkan kemampuan para siswa MAN 1 dalam penggunaan pemrograman mikrokontroller pada robotic.
Harapan kegiatan ini adalah dapat membantu siswa yang mempunyai bidang minat robotik lebih mahir dalam hal pemrograman mikrokontroller.
Metode Dalam kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini di lakukan pada dua .
tempat pelaksanaan PkM yaitu kampus Politeknk Caltex Riau dan mitra PkM yakni Madrasah Aliyah Negeri (MAN) 1 Pekanbaru.
Adapun metode yang di laksanakan adalah metode pengerjaan modul arm robot sebagai bahan atau media yang akan di hibahkan ke mitra dan pelaksanaan training pembuatan program mobile berbasis android untuk menggerakan arm robot di MAN 1.
Adapun system blok diagram arm robot yang di hibahkan dapat dilihat pada Gambar 1.
Jurnal Inovasi Terapan Pengabdian Masyarakat Vol.
No.
Maret 2025.
Hal 1Ae8
Nur Khamdi & Amnur Akhyan
JITER-PM
Sumber
Aplikasi
MIT APP
Arm 1 Arm 2 Arm 3 Arm 4 Arm 5 Wemos Servo Fire Base Gambar 1.
Blok Diagram Arm Robot Adapun alur program arm robot yang di hibahkan dapat di lihat pada Gambar 2.
Gambar 2.
Alur Program Arm Robot Komunikasi android dengan arm robot menggunakan wemos D1 .
Adapun wemos D1 adalah salah satu papan pengembangan berbasis mikrokontroler yang dirancang untuk mengintegrasikan WiFi dalam proyek Internet of Things (IoT).
Papan ini menggunakan modul ESP8266 yang terkenal dalam komunitas pengembangan IoT karena kemampuannya untuk Jurnal Inovasi Terapan Pengabdian Masyarakat Vol.
No.
Maret 2025.
Hal 1Ae8
Nur Khamdi & Amnur Akhyan
JITER-PM
terhubung dengan jaringan WiFi.
Papan ini menggunakan modul ESP8266 sebagai mikrokontroler utama .
Setelah selesai dibuat arm robot maka Langkah selanjutnya yang kami lakukan adalah mengadakan pelatihan pemrogram android sebagai operasi pada arm robot.
Kegiatan ini di lakukan di aula 1 MAN 1 Pekanbaru.
Hasil dan Pembahasan Dalam pembuatan arm robot sebagai alat yang dihibahkan ke MAN 1 Pekanbaru sebagai sarana belajar robotik telah di kerjakan di kampus PCR.
Adapun hasil arm robotnya dapat di lihat pada Gambar 3.
Gambar 3.
Hasil Arm Robot Setelah menghasilkan arm robot langkah selanjutnya yang telah di laksanakan adalah kegiatan pelatihan penggunaan arm robot.
Adapun kegiatan tersebut dapat di lihat pada Gambar 4.
Gambar 4.
Hasil Pelaksanaan Pelatihan PkM Setelah menjalankan kegiatan pelatihan robotik di PkM ini sesuai dengan beberapa effek dari kegiatan belajar robotik secara STEM dapat terlihat pada Gambar 5 .
Jurnal Inovasi Terapan Pengabdian Masyarakat Vol.
No.
Maret 2025.
Hal 1Ae8
Nur Khamdi & Amnur Akhyan
JITER-PM
Gambar 5.
Hasil STEM Berdasarkan Gambar 5, terlihat bahwa peserta dapat berkomunikasi hasil teknologi yang telah di buat dengan nara sumber dalam kegiatan PkM.
Hasil teknologi yang telah dihasilkan oleh peserta di uji coba pada arm robot.
Sebagai apresiasi peserta yang telah berhasil lebih cepat di beri hadiah seperti pada Gambar 6.
Gambar 6.
Pemberian Hadiah bagi Peserta lebih Cepat Selain itu dari efek dari pelatihan edukasi robotik adalah kerja sama team yang tiap team terdiri dari 5 siswa.
Dalam kegiatan PkM ini dapat terlihat pada Gambar 7, beberapa siswa telah kerja sama team dalam pengerjaan yang telah di berikan tugas oleh nara sumber PkM ini .
Jurnal Inovasi Terapan Pengabdian Masyarakat Vol.
No.
Maret 2025.
Hal 1Ae8
Nur Khamdi & Amnur Akhyan
JITER-PM
Gambar 7.
Kerja Team dalam Tugas Setelah melakukan pelatihan dalam kegiatan PKM selanjutnya melakukan penyerahan modul arm robot sebagai sarana pembelajaran selanjutnya bagi siswa di MAN 1 Pekanbaru khusus bidang minat Adapun penyerahan dapat di lihat pada Gambar 8.
Dan pihak MAN 1 Pekanbaru mengucapkan terima kasih atas kegiatan ini dan sangat berharap kedepannya dapat kerja sama dalam mengembangkan bidang robotik, salah satu yang di harapkan adalah kegiatan penggunaan 3D printing bagi siswa robotik.
Gambar 8.
Penyerahan Arm Robot dan Penyerahan Modul Arm Robot Kesimpulan Setelah menjalankan kegiatan PkM ini dapat di ambil kesimpulan bahwa kegiatan ini sangat bermanfaat bagi siswa khususnya bidang minat robotik dan para siswa mengikuti kegiatan ini serta mengikuti arahan dari nara sumber.
Dan kegiatan kedepannya lagi dalam hal pembuatan mekanik berbentuk pelatihan 3 D printing.
Kegiatan ini yang agak susah adalah penyesuaian waktu pelaksanaan antara pihak MAN 1 Pekanbaru dangan pelaksana PkM ini.
Setelah kesepakatan dan kerja sama akhirnya terlaksananya kegiatan ini.
Jurnal Inovasi Terapan Pengabdian Masyarakat
JITER-PM
Vol.
No.
Maret 2025.
Hal 1Ae8 Nur Khamdi & Amnur Akhyan dan untuk selanjutnya dalam kegiatan pelatihan design mekanik dan 3D printing yang akan di laksanakan di kampus Politeknik Caltek Riau.
Ucapan Terima Kasih Kami selaku pelaksana PkM mengucapkan terima kepada BP2M Politeknik Caltex Riau yang telah memberikan sumber dana dalam kegiatan PkM ini.
Kami juga ucapkan terima kasih kepada pihak MAN 1 Pekanbaru selaku mitra kegiatan PkM ini yang telah mengijinkan para siswa terlibat dalam kegiatan pelatihan ini.
Daftar Pustaka