JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi.
Elektronika, dan Listrik Tenag.
Vol.
No.
Maret 2025, pp.
DOI: https://doi.
org/10.
35313/jitel.
p-ISSN: 2774-7972 e-ISSN: 2775-6696 Prototipe sistem parkir model silo pada gedung bertingkat berbasis Raspberry Pi Verrell Albarra Kartiwan1*.
Nanang Mulyono2.
Febi Ariefka Septian3
1,2,3
Jurusan Teknik Elektro.
Politeknik Negeri Bandung Jl.
Gegerkalong Hilir Ds.
Ciwaruga.
Bandung Barat 40559.
Indonesia toi20@polban.
id, 2nanang.
mulyono@polban.
id, 3febi.
ariefka@polban.
ABSTRAK
Jumlah kendaraan yang meningkat dan lahan parkir yang terbatas menjadi permasalahan serius yang harus dicari solusinya.
Maka diperlukan model parkir yang efektif pada ruang yang terbatas.
Ada beberapa jenis model parkir yang umum dipakai salah satunya model silo.
Penelitian ini menghasilkan prototipe sistem parkir model silo pada gedung bertingkat yang bertujuan menghasilkan sistem pengendalian yang mampu melakukan pengaturan posisi kendaraan menggunakan 3 buah motor yaitu motor AC 3 fasa dan 2 motor DC sehingga dapat melakukan pemindahan posisi kendaraan dari tempat masuk menuju slot parkir dan dari slot parkir menuju tempat Motor AC 3 fasa digunakan sebagai pergerakkan sumbu naik dan turun sedangkan 2 motor DC digunakan untuk sebagai pergerakkan sumbu putar dan maju-mundur.
Sensor optocoupler digunakan untuk pengaturan tiap slot dan lantai.
Prototipe ini diimplementasi menggunakan Raspberry Pi.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa mobil berhasil ditempatkan sesuai dengan slot yang dipilih dengan total 98 slot parkir.
Selain itu, galat penempatan mobil pada setiap slot tidak lebih dari 2,5 cm.
Kata kunci: parkir, gedung bertingkat, silo.
Raspberry Pi
ABSTRACT
The increasing number of vehicles and limited parking spaces are serious problems that must be solved.
Therefore, an effective parking model is needed in a limited space.
There are several types of parking models that are commonly used, one of which is the silo model.
A three-phase AC motor and two DC motors were used in this study to make a prototype of a silo parking system for a multi-level building.
The goal is to make a control system that can move the vehicle from the entrance to the parking space and back again using these three motors.
The 3phase AC motor is used for the movement of the up and down axis, while the 2 DC motors are used for the movement of the rotary axis and forward and backward.
Optocoupler sensors are used to adjust each slot and This prototype is implemented using Raspberry Pi.
The test results show that the car was successfully placed according to the selected slot with a total of 98 parking slots.
In addition, the error in placing the car in each slot is no more than 2,5 cm.
Keywords: parking, multi-story building, silo.
Raspberry Pi
PENDAHULUAN
Jumlah kendaraan yang terus meningkat, sementara lahan parkir yang terbatas telah menimbulkan berbagai permasalahan.
Salah satunya adalah pengendara kesulitan mencari lahan parkir yang tersedia disebabkan oleh lahan parkir yang terbatas pada area perkotaan.
Kondisi ini mendorong sebagian pengendara untuk memarkir kendaraannya di area yang tidak semestinya, sehingga mengganggu kelancaran lalu lintas serta meningkatkan risiko terhadap keamanan dan kenyamanan pengguna jalan lainnya .
Berbagai penelitian telah mengeksplorasi teknologi dan mekanisme untuk mengatasi keterbatasan lahan parkir melalui jenis model parkir pada gedung bertingkat dan sistem otomatisasinya.
Ada beberapa jenis model parkir pada gedung bertingkat, salah satunya adalah model silo.
Model parkir silo memiliki beberapa keunggulan teknis yang membuatnya menjadi pilihan yang tepat dibandingkan dengan model parkir lainnya, terutama dalam konteks penyimpanan dan pengelolaan kendaraan pada gedung bertingkat .
, .
Selain model parkir, sistem otomatisasi juga menjadi faktor penting agar pengelolaan kendaraan bisa teratur dengan baik tanpa memerlukan petugas dan dapat meminimalkan risiko kerusakan pada kendaraan .
, .
Sebagai contoh, penelitian oleh .
, .
mengembangkan Naskah diterima tanggal 22 Juli 2024, disetujui tanggal 23 Maret 2025 *E-mail korespondensi Verrell Albarra Kartiwan: Prototipe sistem parkir model silo A Vol.
5 No.
1 Maret 2025 prototipe parkir mobil otomatis dengan memanfaatkan teknologi RFID untuk mendeteksi ketersediaan lahan, motor stepper sebagai penggerak lift, serta motor DC untuk mekanisme pembukaan dan penutupan pintu lift.
Ditemukan bahwa proses peletakan dan pengambilan kendaraan di lantai dua memerlukan waktu lebih lama akibat kendala pengendalian motor.
Penelitian oleh .
serta studi selanjutnya .
menekankan pentingnya penggunaan motor stepper dalam sistem parkir silo untuk memastikan pergerakan yang presisi.
Sementara itu, penelitian .
berhasil mengintegrasikan kontroler berbasis Arduino dan RFID untuk mengembangkan mekanisme rotasi, pengangkatan, dan pergeseran yang optimal dalam sistem parkir bertingkat otomatis.
Di sisi lain, .
memperkenalkan konsep sistem parkir multilevel dengan prinsip forklift yang dikendalikan melalui HMI (Human Machine Interfac.
dan koneksi Bluetooth, serta penelitian .
mengusulkan sistem parkir berbasis PLC dengan kombinasi motor DC dan sensor limit switch.
Beberapa penelitian lain, seperti .
, .
mengeksplorasi penerapan sensor IR dan RFID.
Lalu pada penelitian .
menggunakan sensor IR untuk mendeteksi kendaraan yang masuk dan keluar area parkir.
Sementara itu penelitian .
menggunakan motor 3 fasa dan 2 buah motor DC agar bisa bergerak di 3 sumbu.
Penelitian dilanjutkan dengan integrasi antara Raspberry Pi dan Arduino Uno untuk mengendalikan beberapa motor menunjukkan potensi penerapan sistem yang mampu memilih slot parkir berdasarkan jarak tempuh minimal dan menempatkan kendaraan dalam waktu kurang dari satu menit, meskipun masih dalam tahap simulasi .
, .
RFID digunakan sebagai model identifikasi yang digunakan untuk menunjang sistem otomatisasi yang berdampak pada berkurangnya interaksi antar manusia dan juga dapat mengelola slot parkir secara lebih efisien .
, .
Berdasarkan latar belakang tersebut, maka tujuan dari penelitian ini adalah mendesain dan mengimplementasikan sistem kendali pada prototipe parkir model silo menggunakan penggerak motor AC 3 fasa dan 2 motor DC untuk memindahkan posisi kendaraan dari tempat masuk menuju slot parkir dan dari slot parkir menuju tempat keluar.
Motor AC 3 fasa digunakan sebagai pergerakkan sumbu Y .
aik-turu.
sedangkan 2 motor DC digunakan untuk sebagai pergerakkan sumbu X dan Z.
aju-mundur dan puta.
Sistem kendali ini dirancang berbasis Raspberry Pi menggunakan bahasa python dengan target galat penempatan mobil dibawah 3 cm yang memiliki rata-rata waktu penempatan kendaraan ke slot parkir dibawah 36 detik dengan waktu pengembalian lengan ke posisi awal rata-rata dibawah 40
METODE PENELITIAN
1 Konstruksi Miniatur Parkir Gambar 1 merupakan konstruksi dari miniatur parkir model silo.
Miniatur terbuat dari kardus yang berbentuk tabung yang memungkinkan lengan penggerak dapat bergerak pada 3 sumbu yakni X.
Y, dan Gambar 1.
Konstruksi parkir model silo JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi.
Elektronika, dan Listrik Tenag.
Verrell Albarra Kartiwan: Prototipe sistem parkir model silo A Vol.
5 No.
1 Maret 2025 Bagian atas terdapat motor AC 3 fasa yang memiliki tegangan 380V, arus nominal 0,08 A, dan daya 15W, sedangkan di bagian tengah poros terdapat 2 motor DC yang masing-masing memiliki tegangan 12V dan 5V.
Lalu di bawahnya terdapat kabinet kayu untuk menyimpan komponen dari minatur tersebut.
Komponen yang terdapat pada kabinet kayu adalah sensor posisi dengan tegangan 5V dan juga Raspberry Pi 4 B yang berfungsi sebagai media penyimpanan dan eksekusi dari program yang telah dirancang.
Tabel 1 menjelaskan spesifikasi dari prototipe sistem parkir model silo yang meliputi keseluruhan perangkat yang akan digunakan.
Tabel 1.
Spesfikasi alat Spesifikasi Meja Konsul Utilitas Bangunan Bentuk Miniatur Bahan Miniatur Ukuran Miniatur Perangkat keras Motor AC 3 Fasa Motor DC 12V Motor DC 5V Sensor Posisi Raspberry Pi 4 B Perangkat Lunak Operating System PC Controller Software Keterangan Building Automation System (BAS) Tabung Plat besi, akrilik, papan kayu, dan kardus Tinggi 51 cm.
Diameter 52 cm Tegangan 380 V Arus Nominal 0,08 A Daya 15 W Tegangan 12 V Arus 0,4 A Tegangan 5 V Arus 50 mA Tegangan 5 V Jumlah I/O: GPIO 40 Pin Windows 11 Thonny 2 Diagram Blok Sistem Penggerak Lengan Sistem parkir silo ini menggunakan 3 buah motor .
motor AC dan 2 motor DC) yang masingmasing motor memiliki pergerakan seperti ditunjukan pada Gambar 2.
Gambar 2.
Diagram blok sistem penggerak lengan Berdasarkan diagram blok pada Gambar 2, pembuatan sistem parkir silo ini tersusun dari beberapan komponen yaitu 3 buah motor sebagai penggerak yaitu motor AC sebagai gerak naik-turun, dan 2 motor DC sebagai gerak putar dan gerak maju-mundur.
inverter sebagai switch untuk forward reverse motor AC, relay untuk switch forward reverse motor DC gerak maju-mundur dan driver L298N untuk menggerakkan motor DC gerak putar, sensor posisi sebagai pendeteksi slot parkir dan tiap lantai, keypad berfungsi untuk memilih slot parkir yang dituju dan LCD berfungsi untuk menampilkan slot parkir yang Raspberry PI 4 Model B digunakan sebagai kontroler yang mengatur seluruh kerja sistem.
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi.
Elektronika, dan Listrik Tenag.
Verrell Albarra Kartiwan: Prototipe sistem parkir model silo A Vol.
5 No.
1 Maret 2025 3 Perancangan Perangkat Lunak Perancangan perangkat lunak adalah perancangan menggunakan software pemrograman Python untuk kontroler Raspberry Pi.
Pada program Python, disini dirancang untuk mengatur kerja seluruh sistem yaitu untuk menentukan slot parkir mana yang akan dipilih ditunjukan pada Gambar 3.
Gambar 3.
Diagram alir perancangan perangkat lunak Berdasarkan diagram alir pada Gambar 3, prinsip kerja dari parkir silo yang akan dibuat yaitu ketika kendaraan berada pada alas parkir lalu pengendara memilih slot parkir yang ingin dituju menggunakan keypad kemudian sistem akan beroperasi mengantarkan kendaraan tersebut ke slot parkir yang sudah Sama halnya ketika pengendara ingin mengambil kendaraanya yang telah terparkir, pengendara memilih slot yang tadi mobilnya terparkir menggunakan keypad lalu sistem akan beroperasi dengan menggunakan lengan untuk mengambil kendaraan tersebut.
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi.
Elektronika, dan Listrik Tenag.
Vol.
5 No.
1 Maret 2025 Verrell Albarra Kartiwan: Prototipe sistem parkir model silo A HASIL DAN PEMBAHASAN 1 Pengujian Sensor Posisi Sensor posisi yang digunakan pada kendali parkir silo ini terdiri dari dua, yaitu sensor posisi untuk mendeteksi slot yang berhubungan dengan gerak memutar motor dan sensor posisi untuk mendeteksi lantai yang berhubungan dengan gerak naik turun motor.
Hasil pengujian sensor posisi 1 dan 2 dapat dilihat pada Tabel 2 dan Tabel 3.
Tabel 2.
Pengujian sensor posisi 1 Slot Pembacaan Sensor Posisi Tabel 3.
Pengujian sensor posisi 2 Lantai Pembacaan Sensor Posisi Dari hasil pengujian didapatkan bahwa jumlah ruang maupun lantai dengan objek yang dideteksi oleh sensor posisi telah sesuai dengan jumlah yang dideteksi oleh sensor.
2 Pengujian Galat Jarak Penempatan ke Lahan Parkir Pada pengujian ini bertujuan untuk apakah sistem sudah sesuai mengantarkan kendaraan pada lahan parkir berdasarkan yang dipilih dan pengukuran galat jarak yang dihasilkan sistem ketika menempatkan kendaraan ke slot parkir.
Slot parkir memiliki lebar 8 cm dan kendaraan memiliki lebar 3 cm.
Galat ini JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi.
Elektronika, dan Listrik Tenag.
Verrell Albarra Kartiwan: Prototipe sistem parkir model silo A Vol.
5 No.
1 Maret 2025 terjadi ketika kendaraan yang ditempatkan di slot parkir tidak sesuai ditengah ruang, dimana jarak kendaraan pada sisi kanan dan kiri terhadap slot seharusnya adalah 2,5 cm seperti pada Gambar 4.
Gambar 4.
Jarak ideal sisi kanan dan kiri penempatan Hasil pengujian galat jarak penempatan dengan bentuk kontruksi pada Gambar 4 ini ditunjukkan pada bentuk Tabel 4.
Tabel 4.
Pengujian galat jarak penempatan ke lahan parkir Slot Galat Sisi Kiri .
Galat Sisi Kanan .
0,2 -0,2 C15
-1,1
D19
-0,2
-0,4
Berdasarkan hasil pengujian pada Tabel 4, penulis mengambil sampel satu slot tiap lantai dan didapatkan bahwa tidak akuratnya sensor posisi sehingga kendaraan tidak tepat di center slot.
Hal ini disebabkan oleh tidak simetrisnya slot minatur dan kesulitan memasang sensor posisi dikarenakan ruang kerja yang sempit pada kabinet kayu.
3 Pengujian Waktu Penempatan Mobil ke Lahan Parkir Pada pengujian ini dilakukan pengukuran waktu dari sistem untuk memindahkan kendaraan pada slot parkir dan lengan kembali ke posisi semula.
Pada pengujian ini penulis menggunakan stopwatch untuk mengukur waktunya.
Berikut pada Tabel 5 merupakan hasil pengukuran waktu sistem untuk memindahkan kendaraan ke slot parkir.
Tabel 5.
Pengujian waktu tempuh
Waktu Tempuh
Mobil Tersimpan Lengan Kembali ke Base
10,93 11,32 Lantai Slot
23,39
23,81
44,12
55,34
55,75
44,51
45,11
Rata Rata 35,15 36,02 JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi.
Elektronika, dan Listrik Tenag.
Vol.
5 No.
1 Maret 2025 Verrell Albarra Kartiwan: Prototipe sistem parkir model silo A Berdasarkan pada Tabel 5, penulis mengambil sampel satu slot tiap lantai didapatkan bahwa perbedaan waktu ketika menempatkan kendaraan dengan lengan dari posisi awal .
intu masu.
ke dalam slot parkir dan mengambil kendaraan dari slot parkir kembali ke posisi semula .
intu masu.
tidak terlalu jauh dimana rata rata waktu yang ditempuh untuk menempatkan kendaraan adalah 35,15 detik dan rata rata waktu yang ditempuh lengan kembali ke base adalah 36,02 detik dan semakin jauh slot parkir yang dituju maka semakin lama juga waktu yang ditempuh.
KESIMPULAN
Sistem kendali parkir model silo telah berhasil didesain dan diimplementasikan.
Kendaraan dapat ditempatkan sesuai dengan slot yang dipilih dengan total 98 slot parkir.
Galat penempatan mobil tidak ada yang melebihi 2,5 cm.
Rata-rata waktu penempatan kendaraan ke slot parkir adalah 35,15 detik dengan waktu pengembalian lengan ke posisi awal rata-rata 36,02 detik.
Penelitian selanjutnya dapat diteramkan algoritma cerdas untuk memberikan rekomendasi sesuai ketersediaan kapasitas parkir.
UCAPAN TERIMA KASIH
Terimakasih kepada Politeknik Negeri Bandung melalui Wakil Direktur Bidang Akademik yang telah memberikan bantuan pendanaan Tugas Akhir dengan kelompok pembiayaan A1.
REFERENSI