Volume 11.
Nomor 2.
Agustus 2017
ISSN 1978-1741
Rancang Bangun Kendali Sistem Parkir otomatis berbasis mikrokontroller AVR Atmega 8535 Dengan tampilan Seven Segment Di Gedung parkiran Mega Mall Batam Nurhatisyah,ST,SST,M.
Kom.
GunawanT.
Hadiyanto,ST,MM.
Galiono Sistem Informasi Pegadaian Pada PT Pegadaian Sei Panas Cabang Batam Berbasis Java Dan Mysql Mariam Novianti SistemInformasiAdministrasi pembayaran SPP Pada SD Shabilla Batam Menggunakan Java Dan Mysql Muhammad Andika Putra TR Rancang bangun Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Ir.
Djoko Anwar Mardiono.
Ak.
Gunawan Toto hadiyanto.
ST.
Si.
Hebron Tarigan Rancang BAngun Pompa Air aquarium Menggunakan Solar Cell Jumadril JN.
ST.
Si.
Ir.
Djoko Anwar M.
Ak.
Zulfianto Zona Teknik Vol.
No.
Februari Halaman ISSN
Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (LPPM) Universitas Batam
SUSUNAN REDAKSI
JURNAL ILMIAH
AoAoZONA TEKNIKAy ISSN 1978-1741 Frekuensi Terbitan :
Pelindung :
Rektor Universitas Batam Zona Teknik Terbit Sejak Bulan Februari 2007 dengan frekuensi terbitan 2 .
kali dalam 1 tahun, yaitu di bulan Februari dan Agustus.
Penanggungjawab :
Dekan Fakultas Teknik UNIBA Pemimpin Redaksi :
Jumadril JN,ST,M.
Diterbitkan oleh :
Redaksi Ahli :
Prof.
Dr.
Yunazar Manjang.
(UNAND)
Prof.
Dr.
Ir.
Jemmy R.
M (UNIBA)
Dr.
Hj.
Sri Langgeng,SE,MM (UNIBA) Dr.
Muchamad Oktaviandri,ST,MT (UMP.
Pahan.
Surfa Yondri,ST,SST,.
Kom (PNP) Ir.
Suhendrik Hanwar,MT (PNP) Assoc.
Prof.
Dr.
Ir.
Dirman Hanafi (UTSM) Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (LPPM) Universitas Batam.
Alamat Redaksi :
UNIVERSITAS BATAM
Redaksi Pelaksana Bambang Apriyanto,ST,M.
Surotro,S.
Kom.
Edi Indera ,ST,M.
Abdul Hamid,ST,M.
Komplek UNIBA Batam Centre 29464 Telepon & Fax .
7485055, 7785054 Home Page: http//w.
http://lppm.
Email : univbatam1@gmail.
Editor :
Fendi Hidayat.
Kom.
Kom Sekretariat :
Abdul Malik Made,ST,M.
KATA PENGANTAR
AssalamuAoalaikum Warahmatullahi.
Wabarakatuh.
Puji Syukur AlhamdulilahiRabbilalamin dengan Rahmat dan Karunia dari Allah SWT dengan terbitnya Jurnal Ilmiah Zona Teknik Fakultas Teknik Universitas Batam,Volume 11 Nomor 1 Februari 2017, yang berisi tentang hasil penelitian maupun berupa tulisan ilmiah popular yang dilakukan oleh mahasiswa dan dosen Fakultas Teknik Universitas batam, maupun di luar Universitas Batam.
Terbitan jurnal ini memuat tujuh artikel yang berasal dari disiplin bidang ilmu Teknik Mesin.
Teknik Elektro,teknik Sipil,Sistem Informasi, dimana berisiskan .
, perancangan .
, perencanaan dan pemodelan sistem .
lanning and modeling siste.
, penerapan metode .
mplementation metho.
, dan kajian pustaka .
Kami mengharapkan untuk terbitan selanjutnya mahasiswa dan dosen dapat meningkatkan kualitas publikasi karya ilmiah, yang sesuai dengan kaidah penulisan jurnal ilmiah.
Pada kesempatan ini Redaksi mengucapkan terimakasih kepada Dosen yang telah berpartipasi dalam penulisan Zona Teknik terutama pada Volume 11 Nomor 1 Februari 2017, dan untuk kesempurnaan jurnal ini kritikan dan saran sangat Wabillahittaufiq Walhidayah WassalamuAoalaikum Warahmatullahi.
Wabarakatuh.
Salam.
Redaksi
JURNAL ILMIAH ZONA TEKNIK
VOLUME 11 NOMOR 1.
FEBRUARI 2017.
ISSN : 1978-1741
DAFTAR ISI
Hal Rancang bangun kendali sistem parkir otomatis Berbasis Mikrokontroller AVR Atmega 8535 dengan Tampilan seven segment di gedung parkiran Mega Mall Batam Nurhatisyah.
ST.
SST.
Kom.
Gunawan T.
Hadiyanto.
ST.
MM.
Galiono Sistem Informasi Pegadaian Pada PT Pegadaian Sei Panas Cabang Batam Berbasis Java Dan Mysql Mariam Novianti Sistem Informasi Administrasi pembayaran Spp Pada SD Shabilla Batam Menggunakan Java Dan Mysql Muhammad Andika Putra TR Rancang Bangun Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Ir.
Djoko Anwar Mardiono.
Ak.
Gunawan Toto hadiyanto.
ST.
Si.
Hebron Tarigan Rancang Bangun Pompa Air Aquarium Menggunakan Solar Cell Jumadril JN.
ST.
Si.
Ir.
Djoko Anwar M.
Ak.
Zulfianto
Zona Teknik ISSN 1978-1741
Volume 11 Nomor 1Februari 2017
RANCANG BANGUN KENDALI SISTEM PARKIR OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535
DENGAN TAMPILAN SEVEN SEGMENT
DI GEDUNG PARKIRAN MEGA MALL BATAM
Nurhatisyah.
ST.
SST.
Kom.
Gunawan Toto Hadiyanto.
ST.
MM.
Galiono.
Jurusan Teknik Elektro.
Fakultas Teknik.
Universitas Batam Jl.
Abulyatama .
omplek UNIBA) Batam Center.
Batam, 29464.
Kepulauan Riau.
Indonesia Abstract The automatic parking system, to facilitate the parking attendances, needs to display a clear, efficient and precise information about parking area.
The purpose of this study is to design and create a parking control system for cars which has automatic controlled capacity using the system control of AVR microcontroller Atmega 8535 with Seven Segment display in Mega Mall parking lot.
Batam.
The design consists of two parts, namely hardware and software.
The hardware includes the manufacture of the car park building design, seven segment displays, seven segment driver circuit schematic.
Microcontroller 8535, and ultrasonic sensors.
Meanwhile the software includes the manufacture of microcontroller 8535 program consisting of AVR Studio 4 program.
The ultrasonic sensor can read the distance if object is detected by trigger signal transmitted by the transmitter and the echo signal received.
It also uses main display and display per floor using Common Anode Seven Segment.
This kind of seven segment is chosen in order microcontroller can be absorbing.
It means to turn on the LED, the microcontroller just issued a logic LOW or in this case the microcontroller function becomes GND.
In addition, the AVR Studio 4 programming language and the PCB track using sprit layout are used.
However, this study and design can be improved using extranet system so that more sensors per floor can be applied.
Keywords: Seven Segment.
Mikrokontroler AVR atmega 853.
Ultrasonic Sensor Hal ini bertujuan untuk meningkatkan persaingan karena semakin nyaman, efisien, aman, dan lengkap sebuah tempat pembelajaan, maka kepuasaan dan kebutuhan konsumen akan PENDAHULUAN Mega mall adalah salah satu pusat perbelanjaan di Kota Batam yang terletak di Batam Center.
Pusat perbelanjaan ini memiliki fasilitas gedung parkiran untuk pengunjung Mall, khususnya pengunjung yang datang dengan menggunakan kendaraan roda empat .
Akan tetapi, sistem parkiran di Mega Mall saat ini hanya menampilkan informasi jumlah tempat yang kosong kepada penggunjung yang akan parkir di gedung parkiran tersebut, sehingga informasi yang di tampilkan kurang efisien.
Terdapat beberapa permasalahan yang dirasakan oleh pengunjung Mega Mall ketika akan memarkirkan kendaraannya, diantaranya sistem parkir yang membingungkan disebabkan oleh informasi yang di sampaikan kurang sempurna dan kurang efisien.
Pengunjung harus berkeliling naik dan turun, sehingga banyak membuang waktu hanya untuk mencari tempat parkir yang kosong.
Manajemen Mega Mall telah menyediakan gedung parkir tersebut untuk memenuhi dan menyediakan tempat parkir yang cukup bagi para Zona Teknik ISSN 1978-1741 Volume 11 Nomor 1Februari 2017 Untuk meningkatkan kepuasaan pengguna gedung parkiran dan sistem parkiran di Mega Mall, beberapa masalah yang ada harus dapat di hilangkan atau diminimalisir.
Cara yang dapat dilakukan adalah dengan membuat sistem parkiran otomatis dalam suatu gedung parkiran, sehingga pengguna gedung parkiran tidak mengalami kesulitan ketika mencari tempat parkir yang Selama ini pengunjung mengelilingi area parkiran tersebut atau naik turun dari lantai satu sampai lantai atas karena mendapatkan informasi yang kurang sempurna, sehingga menjadi kurang efisien dan membutuhkan waktu yang lama.
1 Blok Diagram Sistem Secara digambarkan dalam blok diagram pada Gambar 1 ditunjukkan konfigurasi dari sistem parkir otomatis berbasis mikrokontroler.
Sensor tersebut berfungsi untuk mendeteksi mobil dalam keadaan parkir dan keluar, input (Sinyal -Trigge.
yang mikrokontroler, lalu di tampilkan di seven segment, dalam menampilkan jumlah tempat parkir yang terisi dan kosong ke Seven Segment pada keadaan sensor bekerja.
Dalam kasus ini, obyek yang dideteksi dan dipantau adalah jumlah lahan parkir yang kosong dan terisi jika sensor mendeteksi mobil yang akan parkir lalu mengisi tempat yang kosong, sensor akan memberikan signal ke mikrokontorller dan menampilakan perubahan data ke Seven Segment.
Berdasarkan uraian permasalah tersebut, penulis mendapatkan ide untuk membuat sistem parkiran otomatis yang dapat menyampaikan informasi tempat parkiran secara jelas, efisien dan tepat.
Sistem ini akan menampilkan tempat yangkosong dan terisi lewat tampilan display utama dan perlantai .
melalui SevenSegment, sehingga para pengunjung bisa langsung menuju ke tempat parkiranyang ada tanpa harus berkeliling mencari tempat tersebut dan tidak perlu membuang waktu.
Dengan sistem yang lebih modern .
tomatisasi siste.
seperti ini akan sangat menguntungkan bagi manajemen maupun bagi pengguna gedung parkiran itu sendiri.
Gambar 1 menunjukkan diagram Blok perancangan sistem yang terdiri dari beberapa Sensor Ultrasonic Dimana sensor Akan bekerja apabila ada mobil yang akan parkir dan keluar, sinyal (Trigge.
yang dihasilkan ketika mendeteksi mobil yang masuk atau keluar akan dikirim dan diolah di Adapun tujuan dari rancang bangun kendali sistem parkiran otomatis ini yaitu agar dapat merealisasikan suatu alat rancang bangun sistem parkiran otomatis berbasis mikrokontroler AVR atmega 8535 dengan menggunakan sensor dan Seven Segment.
II.
Mikrokontroler Berfungsi sebagai Pengendali system untuk mengolah data dari sensor yang telah di ubah dalam bentuk digital oleh I/O interface.
Data yang diolah akan di kirim ke seven segment untuk menampilkan jumlah tempat parkir yang kosong dan terisi.
METODE RANCANGAN
Perancangan ini terdiri dari dua bagian, yaitu perangkat keras .
dan perangkat lunak .
Perangkat keras meliputi pembuatan desain gedung parkiran, tampilan seven segment, rangkaian skematik driver seven segment.
Mikrokontroller Atmega 8535, sensor ultrasonik, sedangkan perangkat lunak meliputi pembuatan program mikrokontroler Atmega 8535 yang terdiri dari program AVR Studio 4.
Zona Teknik ISSN 1978-1741 Volume 11 Nomor 1Februari 2017 sensor yang mengirim sinyal ditampilkan ke Seven Segment.
Rancangan fisik hardware terdiri dari perancangan mekanik dan rangkaian elektronik.
Pada rancangan mekanik terdiri dari perencanaan desain mekanis yang mendukung kinerja alat dan Pada rancangan mekanik sistem dirancang dengan membuat gedung parkiran, yang dilengkapi dengan tampilan main seven segmen dan tampilan perlantai sevensegment, serta peletakan posisi sensor ultrasonik, miniatur mobil .
obil-mobila.
sebagai kendaraan .
oda empa.
yang parkir.
Perancangan Layout Display perlantai dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 1 Perancangan Block Diagram Sistem parkiran otomatis berbasis mikrokontroler AVR Atmega 8535 dengan tampilan Seven Segment Seven Segment Berfungsi sebagai penghitung naik dan turun yang kemudian ditampilkan pada display seven segment yang berdasarkan data yang diolah di mikrokontroler yang di trigger oleh sensor.
Power Supply Berfungsi sebagai Pemberi tegangan .
untuk mikrokontroler.
Tegangan yang di keluarkan sesuai dengan yang dibutuhkan untuk mikrokontroller.
Gambar 2 Gambar Perancangan Layout Display Perlantai Sistem berdasarkan input dari sensor ultrasonik yang akan membaca kendaraan yang parkir atau keluar.
Data output dari sensor ultrasonic akan menjadi input (Trigge.
Atmega 8535sebagai pengendali utama untuk memberikan perintah atau menampilakan jumlah tempat parkiran yang kosong dan terisi melaului seven Setiap sensor ultrasonik bekerja akan mengubah jumlah tempat parkiran yang tersedia dan bisa terlihat melalui tampilan seven segment, baik dari main display seven segment atau dari display perlantai seven segment.
Perancangan Sistem Hardware Perangkat keras terdiri dari rangkaian mikrokontroler ATmega 8535.
Gedung Parkiran.
Tampilan Seven Segment.
Sensor Ultrasonic.
Driver SevenSegment (IC74LS.
Sensor pada danmemonitor jumlah kendaraan roda empat .
yang akan parkir di sebuah gedung Sensor yang digunakan adalah sensor Mikrokontroler Atmega digunakan sebagai pengolah data dari sensor yang telah diubah kebentuk digital oleh I/O interface ,setelah data itu diolah oleh Mikrokontroler Atmega 8535.
Data-data yang dihasilkan tadi dari Zona Teknik ISSN 1978-1741 Volume 11 Nomor 1Februari 2017 Gambar 3 Gambar Perancangan layout sistem Gambar 4 Gambar Perancangan Layout Papan Display Utama Di gedung parkiran tersebut terdiri dari 4 lantai yang setiap lantai dari gedung parkiran akan di pasang tampilan seven segment dan sensor ultrasonik, untuk jumlah tempat parkir di setiap lantainya berjumlah 4 tempat parkir.
Dimana jalur untuk naik dan turun dari gedung parkiran tersebut akan dibedakan dengan warna, untuk jalur naik berwarna hijau sedangkan untuk jalur turun berwarna merah, perwarnaan pada jalur naik dan turun berfungsi untuk mempermudah para pengendara yang akan parkir di gedung.
Prinsip kerja alat ini adalah menggunakan sensor ultrasonik yang terpasang digedung parkiran di mana posisi sensor tersebut berada di atas (Mobi.
area parkir yang akan terisi oleh kendaran roda empat (Mobi.
(Gambar .
Rangkaian skematik sistem hardware Rancang Bangun Kendali Sistem Parkir Otomatis Berbasis AVR Mikrokontroler Atmega 8535 Dengan Tampilan Seven Segment Utama ditunjukkan pada Gambar 4.
Perancangan Penggunaan I/O Mikrokontroller Atmega 8535 Pada Mikrokontroler DT-AVR Low Cost System adalah sebuah modul single chip dengan berbasis mikrokontroller AVR dan memiliki kemampuan untukmelakukan komunikasi data serial secara UART RS-232 serta pemograman memori melalui ISP (In System Programmin.
DT-AVR yang menggunakan mikrokontroler Atmega8535.
Memiliki 40 pin digital, 8 KB Flash Memory.
Jalur input/output hingga 35 Pin dan 8 Channel I/O interface dengan resolusi 10 bit, sebuah koneksi USB, sebuah konektor sumber tegangan dan sebuah tombol reset.
DT-AVR
Memuat segala hal yang dibutuhkan untuk mendukung sebuah mikrokontroler.
Setiap perubahan yang terjadi di tempat parkir karena ada nya kendaraan yang parkir atau keluar akan di respon oleh sensor ultrasonik dimana adanya perubahan data pembacaan sensor dan hasilnya akan ditampilkan main display Seven segment dan seven segment perlantai.
Perancangan rangkaian elektronik terdiri dari rangkaian mikrokontroler Atmega 8535 sebagai kendali yang dilengkapi seven segment sebagai tampilan jumlah tempat parkir yang kosong dan terisi, sensor ultrasonik, dan 2 buah power supply 5VDC dan 12VDC.
Rangkaian dirakit terpisah hal ini dilakukan agar mudah untuk mendeteksi terjadinya error pada hardware.
Mikrokontroller Low berfungsi sebagai pengendali sistem untuk pengolahan data dari sensor yang telah diubah kebentuk digital oleh setiap i/o interface.
Setiap data yang masuk kedalam Mikrokontroler.
Zona Teknik ISSN 1978-1741 Volume 11 Nomor 1Februari 2017 akandieksekusi kemudian akan diproses sesuai dengan program yang telah dirancang.
Tabel 1 Perancangan Pin Mapping I/O Atmega Rancang Bangun Kendali Sistem Parkiran Otomatis Berbasis Mikrokontroller Atmega 8535 yang sebagai pusat pengolahan data dari sensor serta sebagai pusat pengirim informasi.
Data dari sensor akan diterima oleh i/o interface pada mikrokontroler Atmega 8535 lalu diolah.
Selanjutnya hasil dari pengolahan data akan ditampilkan pada seven segment utama dan perlantai yang terhubung dengan Pin Digital pada mikrokontroler Atmega 8535.
No Port A Perancangan penggunaan pin pada alat ini dapat dilihat pada tabel pin mapping pada Tabel 1.
Deskripsi rancangan penggunaan Pin Digital dan Pin Analog pada mikrokontroler Atmega 8535 adalah sebagai berikut, pada perancangan sistem ini menggunakan Port A.
Port C & D Port C & D digunakan untuk inputan dari sensor ultrasonic dan tampilan seven segment untuk lantai 3,4 yang akan di olah melalui PC0 Ae PC7 dan PD0 Ae PD7.
Untuk inputan sensor ultra sonic yang digunakan ada dua seperti echo dan triggers pada kaki Ae kaki sensor ultrasonic.
Trigger akan bekerja pada saat mendeteksi kendaraan(Mobi.
yang akan parkir atau keluar, sinyal ini akan diterima dan diolah melalui port C & D.
Tujuan GROUND GND
GND
VCC
VCC
VCC
PA-0
OUTPUT
SS-T-S4
PA-1
OUTPUT
SS-T-S3
PA-2
OUTPUT
SS-T-S2
PA-3
OUTPUT
SS-T-S1
PA-4
OUTPUT
IC-D
PA-5
OUTPUT
IC-C
PA-6
OUTPUT
IC-B
PA-7
OUTPUT
IC-A
Set Tujuan No Port B Port A & B Port A & B adalah pin i/o interface yang digunakan untuk output data dari sensor yang diletakkan pada PA0 - PA7 dan PB0 - PB7 dan Port ini juga menjadi pin input data encoder untuk seven segment utama, berupa display seven segment total jumlah keseluruhan jumlah parkiran kosong dan terisi, selain itu port ini digunakan untuk tampilan display seven segment perlantai.
Set
GROUND GND
GND
VCC
VCC
VCC
PB-0
OUTPUT
SS-L3-S2
PB-1
OUTPUT
SS-L3-S1
PB-2
OUTPUT
SS-L2-S3
PB-3
OUTPUT
SS-L2-S2
PB-4
OUTPUT
SS-L2-S1
PB-5
OUTPUT
SS-L1-S3
PB-6
OUTPUT
SS-L1-S2
PB-7
OUTPUT
SS-L1-S1
Port C
Set
Tujuan GROUND GND
GND
VCC
VCC
VCC
PC-0
INPUT
SU-2-L1-T
Zona Teknik ISSN 1978-1741
Volume 11 Nomor 1Februari 2017
PC-1
INPUT
SU-2-L1-E
PC-2
INPUT
SU-1-L1-T
PC-3
INPUT
SU-1-LI-E
PC-4
OUTPUT
SS-L4-S3
PC-5
OUTPUT
SS-L4-S2
PC-6
OUTPUT
SS-L4-S1
PC-7
OUTPUT
SS-L3-S3
Port D Set
Tujuan GROUND GND
GND
VCC
VCC
VCC
PD-0
INPUT
SU-6-L4-T
PD-1
INPUT
SU-6-L4-E
PD-2
INPUT
SU-5-L3-T
PD-3
INPUT
SU-5-L3-E
PD-4
INPUT
SU-4-L2-T
PD-5
INPUT
SU-4-L2-E
PD-6
INPUT
SU-3-L2-T
PD-7
INPUT
SU-3-L2-E
2 Perancangan Encoder Segment .
yang sama seperti a,b,c,d,e,f .
Khusus untuk pin keluaran kaki sevensegment no 3 (S.
akan menjadi inputan yang terhubung ke mikrokontroller,begitu juga untuk keluaran pin kaki IC-HD74LS47P no 1,2 dan 6, 7 akan terhubung secara paralel sebagai output yang akan di olah di mikrokontroller.
Gambar 5 Perancangan Typical Schematic drawing single seven segment Setiap lantai gedung akan ada 3 seven segment yang digunakan untuk menampilkan informasi jumlah tempat yang terisi, kosong, dan Pembuatan line PCB nya sendiri akan menggunakan software Sprint Layout 6.
Display Seven Penggunaan dimaksudkan untuk menampilkan berapa jumlah tempat parkir yang kosong dang terisi pada setiap lantai gedung parkiran di sebuah gedung dengan tujuan untuk memberikan informasi yang jelas dan Gambar 6 Perancangan Print Layout PCB untuk Encoder Seven Segment Dari rangkaian diatas dapat kita lihat untuk kaki Ae kaki keluarn sevensegment seperti a,b,c,d,e,f,g dihubungkan ke pin ICHD74LS47P dimana inputan ini akan terhubung secara paralel di pin Untuk Setiap Lantai dengan 3 seven segment menggunakan satu IC-HD74LS47P dimana terdapat 4 lantai gedung dengan setiap lantai ada tampilan seven segmentnya sendiri selain untuk tampilan seven segment utama.
Zona Teknik ISSN 1978-1741 Volume 11 Nomor 1Februari 2017 Ketelitian pembacaan sensor dioptimalkan dengan cara memasang hardcover pada sensor sehingga posisi sensor tidak dalam kondisi yang miring atau dalam posisi yang tidak sempurna akan menyebabkan pembacaan sensor menjadi Perangkat Lunak Perancangan menggunakan bahasa Visual code yang sudah terintegrasi di dalam Software AVR studio Atmega merupakan mikrokontroler single-board yang bersifat open source.
Mikrokontroller dijadikan sebagai otak utama sebagain pengendali.
Setiap program yang dibuat menggunakan void fungsi untuk mempermudah pengolahan data.
Gambar 7 Perancangan Typical Schematic Drawing Double Seven Segment Perancangan (Softwar.
Perancangan Hardcover Sensor Sensor yang digunakan pada sistem ini menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 untuk pemasangan sensor dibutuhkan posisi yang tetap sehingga kinerja sensor akan berfungsi dengan baik, untuk mencapai tujuan itu diperlukan pembuatan cover sensor.
Sensor ini mendeteksi mobil yang parkir, pada saat itu terjadi trigger yang dikirim oleh sensor ke mikrokontroller setelah sinyal trigger dikirim sensor akan menerima balik sinyal echo yang akan diolah oleh mikrokontroler, hanya 2 input saja yang dikirim ke mikrokontroller yaitu trigger (Pin .
dan echo (Pin Dari diagram alir .
yang dilihat bahwa yang pertama kali dilakukan adalah program diawali dengan inisialisasi I/O interface, variabel.
Seven Segment.
Perancangan sistem secara menyeluruh dapat dilihat pada flowchart di bawah ini:
Gambar .
8 Perancangan Hard Cover Sensor
Ultrasonik
Gambar 9 Perancangam Flowchart Sistem
Zona Teknik ISSN 1978-1741
Volume 11 Nomor 1Februari 2017
AVR
Studio,pengujian ini juga dilakukan untuk mengamati apakah angka yang keluar di display seven segment sesuai dengan program yang dibuat.
Rancang ini kemudian dilanjutkan dengan pendeklarasian konstanta, variabel dan subrutin yang akan digunakan.
Berdasarkan flowchart, pada saat kendaraan akan masuk ke dalam gedung Pengemudi bisa melihat tampilan utama seven segment yg menampilkan jumlah tempat parkir yang kosong dan terisi termasuk lokasinya (Lanta.
, sensor digunakan untuk membaca atau mendeteksi kendaraan yang akan parkir atau Ketika pada kondisi 1 (Tru.
yaitu sensor membaca ada kendaran yang baru parkir sehingga jumlah tempat yang terisi bertambah, di lantai dimana sensor yang baru saja dalam kondisi True.
Dari program yang diupload akan menampilkan angka 0-9, untuk commonanode agar segmenya dapat menyala harus diberikan logika low dan akan off padakondisi high 1, tujuan sistem scanning ini digunakan untuk menghemat pemakaian port pada mikrokontroler.
Program scanning ini menggunakan bilangan biner yang akan membuat tampilan angka, untuk menyalakan angka 0 pada display seven segment di dalam program dibuat bilangan biner .
dimana untuk .
in a, b, c, d, e, .
dalam kondisi low maka segmentnya menyala, sedangakan untuk .
dalam kondisi high berarti off di segmentnya, sehingga angka yang ditampilan ke seven segment adalah angka 0 dan seterusnya, untuk hasil pengujian dari program yang kita buat dapat dilihat dari Tabel 2.
Sehingga jumlah tempat yang baru saja terisi akan ditampilkan dalam display seven Begitu juga dengan kendaraan yang keluar dari parkiranmembuat jumlah kendaraan yang terisi berkurang dan ditampilkan display Seven.
Segment.
Setiap kali sensor bekerja yang akan terjadi tampilan seven segmentakan selalu Untuk jumlah keseluruhan tempat yang terisi dan kosong akan di tampilkan lewat seven penjumlahan dari Lantai 1 sampai lantai 4.
Tabel 2 Hasil Pengujian Program Scanning Untuk Display Seven Segment
PEMBAHASAN
A Pengujian Sistem Keseluruhan Pengujian alat ini dilakukan dengan melakukan pengujian terhadap display seven segment utama dan perlantai dengan mikrokontroller, sensor ultrasonic dengan mikrokontroller dengan beberapa sample tingkat ketinggian yang dinginkan agar mendapatkan hasil yang baik pada saat sensor membaca kendaraan yang parkir atau keluar di gedung parkiran.
Display Seven Segment Pengujian ini untuk memastikan apakah display seven segment yang dirancang dapat bekerja dengan baik dengan menampilkan angka yang sesuai di inginkan.
Pengujian ini menggunakan sistem program scanning terhadap Zona Teknik ISSN 1978-1741 Volume 11 Nomor 1Februari 2017 terbaca dalam satuan .
ikro secon.
sinyal ini dapat dibaca melalui osciloscop begitu juga dengan sinyal echo, ketika jarak sensor didapat dan diatur jaraknya akan mempengaruhi sinyalsinyal ini sehingga semakin jauh jarak bacaan sensor akan membuat sinyal echo menjadi Hasil yang didapat dari pengujian di jadikan baseline untuk pemasanga sensor di setiap lantai tetapi terjadi perbedan hasil antara lantai 1, 2, 3, dengan lantai 4, karena jarak lantai 4 dengan tempat terpasangnya sensor sekitar 8 cm, sedangkan untuk lantai 1, 2, 3, sekitar 18 cm, hasil jarak terpasangnya sensor akan dikurangi dengan tinggi kendaraan roda empat (Mobi.
Gambar 10 Hasil Pegujian Sistem Scanning Pada Display Utama Gambar 11 Hasil Pengujian Sistem Scanning Pada Display Perlantai Sensor Ultrasonic Gambar 12 Pengujian Mengukur Ketinggian Sensor Untuk Perlantai Pengujian ini untuk memastikan apakah sensor akan bekerja sesuai dengan jarak yang diinginkan, sehingga untuk memastikan sensor ini bekerja diperlukan pengetesan jarak dan bacaan sensor ketika kendaraan yang parkir atau keluar, program sensor akan di upload ke mikrokontroler melalui software AVR Studio.
Berdasarkan gambar 12 bagian atas dapat dilihat untuk pengukuran lantai 1, 2, 3, hasil yang didapatkan sekitar 19 cm, merupakan jarak sensor ke lantai dalam kondisi normal atau dapat diartikan tidak ada kendaraan yang parkir, untuk tinggi kendaraan roda empat .
obil Ae mobila.
yang digunak an sekitar 3 - 5 cm, sehingga pada saat sensor membaca atau sinyal trigger aktif karena ada kendaraan yang parkir, dimana jarak awal 19cm dalam kondisi normal, berubah menjadi 15 cm yang merupakan jarak sensor dalam kodisi aktif atau sinyal echo bekerja.
Tujuan pengujian ini untuk mendapatkan jarak normal sensor pada saat tidak ada kendaaraan yang parkir dan bacaan jarak sensor ketika sinyal trigger dan sinyal echo bekerja ketika kendaraan parkir, sinyal trigger yang dikirim sensor ke mikrokontroller ketika kendaraan baru parkir akan Zona Teknik ISSN 1978-1741 Volume 11 Nomor 1Februari 2017 waktu tempuh yang di dapat, pada saat jarak bacaan sensor berubah.
Begitu juga dengan lantai empat yang ditunjukan di Gambar 16 bagian bawah, dimana jarak sensor dalam kondisi normal didapatkan sekitar 9cm dari hasil pengujian, ketika sinyal trigger aktif, jarak 9cm tadi akan berubah menjadi 5cm, untuk hasil perbandingan jarak ketika kondisi normal dengan kondisi aktif bisa dilihat dari tabel Untuk perbandingan sinyal echo dan trigger terhadap jarak bacaan sensor yang berbeda Ae beda bisa dilihat melalui osciloskop , seperti yang terlihat digambar 4.
Ketika jarak bacaan sensor terhadap object di rubah semakin menjauh dari object, maka sinyal echoakan semakin membesar.
Tabel 3 Hasil Pengujian Sensor Terhadap Jarak dan Waktu Gambar 14 Hasil Pengukuran Sinyal Echo dan Trigger 3 Sensor Ultrasonic Terhadap Display seven segment melalui Mikrokontroler Mikrokontroller mengolah data yang didapat dari bacaan sensor ultrasonic, hasil yang di dapat akan di tampilkan lewat display utama dan perlantai, setelah melakukan pengujian terhadap sensor dengan mikrokontroler, begitu juga dengan display seven segment, bagian yang telah diuji dan ditest dihubungkan menjadi satu sistem parkiran otomatis, pengujian akhir ini bertujuan untuk mengetahui apakah sensor, display utama dan perlantai dapat berkomunikasi bersama melalui mikrokontroler sehingga menghasilkan suatu sistem yang dapat digunakan dan dimanfaatkan di gedung parkiran, program di upload ke mikrokontroler melalui software AVR Pengujian akhir ini untuk mengamati hasil bacaan sensor terhadap kendaraan yang parkir atau Gambar 13 Hasil Kurva Pembacaan Sensor Terhadap Jarak dan Waktu Berdasarkan Gambar 13 dapat di simpulkan bahwa semakin jarak sensor diatur terhadap object yang di baca, maka nilai bacaan sinyal echo akan semakin membesar, dengan melakukan beberapa percobaan pembacaan sensor dengan berbargai jarak yang ditentukan untuk mengetahui nilai Zona Teknik ISSN 1978-1741 Volume 11 Nomor 1Februari 2017 keluar, hasil dari bacaan sensor akan di tampilkan lewat display utama dan perlantai.
Pada saat ada kendaraan yang parkir atau keluar, baik lantai satu atau lantai empat, jumlah tempat terisi, kosong, penuh, yang ditampilkan lewat display utama dan perlantai nilainya akan berubah, tergantung sensor manayang bekerja, untuk display perlantai jumlah tempat yang terisi, kosong, penuh, sama dengan jumlah yang ditampilkan di display utama, dikarenakan display perlantai parallel dengan display utama kecuali tampilan total untuktempat yang kosong dan Gambar 16 Pengujian Sensor Dalam Kondisi Standby Pengujian di Gambar 16 dimana sensor di setiap lantai dalam kondisi standby, karena tidak ada kendaraan yang parkir sehingga tampilan display utama dan perlantai untuk informasi penuh adalah nol, untuk informasi tempat kosong tersedia Jumlah tempat kosong automatis berubah apabila salah satu sensor mendeteksi kendaraan yang parkir.
Untuk gambar 17 pengujian ini dilakukan dengan pembacan sensor ketika ada kendaran yang parkir dilantai dua dan tiga, sedangkan untuk lantai satu dan empat kendaraan yang parkir sudah keluar dari tempat parkir, sehingga sensor di lantai satu dan empat dalam kondisi standby, jumlah total untuk tempat yang kosong masih tersedia empat dan penunjukan angka penuh dari lantai Gambar 15 Ketika Sensor Mendeteksi Kendaraan Yang Parkir Karena tampilan total ini merupakan penjumlahan semua nilai tempat konsong dan penuh, dari lantai satu sampai lantai empat, jika salah satu lantai ada nilainya berubah .
ensor akti.
maka tampilan jumlah total ikut berubah Zona Teknik ISSN 1978-1741 Volume 11 Nomor 1Februari 2017 tampilan display perlantai, semua pengujian ini dapat dikatakan bahwa keseluruhan sistem berfungsi dengan baik.
Tabel 4 Hasil Pengujian Keselurahan Terhadap Sensor dan Display Gambar 17 Pengujian Sensor Lantai 1 dan 3 Gambar 18 Pengujian Sensor di Setiap Lantai Pengujian pada gambar 18 dimana sensor lantai satu mendeteksi kendaraan yg parkir begitu juga dengan lantai dua, seluruh sensor perlantai bekerja sehingga tidak ada tempat yg kosong di lantai dua, tiga, dan empat, sehingga jumlah tampilan total untuk katagori penuh berjumlah empat kendaraan yang parkir.
Untuk tampilan total katagori kosong berjumlah satu, karena dilantai satu masih tersedia satu tempat parkiran yang i.
KESIMPULAN
Berdasarkan hasil uji coba pada penelitian ini, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
Rancang bangun kendali sistem parkir otomatis berbasis mikrokontroller Atmega8535 telah diimplementasikan dengan baik sesuai dengan perancangan sistem dan fungsinya.
Karakteristik dari sensor ultrasonik adalah membaca jarak apabila object terdeteksi, sinyal Dengan mengambil beberapa data percobaan diatas untuk setiap lantai, dan perubahan jumlah tempat yang kosong, terisi, penuh, jumlah total keseluruhan, begitu juga Zona Teknik ISSN 1978-1741 Volume 11 Nomor 1Februari 2017 Anonimb.
Manual DT-AVR Low cost mikro http://w.
PDF,
diakses tanggal 27 Juni 2016.
trigger yang terkirim oleh transmitter dan sinyal echo yang diterima oleh reciever.
Pada rancang bangun kendali sistem parkiran otomatis berbasis mikrokontroller Atmega8535 ini menggunakan tampilan display utama dan display perlantai yang menggunkan seven segment common anode.
Untuk penggunaan seven segment sebaiknya menggunakan tipe common anode agar mikrokontroller bersifat sebagai shiking .
, dimana shiking itu adalah untuk menyalakan LED tersebut mikrokontroller hanya mengeluarkan logika LOW atau dalam hal ini mikrokontroller tersebut difungsikan menjadi GND
DT-HiQ
AVR-51
USB
Anonimc.
Manual ISP.
http://w.
PDF, diakses tanggal 27 Juni 2016.
Budiharto.
Widodo, 2005.
Teknik Interfacing Komputer dan Mikrokontroler.
Jakarta:
Elex Media Komputindo.
Syahrul, 2012.
Mikrokontroler AVR Atmega 8535.
Bandung: Informatika.
Abdul Kadir, 2015.
Buku Pintar Pemrograman Arduino.
Yogyakarta: MediaKom.
Rancang bangun kendali sistem parkiran otomatis ini menggunaan bahasa pemograman AVR studio 4 dan untuk jalur PCB menggunakan sprit layout yang mudah digunakan dan di pahami.
Toni Supriatna.
Belajar Mudah Merangkai Rangkaian Elektronika.
Yogyakarta:
Kata Pena.
Dr.
Muchlas.
Dasar Ae Dasar Rangkaian Digital.
Yogyakarta:
Universitas Ahmad Dahlan.
Ucapan Terima Kasih Tentunya banyak pihak yang telah memberikan bantuan baik moril maupun materil dalam pembuatan karya ini, oleh karena itu penulis mengucapkan banyak terima kasih Paul Rosenberg.
Electrical Pal.
Pottstown PA:
PAL
Publication Ibu Nurhatisyah.
ST.
SST.
Kom selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Batam dan pembimbing I tugas akhir.
Bapak Bambang Apriyanto.
selaku Ketua Prodi Teknik Elektro Bapak Gunawan T Hadiyanto.
ST selaku dosen pembimbing II tugas akhir.
Seluruh rekan-rekan yang telah banyak DAFTAR PUSTAKA