Perancangan Sistem Pintu Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Bluetooth Di Cv. Aabc Software Karawang Arduino-Based Automatic Door System Design Using Bluetooth At CV. Aabc Software Karawang Okto Kurnia . Ulfa Siti Rahmadiani *,. Program Studi Sistem dan Teknologi Informasi. Fakultas Teknologi Informasi dan Actuaria. Universitas Mitra Bangsa Jl. Teratai 5. Taman Tridaya Indah 2. Bakasi. Prov. Jawa Barat 17510 Program Studi Teknik Informatika. STMIK Pamitran Jl. Bharata Raya No. 22-24 Blok K. Karawang . Prov. Jawa Barat 41361 Riwayat: Copyright A2024. JITU. Submitted: 30 Agustus 2024. Revised: 29 September 2024. Accepted: 29 September 2024. Published: 30 September 2024 DOI: 10. 32938/jitu. Abstract - Technological advances require humans to further increase effectiveness and efficiency in various Therefore, humans are expected to be able to carry out activities efficiently in a relatively short time. The door is a medium used as a way to enter or exit. an automatic door system design is needed so that it can be controlled remotely. The purpose of this study is to create a prototype of an Arduino-based automatic door. This automatic door is designed using the HC-05 Bluetooth Module. Arduino Uno microcontroller. LCD. I2C. LED and Servo motor. And also using the Waterfall method, the microcontroller receives input from the HC-05 Bluetooth, then the microcontroller provides output to the I2C and LCD by entering the Password on the Boarduino Application via an Android Smartphone. Furthermore, the output from the LCD and LED goes to the Servo motor which functions to open and close the door if the Password is correct. And also using the prototype method and the results of this automatic door prototype can provide convenience for opening and closing the door so that it can save time and energy. Keywords Ae system. Automatic doors. Arduino. Bluetooth. Android Abstrak - Kemajuan Teknologi menuntut manusia untuk lebih meningkatkan efektifitas dan efisiensi dalam berbagai hal. karena itu, manusia diharapkan untuk dapat beraktifitas dengan efisien waktu yang relatif singkat. Pintu merupakan sebuah media yang digunakan sebagai jalan untuk masuk atau keluar. maka dibutuhkan suatu perancangan sistem pintu otomatis agar bisa di kendalikan dari jarak jauh. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah Okto Kuria Email: okto. kurnia81@gmail. prototipe pintu otomatis berbasis Arduino. Pintu otomatis ini dirancang menggunakan Modul Bluetooth HC-05, mikrokontroler Arduino Uno. LCD. I2C. LED dan motor Servo. Dan juga menggunakan metode Waterfall Mikrokontroler menerima input dari Bletooth HC-05, memberikan output kepada I2C dan LCD dengan memasukkan Password pada Aplikasi Boarduino memalui Smartphone Android. Selanjutnya keluaran dari LCD dan LED masuk ke motor Servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup pintu Apabila Password benar. Dan juga menggunakan metode Prototipe dan hasil dari Prototipe pintu otomatis ini dapat memberikan kemudahan untuk membuka dan menutup pintu sehingga dapat menghemat waktu dan Kata kunci Ae sistem. Pintu Otomatis. Arduino. Bluetooth. Android PENDAHULUAN Penguasaan ilmu dan teknologi diperlukan untuk kemajuan dalam berbagai bidang yang pada akhirnya dapat dimanfaatkan secara tepat dan berguna dan mempermudah setiap aktivitas manusia dan bisa di pergunakan di CV. AABC. Teknologi yang sangat pesat dan begitu cepat mengalami revolusi melalui sarana atau medianya sehingga peralatan elektronika telah banyak dimanfaatkan sebagai alat otomatis . Sehinggan di CV. AABC harus mau mengikuti Kemajuan teknologi yang begitu cepat sehingga dapat dimanfaatkan dalam mempermudah pekerjaan manusia atau karyawannya . , khususnya elektronika dan aplikasi atau perangkat lunak yang terus berkembang juga turut memberikan kontribusi bagi kehidupan Berbagai jenis pernagkat keras atau peralatan dan perangkat lunak atau aplikasi yang telah dibuat oleh manusia untuk memenuhi keinginan dan kebutuhan JOURNAL OF INFORMATION AND TECHNOLOGY UNIMOR (JITU) dalam mempermudah segala aktivitas, dimana peranan Perangkat keras dan perangkat lunak cukup penting dalam perkembangan teknologi. Pada saat ini bidang elektronika sangat dibutuhkan sebab didalam bidang ini terdapat beberapa sistem yang dapat membantu mempermudah pekerjaan manusia, salah satunya pengendali pintu secara otomatis . Permasalahan pengoperasioan pintu gerbang masih dilakukan secara manual dimana membuka dan menutup pintu masih didorong sehingga sistem gerbang belum efektif seperti halnya pada penelitan terdahulu . Dalam hal sistem keamanan pintu dan penerapan sistem keamanan elektronik yang terintegrasi ke dalam aplikasi rumah pintar menawarkan kenyamanan dan keamanan yang lebih terjamin. Solusi dari permasalahan tersebut adalah dengan menggunakan rancangan Internet of Things (IoT) yang semakin banyak digunakan saat ini . Dalam penelitian ini dibutuhkan sebuah perancangan atau prototipe sistem pintu otomatis yang diharapkan mampu mengatasi permasalahan keamanan dan mempermudah pembukaan pintu, alat yang di kembangkan untuk prototipe adalah tentang sistem arduino dan pemanfaatan Android untuk sistem otomatisasi pintu pada CV. AABC software dan melakukan analisis terhadap kebutuhan sistem informasi serta membuat suatu perancangan teknologi dalam bentuk perancangan pintu otomatis. II. METODE PENELITIAN Metode Pengembangan Perangkat Lunak Pengembangan aplikasi sistem perancangan sistem informasi ini menggunakan metode Prototyping. Metode Prototype merupakan suatu paradigma baru dalam metode pengembangan perangkat lunak dimana metode ini tidak hanya sekedar evolusi dalam dunia pengembangan perangkat lunak, tetapi juga merevolusi metode pengembangan perangkat lunak yang lama. Metode ini menyajikan gambaran yang lengkap dari suatu sistem perangkat lunak. Penulis akan mengembangkan dan akan melakukan identifikasi kebutuhan pemakai, menganalisa sistem dan melakukan studi kelayakan serta studi terhadap kebutuhan pemakai, meliputi model interface, teknik prosedural dan teknologi yang akan dimanfaatkan . Mengidentifikasi Kebutuhan Pemgguna Alat Pada tahap ini merupakan tahap awal dalam Pengembang Pengendali Pintu Otomatis di Kantor AABC Software dengan Smartphone Android Berbasis Arduino Uno R3. Pengembang akan melakukan studi kelayakan dan studi terhadap kebutuhan pengguna dan pengguna menjelaskan kebutuhan alat yang akan dibangun oleh pengembang. Pengembang dalam langkah ini juga mengumpulkan data yang diperoleh dari wawancara dengan pengguna . Pembuatan Suatu Prototype Setelah menganalisa kebutuhan alat yang akan dikembangkan dan dirancang, pengembang alat mulai membuat prototype. Pembuatan ini meliputi perancangan alat dan kemudian diimplementasikan dengan pembuatan coding yaitu menterjemahkan hasil rancangan ke dalam bentuk bahasa pemrograman yang akan menjadi sebuah pengembangan alat yang diharapkan oleh pengguna . Menentukan Apakah Prototype Dapat Diterima Setelah tahap pembuatan Prototype selesai, kemudian pengembang melakukan pengujian alat apakah berjalan sesuai rencana. Jika ya. Langkah 4 akan diambil. jika tidak. Prototype direvisi dengan mengulang kembali Langkah 1,2, dan 3 dengan pemahaman yang lebih baik mengenai kebutuhan pengguna. Membuat Kode Sistem Pengembang menggunakan Prototype sebagai dasar untuk pengkodean alat yang baru sehingga pertngat lunak dan perangkat keras bisa terintegrasi dengan baik. Menguji Sistem Programmer akan melakukan ujicoba dengan mencoba memasukan data untuk memastikan bahwa sistem dapat berlangsung dengan baik dan benar dan tidak terjadi kesalahan saat pengguna memakai sistem tersebut . Menentukan Apakah Sistem Yang Baru Dapat Diterima Pada tahap ini pengembang melakukan perbaikan dan modifikasi menyeluruh terhadap pengembanganalat apakah sesuai dengan masukan dan saran dari pengguna. Jika ya. Langkah 7 akan diambil. jika tidak. Langkah 4 dan 5 diulang kembali. Gambar 1. Skematik pengembangan Model Prototyping Implementasi Alat Pada tahap ini pengembang alat menyelesaikan alat yang telah dibuat sesuai dengan masukan dan saran terakhir dari pengguna dan melakukan implementasi alat . JOURNAL OF INFORMATION AND TECHNOLOGY UNIMOR (JITU) Perancangan Penelitian Functional Design (Rancangan Fungsiona. Rancangan fungsional menjelaskan tentang fungsifungsi apa saja yang dapat dilakukan oleh system atau system tersebut akan difungsikan untuk apa saja. Dalam menentukan rancangan fungsional biasanya dinyatakan dalam daftar fungsi. Rancangan fungsional terdiri atas fungsi operasional dan fungsi pemeliharaan. Fungsi operasional menjelaskan fungsi apa saja yang dapat dilakukan oleh system ketika system sedang beroperasi. Fungsi pemeliharaan merupakan hal-hal yang harus diperhatikan atau dilakukan untuk menjaga kondisi system tetap baik dan berfungsi sebagaimana mestinya. Fungsi pemeliharaan meliputi fungsi perawatan yang dilakukan secara berkala ketika system sedang aktip atau mati dan fungsi penggantian untuk mengganti komponen-komponen yang perlu diganti untuk menjamin kelangsungan operasional dari system tetap Gambar 3. Perancangan Keluaran Analisa Proses Pada analisa proses ini membahas tentang semua proses yang akan digunakan untuk membahas permasalahan pada kantor dimana penulis menganalisa bahwa kondisi pintu dan kunci yang sering rusak, macet , tertinggal dan Dari hasil analisa tersebut maka penulis akan merancang sistem pintu dan kunci secara otomatis dengan arduino untuk memperbaiki kondisi pintu dan kunci Urutan Prosedur Gambar 2. Fungtional Design Tes HC-05 dan Android Analisa Masukan Analisa masukan, merupakan analisa input dimana pada saat melakukan observasi di kantor dan wawancara dengan beberapa pihak kantor dapat dianalisa bahwa sistem kerja piranti pintu dan kunci masih manual. Maka dari itu penulis membuat perancangan sistem yang baru, dimana pintu dan kunci akan bekerja membuka dan menutup secara otomatis. Analisa Keluaran Pada Analisa keluaran ini membahas tentang keluaran dari proses. Penulis menganalisa pada daerah sekitaran kantor resiko terjadinya tindak kejahatan penduplikatan atau penggandaan kunci oleh pihak yang tidak bertanggung jawab dan tindak pencurian masih sangat rawan, dan kunci kantor masih manual. Untuk mengantisipasi hal tersebut, maka penulis akan membuat sebuah perancangan sistem kunci yang baru dengan Android mengendalikan pintu dan kunci otomatis. Gambar 4. Urutan Prosedur Proses penelitian dilakukan melalui beberapa tahap sebagai berikut: Perancangan hardware yaitu merancang rangkaian board mikrokontroler ATmega328 (Arduino Un. , rangkaian Modul Bluetooth HC-05. LCD 16x2, adaptor, dan rangkaian Motor Servo. Pembuatan software pada alat pengaman pintu adalah membuat program dengan menggunakan software Arduino IDE. JOURNAL OF INFORMATION AND TECHNOLOGY UNIMOR (JITU) Setelah hardware dan software selesai dibuat dan dirancang, selanjutnya dilakukan pengujian alat dengan cara mengoperasikan alat pengaman pintu, memasukan password dari perangkat Android untuk membuka pintu. Apabila pintu terbuka, maka hardware dan software sudah beroperasi dengan baik, namun bila pintu tidak bisa terbuka maka perlu perbaikan pada hardware atau software yang terjadi Setelah alat dapat beroperasi dengan baik, selanjutnya dilakukan pengambilan data yang berupa mengukur tegangan pada beberapa komponen yaitu, regulator, solenoid dan adaptor. Pengambilan data tersebut untuk mengetahui karakteristik komponen pada alat pengaman pintu, sehingga tegangan pada komponen sesuai dengan datasheet dan tidak merusak komponen pada rangkaian yang akan mempengaruhi kerja pada alat pengaman pintu. Pengambilan data jarak Perangkat Smartphone Android dengan HC-05 dilakukan untuk mengetahui seberapa jauh HC-05 dapat membaca Bluetooth pada Arduino. Setelah pengambilan data sudah dilakukan dan alat pengaman pintu bisa beroperasi dengan baik, maka tahap penelitian selesai. Tahap penelitian dan Urutan Prosedur pada alat pengam pintu menggunakan Android dan bluetooth. Cara Kerja Objek Teknologi i. HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil Kondisi Pintu dan kunci di CV. AABC Software yang masih manual menimbulkan kurang nya sistem keamanan dan kemungkinan terjadinya beberapa permasalahan seperti yang pernah dibahas Untuk memperbaiki kondisi pintu, maka penulis membuat perancangan sistem pintu otomatis dengan teknologi Mikrokontroller Arduino. Yang akan membuat pintu dan kunci bergerak dan bekerja secara otomatis. Pembahasan Hasil Implementasi dan penguji sistem sebagai Spesifikasi Hardware dan Software Gambar 5. Spesifikasi hardware Gambar 6. Cara Kerja pintu Otomatis pada saat simulasi pintu otomatis ini terhubung pada listrik. Maka LCD, dan kedua LED pun menyala dan menanyakan perintah Aupintu Siap untuk Akses bluetoothAy menandakan bahwa semua komponen dan perangkat elektronik menyala dalam posisi siap (Stand b. dan langsung saja masukan password untuk membuka pintu. LED / lampu berwarna merah menandakan pintu Pada saat memasukkan password , maka modul bluetooth HC-05 mulai membaca data yang masuk. Apabila password yang di input atau dimasukkan melalui smartphone android sebagai kunci untuk menutup pintu itu benar, maka LCD akan mengeluarkan output atau informasi AuAkses diterimaAy dan akan muncul perintah lain setelah 2 detik Autekan angka satu untuk mengunciAy. Jika password yang dimasukan salah, maka LCD akan memberitahu dengan informasi AuAkses ditolakAy maka masukkan ulang passwordnya. JOURNAL OF INFORMATION AND TECHNOLOGY UNIMOR (JITU) Implementasi Alat kontrol Pintu Dikarenakan sistem pengunci dari dalam dengan sistem penggerak servo dan sistem kendali Android, memudahkan pengguna atau user dalam otomatisasi ini. IV. KESIMPULAN Gambar 7. Proses Kontrol Password Pintu Otomatis Penulis nantinya akan mengimplementasikan pada prototype alat ini. yang terdiri dari aplikasi smartphone,dan Kerangka pengendali pintu otomatis yang telah dibuat sebelumnya. Dimana nantinya prototype ini akan diuji untuk kinerjanya secara Untuk Menjalankan pintu otomatis ini, diperlukan aplikasi boarduino sebagai kunci atau teknik kendali dari alat ini. Dengan cara memasukan password pada perangkat Android. Saat ini CV. AABC Software Karawang sendiri khususnya dalam hal antisipasi keamanan pintu memiliki kendala , pintu yang masih manual, dan kondisi pintu yang sering rusak, sehingga Membutuhkan sebuah perancangan sistem pintu otomatis dengan Bluetooth berbasis Arduino. Dengan memanfaatkan smartphone android, sistem ini berhasil mengendalikan perangkat peralatan melalui koneksi jaringan bluetooth. dan LCD 2x16 yang dilengkapi dengan I2C , sebagai pemberitahu apabila password yang diinput melalui Smartphone Android benar. Dan sebagai pemberitahu keadaan pintu otomatis siap diakses dan dijalankan. Dengan prototype pintu otomatis berbasis Arduino ini, dapat digunakan sebagai Acuan untuk Pengembangan Teknologi yang lebih baik lagi DAFTAR PUSTAKA