Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering (JEECAE) Rancang Bangun Sistem Kontrol Pengaduk Adonan Roti Bluder Otomatis Berbasis PLC Dan HMI Andhika Putra Widyadharma Program Studi Teknik Komputer Kontrol Politeknik Negeri Madiun Kota Madiun.
Indonesia andhika@pnm.
Zulfi Ikhsan Arifudin Program Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Madiun Ngawi.
Indonesia zulfiikhsan1999@gmail.
AbstrakAi Pada pembuatan roti bluder proses penakaran adonan sangat penting.
Dengan takaran adonan yang pas dapat mengahasilkan roti yang berkualitas.
Salah satu perusahaan roti bluder di daerah Madiun masih menggunakan alat pengaduk adonan roti secara manual dan sederhana.
Oleh karena itu dibutuhkan suatu alat yang bisa melakukan penakaran adonan roti bluder secara otomatis.
Dari permasalahan tersebut dibuat suatu alat yang dapat melakukan penakaran dan pengadukan adonan secara otomatis.
Salah satu metode yang digunakan untuk melakukan proses penakaran dan pengadukan secara otomatis ini dengan melakukan setting timer di PLC.
Proses penakaran dilakukan dengan melakukan setting timer pada valve.
Sedangkan proses pengadukan dilakukan dengan setting timer pada motor pengaduk yang kecepatannya akan diatur oleh VSD (Variable Speed Drive.
yang terkoneksi dengan PLC.
Dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan pada proses penakaran adonan tepung menggunakan 2 motor DC untuk membuka dan menutup selama beberapa tahap.
Input yang dimasukkan di dalam PLC harus dalam satuan bilangan genap.
Pada valve gula diperlukan waktu minimal 24 detik dalam sekali proses buka dan tutup.
Untuk penakaran air dapat diatur dengan memasukkan set point berupa setting waktu pada PLC.
Set point yang dimasukkan berupa berat dari adonan yang Budi Artono Program Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Madiun Kota Madiun.
Indonesia budiartono@pnm.
Yuli Prasetyo Program Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Madiun Kota Madiun.
Indonesia Yuliprasetyo2224@pnm.
Pada saat sistem dinyalakan valve tepung terbuka sampai set point terpenuhi.
Setelah set point terpenuhi valve tepung akan tertutup.
Selanjutnya valve gula halus terbuka sampai set point terpenuhi.
Kemudian apabila set point sudah terpenuhi valve gula halus tertutup.
Selanjutnya tepung dan gula masuk ke wadah alat pencampur dan valve air terbuka.
Valve air terbuka selama set point yang sudah ditentukan.
Motor pengaduk akan berputar sampai memenuhi set point dan akan berhenti.
II.
METODOLOGI
Pembuatan program pada Zelio Smart Relay Pada tahap ini akan dijelaskan beberapa blok program, dijelaskan sebagai berikut :
Kata kunciAi PLC (Programable Logic Controlle.
Valve.
VSD (Variable Speed Drive.
PENDAHULUAN
Pada pembuatan bluder proses penakaran adonan sangat Dengan takaran adonan yang pas dapat mengahasilkan roti yang berkualitas.
Salah satu perusahaan roti bluder di daerah Madiun masih menggunakan alat pengaduk adonan roti secara manual dan sederhana.
Oleh karena itu dibutuhkan suatu alat yang bisa melakukan penakaran adonan roti bluder secara otomatis.
Alat pengaduk roti bluder otomatis berbasis PLC dan HMI ini bisa menjadi solusi untuk pembuatan adonan roti bluder yang pas sesuai takaran.
Proses penakaran menggunakan sensor berat dan valve.
Mesin dirancang agar bisa melakukan proses pengadukan secara otomatis menggunakan PLC.
Mulai dari proses penakaran tepung terigu, gula pasir halus dan air.
Sehingga adonan roti bluder bisa memiliki komposisi yang Gambar 1.
Blok pembuatan push button Pertama pembuatan program push button.
Pada pembuatan push button menggunakan dua metode, yaitu bisa dari HMI maupun menggunakan push button ON dan OFF.
Pembuatan program push button di HMI, input interger ditaruh pada J1XT1 yang mana J1XT1 adalah inputan dari modbus yang memiliki data berupa bilangan word.
Selanjutnya merubah bilangan word tersebut ke bilangan bit dengan cara menggunakan FBD word to bit convertion.
Pada pembuatan push button ON dan OFF eksternal input menggunakan I4 sebagai push button ON, dan I5 sebagai push button OFF.
Pada pembuatan program push button terdapat tambahan yaitu push button ON motor.
Dimana fungsinya untuk menyalakan motor saat proses pengadukan sudah selesai agar adonan bisa dengan mudah dikeluarkan.
JEECAE Vol.
No.
Mei 2022 Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering (JEECAE) Pada pembuatan program setting motor digunakan fungsi timer yang dikombinasikan dengan fungsi NUM .
umerical Dimana timer disini digunakan untuk setting kecepatan dari.
Kecepatan motor diatur dan di setting pada fungsi NUM .
umerical constan.
Penyalaan dari motor menggunakan timmer.
Output yang digunakan adalah output integer yang terletak di QB XT2.
Desain HMI di software Vijeo Designer Basic 1.
Gambar 2.
Blok pembuatan set timer Pertama pembuatan program setting timer.
Program setting timer dengan menggunakan logika AND.
NOT dan OR digunakan untuk mensetting penyalaan dari valve.
Timer yang digunakan adalah timer jenis timer A/C ext setpoint dan juga menggunakan timer biasa.
Valve yang digunakan adalah ball valve motorized dan juga selenoid valve.
Gambar 5.
Tampilan HMI Gambar 3.
Blok pembuatan seting valve Pada pembuatan setting valve ini urtuk setting valve tepung menggunakan fungsi counter yang ada di program PLC.
Untuk pembuatan setting valve gula dan air menggunakan setting timer yang terdapat pada program PLC.
Dengan menggunakan logika AND.
OR .
NOT sehingga bisa melakukan proses buka dan tutup secara otomatis.
Gambar 4.
Blok pembuatan seting kecepatan motor Gambar tersebut merupakan desain HMI.
Pada pembuatan desain HMI terdapat tombol dan juga indikator yang digunakan untuk proses penakaran dan juga untuk memonitor semua proses dalam penakaran dan pengadukan adonan roti bluder.
Di dalam desain HMI kita bisa menyalakan alat dengan menekan push button ON begitupun ketika mematikan alat dengan menekan tombol push button OFF.
Untuk memasukkan set point tekan tombol set point, maka bisa diinputkan set point sesuai yang diiginkan.
Ada juga indikator yang fungsinya untuk memonitor semua proses dalam pembuatan adonan roti bluder.
Perencanaan Desain Alat Keseluruhan Berikut adalah hardware dari perancangan pengaduk adonan roti bluder otomatis yang dikendalikan motor 3 fasa menggunakan PLC dan HMI :
Gambar 6.
Rangka alat Dari rangka alat di atas terdapat 3 wadah yang digunakan sebagai tempat dari adonan roti bluder.
Yang pertama adalah wadah tepung yang digunakan untuk proses penakaran adonan JEECAE Vol.
No.
Mei 2022 Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering (JEECAE) Lalu wadah gula yang digunakan untuk penakaran adonan gula.
Wadah air yang digunakan untuk penakaran dari Untuk pengaduk yang digunakan terbuat dari bahan Pengaduk akan digerakkan dengan menggunakan motor 3 fasa yang akan diatur kecepatannya dengan menggunakan VSD.
dalam melakukan kontrol otomatis pada pembuatan adonan roti bluder.
Pada trainer ini terdapat PLC Zelio SR3B261BD dan juga terdapat HMI Schneider Magelis GXU3512 Ethernet Series.
Rincian ukuran Hardware :
Panjang Keseluruhan : 65 cm Lebar Keseluruhan : 35 cm Tinggi Keseluruhan : 18 cm Flowchart Gambar 7.
Desain alat Gambar tersebut merupakan desain dari pengaduk adonan roti bluder otomatis berbasis PLC dan HMI.
Terdapat 3 wadah untuk tempat adonan.
Wadah dibuat diatas pengaduk agar bisa melakukan penakaran secara otomatis menggunakan PLC.
Untuk penggerak dari pengaduk meggunakan motor 3 fasa.
Agar bisa menggerakkan pengaduk digunakan van belt sebagai penyambung antara motor pengaduk dan juga pengaduk adonan roti bluder.
Berikut rincian ukuran dari alat :
Tinggi Keseluruhan : 100 cm Lebar Keseluruhan : 60 cm Panjang wadah : 20 cm Lebar wadah : 20 cm Ukuran pipa valve gula: 1 dim Pipa valve air : A dim Panjang pengaduk : 50 cm Lebar pengaduk : 20 cm Gambar 9.
Flowchart Pada flowchart dijelaskan cara kerja dari sistem kontrol pengaduk adonan roti bluder otomatis.
Mulai dari inisialisasi perangkat dan memasukkan set point lalu proses yang terjadi buka tutup valve secara otomatis sesuai set point.
Sampai yang terakhir motor pengaduk menyala dan berhenti secara otomatis sesuai set point yang dientukan.
Gambar 8.
Modul Trainer PLC Gambar tersebut merupakan modul dari Trainer PLC.
Dimana fungsi dari trainer PLC ini adalah untuk memudahkan JEECAE Vol.
No.
Mei 2022 Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering (JEECAE) Diagram Kerja dihasilkan 65 gram adonan dalam keadaan terbuka Hal ini didapatkan dari rumus Berat :
Waktu untuk kedaan terbuka sepenuhnya.
Ketika menginginkan adonan gula sebanyak 500 gram, maka diperlukan waktu 30 detik.
Ini didapatkan dari :
A 12 detik buka menghasilkan adonan 40 gram A 12 detik tutup menghasilkan adonan 90 gram A 6 detik menghasilkan adonan 390 gram Jadi bisa dihasilkan adonan sekitar 520 mendekati 500 gram.
Jadi sama halnya dengan menginputkan data 18 detik seperti pada tabel tersebut.
Gambar 10.
Diagram Kerja Pada diagram kerja ini dijelaskan sistem kontrol pengaduk adonan roti bluder otomatis menggunakan PLC dan HMI.
Fungsi dari PLC sebagai otak pengendali seluruh rangkaian kontrol alat pengaduk adonan roti bluder.
Alat juga dilengkapi dengan HMI yang fungsinya untuk memasukkan set point dan juga untuk memonitor semua proses.
Valve terdiri dari valve tepung, valve gula dan valve air yang fungsinya untuk melakukan proses penakaran adonan roti.
HASIL DAN ANALISA
Pengujian dilakukan dengan melakukan konversi waktu ke berat seperti berikut:
Gambar 11.
Uji gula kondisi awal sampai buka Gambar diatas merupakan data ujicoba penakaran valve gula menggunakan ball valve motorized.
Dimana data yang ditampilkan adalah kondisi disaat valve belum terbuka sampai valve terbuka sepenuhnya.
Tabel 1.
Pengujian konversi waktu ke berat valve gula
WAKTU
KONDISI
BERAT
12 detik Valve tutup sampai terbuka 40 gram 10 detik Valve terbuka sepenuhnya 650 gram 12 detik Valve dari buka sampai tutup 90 gram Dari tabel pengujian konversi waktu ke berat valve gula dan data gula dengan perhitungan tersebut didapatkan beberapa data bahwa :
Diperlukan waktu 12 detik untuk dapat membuka valve sepenuhnya.
Pada saat pengujian kondisi awal sampai terbuka berat gula yang dihasilkan 40 gram.
Pada saat pengujian kondisi terbuka sampai tertutup berat gula yang dihasilkan 90 gram.
Pada kondisi valve terbuka sepenuhnya pada pengujian 10 detik penyalaan valve menghasilkan adonan 650 gram.
Berarti setiap detik dapat Gambar 12.
Uji gula kondisi buka sampai tutup Gambar diatas merupakan data ujicoba penakaran valve gula menggunakan ball valve motorized.
Dimana data yang ditampilkan adalah kondisi disaat valve terbuka sampai valve JEECAE Vol.
No.
Mei 2022 Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering (JEECAE) = 18,3 poin/Kg Jika poin per kilogram sudah diketahui maka nilai minimal yang dapat terbaca oleh zelio soft 2 dalam satuan gram juga dapat dihitung, karena dalam program zelio soft 2, poin terkecil yang dapat dibaca adalah 1 poin, maka nilai yang dapat dibaca oleh zelio soft 2 dalam satuan gram adalah sebagai berikut :
Gambar 13.
Uji gula kondisi terbuka sepenuhnya Gambar diatas merupakan data ujicoba penakaran valve gula menggunakan ball valve motorized.
Dimana data yang ditampilkan adalah kondisi disaat valve terbuka sepenuhnya dan dilakukan uji selama waktu 10 detik.
Tabel 2.
Pengujian konversi waktu ke berat valve gula Berat .
r/k.
Point Zelio Tegangan terukur (V) 200 gram 0,18 Volt 300 gram 0,25 Volt 500 gram 0,37 Volt 1 kilo gram 0,73 Volt 2 kilo gram 1,40 Volt Tabel diatas merupakan tabel pengujian untuk load cell yang digunakan untuk proses penakaran adonan tepung.
Pada pengujian load cell didapatkan bahwa tegangan maksimal pada input analog smart relay zelio yaitu 10 Volt dengan konfigurasi 8 bit atau 255 poin, tegangan output sensor yaitu antara 0 - 5 Volt sehingga poin yang terbaca pada program zelio soft 2 hanya di angka 0 - 128, jadi untuk perhitungan ini hanya menggunakan poin 128 sebagai batas maksimalnya.
Berikut rumus perhitungan Load cell
Rpoin
= poin maks Ae poin min = 128 Ae 0
= 128
Setelah nilai range poin diketahui maka perhitungan perbandingan antara poin di Zelio Soft 2 dengan berat barang sebagai berikut :
Jadi dalam poin terkecil didapat berat yaitu 55,5 gram dengan poin di nilai terendah yaitu 1 poin atau bisa dikatakan nilai akurasi dari pembacaan sensor load cell sebesar 55,5 Gambar 14.
Pengujian valve tepung menggunakan Load Cell Pada pengujian valve tepung digunakan setting counter yang ada di program PLC dengan kombinasi load cell agar didapatkan hasil yang lebih akurat.
Load cell harus disambungkan dengan arduino uno dan output dari arduino ini tidak bisa langsung masuk di program PLC.
Melainkan harus ada Digital Analog Converter.
Fungsinya untuk mengubah sinyal digital menjadi sinyal analog.
Karena input dari PLC yang bisa dibaca oleh program adalah input analog.
Oleh karena itu diperlukan kalibrasi antara tegangan output dari Load Cell dengan program di PLC.
Berikut data dan juga foto hasil kalibrasi sensor dan program.
JEECAE Vol.
No.
Mei 2022 Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering (JEECAE) Tabel 3.
Pengujian konversi waktu ke volume valve air
VOLUME
WAKTU
435 cc 3 detik 815 cc 6 detik 1165 cc 9 detik Dari tabel pengujian konversi waktu ke volume valve air tersebut didapatkan beberapa data bahwa :
Setting waktu ini diperlukan untuk mengatur agar adonan tidak terlalu kental dan tidak terlalu cair.
Pada pengujian setiap 3 detik dapat menghasilkan air sekitar rata-rata 380 sd 400 cc air.
Jadi setiap detik dapat menghasilkan air sekitar ratarata 130 cc.
Gambar 17.
Uji valve air 9 detik Gambar diatas merupakan data hasil pengujian dari valve air selama penyalaan 9 detik.
Dari penyalaan detik dapat dihasilkan air dengan volume 1165 cc yaitu dari penjumlahan kedua gelas ukur tersebut.
Dari tiga data pengujian tersebut didapatkan kesimpulan bahwa diperlukan waktu 12 detik untuk membuka valve gula, jadi minimal waktu yang diperlukan valve gula adalah untuk sekali proses buka tutup adalah 24 detik.
Untuk valve tepung digunakan valve modifikasi menggunakan motor DC untuk proses buka tutup yang mana pada program PLC digunakan fungsi counter untuk proses buka dan tutup selama beberapa kali agar tepung bisa keluar dengan lancar.
Valve air menggunakan selenoid valve dimana didapatkan hasil tiap detik penyalaan valve air menghasilkan volume air rata-rata sekitar 130 cc.
Pada Tugas akhir ini digunakan motor 3 fasa yang fungsinya sebagai pengaduk dari adonan roti bluder.
Penyalaan motor diatur secara otomatis menggunakan PLC.
Kecepatan motor juga di atur secara otomatis menggunakan VSD.
Pada pengujian kali ini dilakukan pengujian kalibrasi motor 3 fasa dengan program PLC, agar bisa didapatkan kecepatan motor sesuai dengan yang diinginkan.
Gambar 15.
Uji valve air 3 detik Gambar diatas merupakan data hasil pengujian dari valve air selama penyalaan 3 detik.
Dari penyalaan 3 detik dapat dihasilkan air dengan volume 435 cc air.
Gambar 18.
Keterangan Analog Output PLC Gambar 16.
Uji valve air 6 detik Gambar diatas merupakan data hasil pengujian dari valve air selama penyalaan 6 detik.
Dari penyalaan detik dapat dihasilkan air dengan volume 815 cc yaitu dari penjumlahan kedua gelas ukur tersebut.
Pengujian motor ini dlakukan untuk mengetahui berapa tegangan analog output dari PLC untuk nantinya output akan masuk ke VSD sebagai referensi kecepatan motor pengaduk.
Motor yang digunakan yakni motor 3 fasa dengan daya 1 HP dan kecepatan referensi sebesar 1500 Rpm.
Gambar diatas adalah gambar keterangan analog output pada PLC dan juga tabel kalibrasi antara output PLC dengan kecepatan motor.
Menurut keterangan gambar dan spesifikasi dari analog output bisa menghasilkan tegangan output antara 0 sampai dengan 10 Volt.
Angka numeric 1023 integer sama nilainya dengan 10 Volt pada alat ukur.
Pada tabel dibawah ini ditampilkan kalibrasi data referensi output analog PLC dengan kecepatan JEECAE Vol.
No.
Mei 2022 Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering (JEECAE) Proses penakaran adonan dilakukan secara otomatis motor 3 fasa yang akan digunakan.
Karena untuk pengadukan adonan roti, dibutuhkan kecepatan motor sebesar kurang lebih 200 Rpm.
Oleh karena itu output berupa tegangan dari PLC nantinya akan menjadi input dari VSD.
dengan memasukkan indikator penyalaan valve melalui HMI yang terkoneksi dengan PLC.
Proses penakaran tepung menggunakan valve yang dimodifikasi sendiri.
Proses pengadukan menggunakan motor yang di setting penyalaannya secara otomatis menggunakan PLC.
Proses pengadukan harus menggunakan motor dengan torsi yang besar dan pada kecepatan 200 Seluruh proses penakaran dan pengadukan adonan roti bluder dapat dimonitor melalui HMI Tabel 4.
Kalibrasi motor dengan program di PLC
Kecepatan yang ditampilkan pada HMI (RPM) Bilangan Integer
( Kecepatan Motor 3 fasa ) Tegangan terbaca pada alat ukur
Volt
DAFTAR PUSTAKA