SISTEM LAMPU SEIN MATI OTOMATIS.
DETEKSI TITIK BUTA
PENGENDARA.
DAN ENGINE STOP BERBASIS ARDUINO PADA
SEPEDA MOTOR
Fariz Rizkhi Adha1.
Muhammad Yusro2.
Pitoyo Yuliatmojo3 1,2,3Prodi Pendidikan Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta Email: 1farizrizkhiadha@gmail.
com, 2myusro@unj.
id, 3pitoyo_y@unj.
Abstrak A Tujuan penelitian ini adalah membuat sistem yang dapat mematikan lampu sein secara otomatis, mendeteksi kendaraan pada area titik buta pengendara, dan engine stop ketika sepeda motor terjatuh berbasis arduino pada sepeda motor.
Penelitian ini menggunakan metode penelitian rekayasa teknik yang meliputi desain sistem, perancangan hardware, perancangan software, pengujian hardware dan software, dan analisis Sistem yang dirancang pada penelitian ini menggunakan Arduino Nano sebagai mikrokontroller, sensor gyroscope yang dapat mengukur sudut kemiringan sepeda motor saat berbelok dan terjatuh, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak kendaraan pada area samping sepeda motor, rangkaian driver relay untuk menyalakan dan mematikan lampu sein serta mematikan mesin ketika terjatuh.
LED dan buzzer sebagai indikator jarak kendaraan.
Hasil penelitian ini menunjukkan Sistem Lampu Sein Mati Otomatis.
Deteksi Titik Buta Pengendara, dan Engine Stop Berbasis Arduino pada Sepeda Motor dapat mematikan lampu sein yang menyala setelah selesai berbelok ke kanan atau kiri, dapat mendeteksi kendaraan atau benda di samping dan memberikan indikator berupa LED yang menyala serta bunyi buzzer sebagai penanda jarak ketika ada kendaraan atau benda yang terdeteksi pada jarak <=144cm, dan dapat mematikan mesin jika sepeda motor dalam kemiringan jatuh atau 15A dari tanah.
Kata Kunci: Lampu Sein.
Titik Buta Pengendara.
Engine Stop.
Arduino.
Sepeda Motor.
Abstract A Purpose of this research is to create auto cancelling turn signal lamp, blind spot vehicles detection, and engine stop when crashed system on motorcycle based arduino as the controller.
This research uses engineering research methods which includes system design, hardware design, software design, hardware and software testing, and testing analysis.
The system designed in this study uses Arduino Nano as the microcontroller, gyroscope sensor to measure the tilt angle of the motorcycle when it turns and falls, the ultrasonic sensor as the detector of the vehicle's distance on the side of the motorcycle, the relay driver circuit to turn on and off the turn signal and stop the engine when falls.
LED and buzzer as indicator of vehicle distance.
The results of this study indicate the Auto Cancelling Turn Signal Lamp.
Blind Spot Detection, and Engine Stop System Based Arduino on Motorcycles can turn off the activated turn signal lamp after turned to the right or left, can detect vehicles or objects on the side and provide an indicator of flashing LED and buzzerAos sound as distance markers when any vehicles or objects is detected at distance <= 144cm, and may shut off the engine if the motorcycle is in a falling angle or 15A from the ground.
Keywords: Turn Signal.
Blind Spot.
Engine Stop.
Arduino.
Motorcycle PENDAHULUAN Manusia menciptakan beragam kendaran untuk menunjang kualitas hidup dan membantu aktivitas sehari-hari.
Di Indonesia kendaraan sepeda motor menjadi pilihan banyak warga sebagai alat transportasi dan jumlah penggunanya pun terus meningkat setiap tahunnya.
Namun tidak dapat dipungkiri bahwa penggunaan kendaraan bermotor juga menjadi penyebab utama meningkatnya angka kematian akibat kecelakaan lalu lintas.
Berdasarkan data dari Korps Lalulintas Kepolisian Negara Republik Indonesia pada Gambar 1.
Grafik Fatalitas Kecelakaan di periode 1 April - 30 Juni 2016 total kasus kecelakaan yang terlapor mencapai lebih dari 20.
000 kasus kecelakaan dan korban meninggal dunia yang mencapai 5000 orang.
Pada Gambar 1.
Grafik Jenis Kendaraan di periode yang sama juga terlihat perbandingan jumlah kasus kecelakaan sepeda motor yang mencapai 34.
532 kasus kecelakaan, angka tersebut lebih tinggi bila dibandingkan dengan jenis kendaraan lainnya seperti mobil, truk, dan bus.
Berdasarkan data yang direkap dari Korlantas selama tahun 2012, penyebab kecelakaan lalu lintas jalan khususnya sepeda motor paling banyak Jurnal Pendidikan Vokasional Teknik Elektronika Volume I No.
April 2018 | 18 disebabkan oleh faktor Human error sebesar 67 %.
Sedangkan faktor lainnya, kondisi jalan seperti rusak, bergelombang dan unsur lingkungan misalnya hujan mencapai 33 %.
Lalu sisanya, seperti kendaraan tak layak jalan 3 % (Republika.
Human error menjadi faktor terbesar penyebab kecelakaan yang dapat terjadi karena tidak mematuhi peraturan lalu lintas, kurangnya konsentrasi hingga berkendara secara ugal-ugalan.
Gambar 1.
Grafik Fatalitas Kecelakaan Sumber : (POLRI, 2.
Kecelakaan juga dapat terjadi akibat tidak memperhatikan kendaraan disekitar kita saat akan berbelok atau ketika sedang berganti jalur yang seringkali tidak terlihat dibelakang, terutama di area samping kanan maupun kiri yang tidak terlihat pada kaca spion dan pandangan mata atau disebut juga dengan area titik buta.
Ketika terjadi kecelakaan pun pengendara sepeda motor paling berpotensi untuk mengalami cedera serius dibanding pengendara kendaraan jenis Kondisi ketika terjatuh pun dapat memperburuk keadaan terutama ketika mesin sepeda motor masih menyala dan saat terjatuh tuas gas tertarik sehingga mengakibatkan dampak cedera yang lebih parah terhadap pengendara yang terjatuh maupun pengguna jalan lainnya.
Berlatar belakang masalah - masalah tersebut, diperlukan suatu sistem yang dapat membantu mematikan lampu sein secara otomatis setelah berbelok, membantu mengawasi kendaraan disekitar terutama di area titik buta pengendara dan dapat mematikan mesin kendaraan / engine stop terjatuh guna meminimalisir resiko kecelakaan dan cedera yang ditimbulkan bagi pengendara sepeda motor.
II.
METODOLOGI PENELITIAN
Tempat dan Waktu Penelitian Penelitian skripsi dilakukan di Gedung Teknik Elektro.
Fakultas Teknik.
Universitas Negeri Jakarta.
Penelitian ini dimulai dari Oktober 2016 sampai dengan Juni 2017.
Gambar 1.
Grafik Jenis Kendaraan Sumber : (POLRI, 2.
Metode Penelitian Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan metode rekayasa teknik yang meliputi identifikasi masalah, studi literatur, analisis kebutuhan, desain sistem, perancangan hardware, perancangan software, pengujian hardware dan software, dan analisa pengujian.
Tak hanya itu saja, komunikasi antar pengguna i.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil pengujian sensor jarak ultrasonik dengan jalan pun harus diperhatikan seperti memberi isyarat saat akan berbelok maupun berganti jalur, presentase nilai error sebesar A0,23%.
Pengujian dalam hal ini merupakan fungsi dari lampu sein, sensor ultrasonik menggunakan program arduino memberikan isyarat lampu sein yang tidak sesuai yang telah dibuat sebelumnya.
Hasil pengukuran dengan arah yang kita tuju dan lupa mematikan dari sensor ultrasonik merupakan nilai pembulatan, lampu sein dapat membingungkan pengendara hal tersebut diketahui berdasarkan perbandingan disekitar kita yang dapat mengakibatkan kesalahan dengan nilai yang didapat dari hasil pengukuran komunikasi antar pengendara dan berpotensi pada dengan meteran.
Hasil pengujian sensor kemiringan dengan timbulnya kecelakaan karena bersenggolan.
Untuk itu sangat dibutuhkan sistem lampu sein yang dapat presentase nilai error sebesar A3,05%.
Pengujian mematikan lampu sein secara otomatis apabila sensor kemiringan menggunakan program arduino isyarat lampu sein yang diberikan tidak sesuai yang telah dibuat sebelumnya.
Sama seperti sensor dengan arah yang dituju dan setelah selesai ultrasonik, hasil pengukuran dari sensor kemiringan merupakan nilai pembulatan, hal tersebut diketahui Jurnal Pendidikan Vokasional Teknik Elektronika Volume I No.
April 2018 | 19 berdasarkan perbandingan dengan nilai yang dengan fungsinya dan dapat berjalan secara didapat dari hasil pengukuran dengan busur derajat.
Pengujian rangkaian lampu sein mati otomatis telah sesuai dengan konsep dan program arduino IV.
KESIMPULAN
yang dibuat.
Saat tombol lampu sein kanan dan kiri Pengujian sistem yang telah dirancang pada ditekan dapat mengaktifkan relay input relay dan sepeda motor dilakukan berdasarkan kriteria selanjutnya mengaktifkan output relay untuk pengujian yaitu, dapat mematikan lampu sein yang menyalakan lampu sein sepeda motor.
Dalam telah dinyalakan secara otomatis setelah berbelok, pengujian tombol lampu sein off, tombol lampu mendeteksi adanya kendaraan atau benda pada area sein off ditekan setelah menekan tombol lampu sein blind spot / titik buta pengendara, dan mematikan kanan atau kiri.
Dari pengujian tersebut tombol mesin kendaraan / engine stop ketika terjatuh lampu sein off dapat menonaktifkan input dan berbasis arduino pada sepeda motor.
Dari pengujian output dari relay ketika ditekan sehingga lampu sein yang telah dilakukan menghasilkan:
tidak menyala, sedangkan ketika tidak ditekan 1.
Sistem lampu sein mati otomatis dapat lampu tetap menyala.
mematikan lampu lein yang menyala setelah Hasil pengujian lampu sein mati otomatis berbelok ke kanan, mematikan lampu lein yang dengan tiga kriteria pengujian yaitu, menyala setelah berbelok ke kiri, dan Menyalakan lampu sein dan mematikan lampu mematikan lampu sein yang menyala setelah lein setelah berbelok ke kanan, dari 10 kali hasil tidak berbelok selama 5 detik dengan tingkat pengujian didapatkan nilai tingkat keberhasilan keberhasilan setiap kondisi sebesar 100%.
Sistem deteksi titik buta / blind spot pengendara Menyalakan lampu sein dan mematikan lampu dapat mendeteksi kendaraan atau benda lein setelah berbelok ke kiri, dari 10 kali hasil disamping dan memberikan indikator berupa pengujian didapatkan nilai tingkat keberhasilan LED yang menyala dan bunyi penanda jarak ketika ada kendaraan atau benda yang terdeteksi Menyalakan lampu sein dan mematikan lampu pada jarak <=144cm.
sein setelah tidak berbelok selama 5 detik, dari 3.
Sistem engine stop saat sepeda motor terjatuh 10 kali hasil pengujian didapatkan nilai tingkat dapat mematikan mesin jika sepeda motor keberhasilan 100%.
dalam kemiringan jatuh atau 15A dari tanah.
Hasil pengujian sistem lampu sein mati otomatis Dari pengujian yang telah dilakukan, dapat berjalan sesuai dengan fungsinya, dan telah sesuai disimpulkan bahwa hasil pengujian sistem yang dengan pogram arduino yang dibuat dengan tingkat dibuat telah memiliki spesifikasi sesuai dengan keberhasilan setiap kondisi sebesar 100%.
kriteria pengujian.
Hasil pengujian tingkat keberhasilan deteksi
titik buta pengendara telah sesuai dengan kriteria
REFERENSI